摄像头机构及其驱动方法和电子设备技术

本申请涉及摄像头机构及其驱动方法和电子设备。驱动方法包括以下步骤：驱动电机以第一转速启动，并做加速转动；当驱动电机达到第二转速时，驱动电机以第二转速做匀速转动；其中第二转速大于第一转速，用于使摄像头模组快速弹出。摄像头机构，包括驱动电机、传动组件和摄像头模组，驱动电机能够执行驱动方法，传动组件包括螺纹连接的丝杆和丝杆螺母；摄像头模组包括透镜组，透镜组与丝杆螺母连接并可沿丝杆往复移动；驱动电机被配置为带动丝杆转动时使透镜组沿丝杆往复移动。通过上述方式，使得驱动电机的输出扭矩始终大于需求扭矩，既保证摄像头模组能够快速弹出，减少弹出过程的时间，又能够避免驱动电机失步。又能够避免驱动电机失步。又能够避免驱动电机失步。

【技术实现步骤摘要】
摄像头机构及其驱动方法和电子设备


[0001]本申请涉及电子设备
，具体是涉及摄像头机构及其驱动方法和电子设备。

技术介绍

[0002]弹出式摄像头是目前实现摄像头模组的小型化的重要方法之一，但是其弹出动力来源于驱动电机譬如步进电机，由于步进电机的扭矩特性，提速过快，步进电机容易失步；提速过慢，摄像头模组弹出时间过长，影响用户体验。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种摄像头机构及其驱动方法和电子设备。
[0004]本申请提供了一种摄像头机构的驱动方法，所述摄像头机构包括驱动电机和摄像头模组，所述驱动方法包括以下步骤：
[0005]所述驱动电机以第一转速启动，并做加速转动；
[0006]当所述驱动电机达到第二转速时，所述驱动电机以第二转速做匀速转动；
[0007]其中，所述第二转速大于所述第一转速，用于使所述摄像头模组快速弹出。
[0008]本申请实施例还提供一种摄像头机构，包括：
[0009]驱动电机，所述驱动电机能够执行所述驱动方法；
[0010]传动组件，所述传动组件包括螺纹连接的丝杆和丝杆螺母；以及
[0011]摄像头模组，所述摄像头模组包括透镜组，所述透镜组与所述丝杆螺母连接并可沿所述丝杆往复移动；
[0012]其中，所述驱动电机被配置为带动所述丝杆转动时使所述透镜组沿所述丝杆往复移动。
[0013]本申请实施例还提供一种电子设备，包括所述摄像头机构。
[0014]本申请实施例提供的摄像机构的驱动方法，通过使驱动电机在启动阶段做加速运动，进而使得驱动电机的输出扭矩始终大于需求扭矩，既保证摄像头模组能够快速弹出，减少弹出过程的时间，又能够避免驱动电机失步。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请实施例提供的电子设备的立体示意图；
[0017]图2是图1所示的电子设备沿A
‑
A方向的截面示意图；
[0018]图3是图2所示的电子设备中摄像头机构的主视示意图；
[0019]图4是图3所示的摄像头机构一个变形的剖视示意图；
[0020]图5是图3所示的摄像头机构又一个变形的主视示意图；
[0021]图6是图5所示的摄像头机构的俯视示意图；
[0022]图7是图6所示的摄像头机构中驱动电机、第一齿轮、切换组件配合的立体图；
[0023]图8是图7所示的切换组件的立体示意图；
[0024]图9是图8所示的切换组件的爆炸示意图；
[0025]图10是本申请实施例提供的摄像头机构驱动方法的流程示意图；
[0026]图11是驱动电机矩频特性示意图；
[0027]图12是驱动电机第一转速输出扭矩、第二转速输出扭矩与需求扭矩随时间变化的示意图；
[0028]图13是本申请中驱动电机的转速随时间变化的示意图；
[0029]图14是图13所示的转速对应的输出扭矩与需求扭矩随时间变化的示意图；
[0030]图15是驱动电机的转速与步数的第一函数关系示意图；
[0031]图16是驱动电机的转速与步数的第二函数关系示意图；
[0032]图17是驱动电机的转速与步数的第三函数关系示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0035]请参照图1，图1是本申请实施例提供的电子设备的立体示意图。本申请提供一种电子设备1000。具体地，该电子设备1000可以为移动或便携式并执行无线通信的各种类型的计算机系统设备中的任何一种(图1中只示例性的示出了一种形态)。具体地，电子设备1000可以为移动电话或智能电话(例如，基于iPhone TM，基于Android TM的电话)，便携式游戏设备(例如Nintendo DS TM，PlayStation Portable TM，Gameboy Advance TM，iPhone TM)、膝上型电脑、PDA、便携式互联网设备、音乐播放器以及数据存储设备，其他手持设备以及诸如头戴式耳机等，电子设备1000还可以为其他的需要充电的可穿戴设备(例如，诸如电子手镯、电子项链、电子设备或智能手表的头戴式设备(HMD))。
