本实用新型专利技术提供了一种半门式自动焊接装置，包括：水平移动机构，其包括：水平滑轨，其上设置有第一滑块；立柱，其竖直设置在水平滑轨上，立柱的底端与第一滑块连接；升降机构，其包括：升降柱，其与立柱平行设置，其上端通过连接架与立柱连接；竖直滑轨，其设置在升降柱上，竖直滑轨上设置有第二滑块；焊接工作台，其包括：滑台组件，其与第二滑快连接，滑台组件的侧壁上设置有托板，滑台组件在竖直驱动机构的驱动下在竖直滑轨上滑动；焊接承载板，其一端与托板连接，焊接承载板上安装有焊接设备和焊接端口。本实用新型专利技术能够扩大作业空间，保证生产质量，节能环保。节能环保。节能环保。
【技术实现步骤摘要】
半门式自动焊接装置
[0001]本技术涉及机械加工领域，特别是一种半门式自动焊接装置。
技术介绍
[0002]压力钢管、压力容器、塔筒等金属构件焊缝焊接所采用的埋弧焊机形式有焊接小车及伸缩臂十字式焊接设备，该类设备在操作过程中存在空间的局限性，满足不了特殊的构件焊接，另外在焊接大口径管件外环缝时，操作人员需登高攀爬作业，存在安全隐患，焊接时材料回收二次利用不理想，损耗较大，焊接质量难以保证。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种能够提高生产效率，扩大作业空间，保证生产质量，节能环保的半门式自动焊接装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种半门式自动焊接装置，包括：
[0005]水平移动机构，其包括：
[0006]水平滑轨，其上设置有第一滑块；
[0007]立柱，其竖直设置在所述水平滑轨上，所述立柱的底端与所述第一滑块连接，所述立柱在水平驱动机构的驱动下在水平滑轨上滑动；
[0008]升降机构，其包括：
[0009]升降柱，其与所述立柱平行设置，其上端通过连接架与所述立柱连接，所述升降柱通过所述连接架随着所述立柱移动；
[0010]竖直滑轨，其设置在所述升降柱上，所述竖直滑轨上设置有第二滑块；
[0011]焊接工作台，其包括：
[0012]滑台组件，其与所述第二滑快连接，所述滑台组件的侧壁上设置有托板，所述滑台组件在竖直驱动机构的驱动下在竖直滑轨上滑动；
[0013]焊接承载板，其一端与所述托板连接，所述焊接承载板上安装有焊接设备和焊接端口。
[0014]优选方案是：所述水平驱动机构为气缸驱动的伸缩机构，所述气缸的活塞与所述第一滑块连接，在气缸的驱动下，所述立柱在水平滑轨上滑动。
[0015]优选方案是：所述竖直驱动机构为滚珠丝杆驱动结构，滚珠丝杆与所述竖直滑轨平行设置，所述滚珠丝杆与伺服电机连接，所述滚珠丝杆的丝杆母与所述滑台组件连接，所述滑台组件在伺服电机的驱动下在所述竖直滑轨上滑动。
[0016]优选方案是：所述滑台组件上设置有转接母，所述转接母与丝杆母连接。
[0017]优选方案是：所述焊接承载板上设置有护栏。
[0018]优选方案是：所述水平移动机构、升降机构和焊接工作台均为钢结构框架。
[0019]优选方案是：所述升降柱的上下两端设置有缓冲座。
[0020]本技术通过设置的水平移动机构、升降机构和焊接工作台，能够根据管件直
径和构件尺寸调整焊接平台的位置，使得焊接端口与焊缝达到合理的焊接位置，可满足不同棺材直径及构件的焊接。本技术作业空间租，作业时，管材置于平台之下，通过调整焊接平台，使得焊接端口与焊缝达到合理的焊接位置，实现自动焊接，焊接材料自动回收无浪费，焊接速度好控制，焊接成型质量好。
附图说明
[0021]图1为本技术结构示意图；
[0022]图2为本技术升降机构的示意图；
[0023]图3为本技术滑台组件的结构示意图；
[0024]图4为水平滑轨的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0026]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术用户而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]本技术提供了一种一种半门式自动焊接装置，包括：
[0030]水平移动机构，其包括：
[0031]水平滑轨14，其上设置有第一滑块15；
[0032]立柱1，其竖直设置在所述水平滑轨14上，所述立柱1的底端与所述第一滑块15连接，所述立柱1在水平驱动机构的驱动下在水平滑轨14上滑动；
[0033]升降机构，其包括：
[0034]升降柱3，其与所述立柱2平行设置，其上端通过连接架2与所述立柱1连接，所述升
降柱3通过所述连接架2随着所述立柱1移动；
[0035]竖直滑轨7，其设置在所述升降柱3上，所述竖直滑轨7上设置有第二滑块；
[0036]焊接工作台，其包括：
[0037]滑台组件10，其与所述第二滑快连接，所述滑台组件10的侧壁上设置有托板11，所述滑台组件10在竖直驱动机构的驱动下在竖直滑轨上滑动；
[0038]焊接承载板4，其一端与所述托板11连接，所述焊接承载板4上安装有焊接设备6和焊接端口13。
[0039]本技术的另一实施例，所述水平驱动机构为气缸驱动的伸缩机构，所述气缸的活塞与所述第一滑块连