[0036]电子设备1000还可以是多个电子设备中的任何一个，多个电子设备包括但不限于蜂窝电话、智能电话、其他无线通信设备、个人数字助理、音频播放器、其他媒体播放器、音乐记录器、录像机、其他媒体记录器、收音机、医疗设备、车辆运输仪器、计算器、可编程遥控器、寻呼机、膝上型计算机、台式计算机、打印机、上网本电脑、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、运动图像专家组(MPEG
‑
1或MPEG
‑
2)音频层3(MP3)播放器，便携式医疗设备以及数码相机及其组合等设备。
[0037]请一并参照图2，图2是图1所示的电子设备沿A
‑
A方向的截面示意图。在一些情况下，电子设备1000可以执行多种功能(例如，播放音乐，显示视频，存储图片以及接收和发送电话呼叫)。如果需要，电子设备1000可以是诸如蜂窝电话、媒体播放器、其他手持设备、腕表设备、吊坠设备、听筒设备或其他紧凑型便携式的设备。
[0038]本申请实施例提供一种电子设备1000，电子设备1000可包括后盖300、显示屏200和摄像头机构100，后盖300与显示屏200可围成用于收容摄像头机构100、主板、电池等器件的固定空间，且摄像头机构100的部分结构穿设于后盖300上。
[0039]请参照图3，图3是图2所示的电子设备中摄像头机构的主视示意图。在一个实施例中，摄像头机构100可包括摄像头模组10、传动组件20和驱动电机30。其中，摄像头模组10可包括壳体11、透镜组12、图像传感器13和模组基板14。壳体11可具有收容并固定透镜组12的容置腔，图像传感器13位于透镜组12与模组基板14之间，且图像传感器13位于模组基板14上并与透镜组12间隔相对设置。传动组件20包括螺纹连接的丝杆21和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头机构的驱动方法，其特征在于，所述摄像头机构包括驱动电机和摄像头模组，所述驱动方法包括以下步骤：所述驱动电机以第一转速启动，并做加速转动；当所述驱动电机达到第二转速时，所述驱动电机以所述第二转速做匀速转动；其中，所述第二转速大于所述第一转速，用于使所述摄像头模组快速弹出。2.根据权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，所述驱动电机从所述第一转速平滑加速到所述第二转速的转速函数为：f(x)＝A+B
·
m(x)；其中，m(x)为所述驱动电机从所述第一转速平滑加速到所述第二转速的转速斜率函数：A为所述第一转速，A+B为所述第二转速，B为所述第二转速与所述第一转速之间的差值，e为常数，x为所述驱动电机运行的步数。3.根据权利要求2所述的驱动方法，其特征在于，所述驱动电机从所述第一转速平滑加速到所述第二转速的转速斜率函数为：其中，a、b为控制转速函数值变化快慢的斜率因子。4.根据权利要求3所述的驱动方法，其特征在于，a和b满足以下方程：其中，δ是无穷小量，用于调节转速函数在y轴上的截距。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的驱动方法，其特征在于，所述驱动电机以所述第一转速启动，并做加速转动的预设总步数包括n个分阶段，step
i
是第i分阶段中的步数；则所述驱动电机加速运动的总时间为：6.根据权利要求5所述的驱动方法，其特征在于，所述驱动电机每一步耗时函数：t
i
＝1/f
i
(x
ι
)；则所述驱动电机加速运动的总时间为：7.一种摄像头机构，其特征在于，包括：驱动电机，所述驱动电机能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少颖，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：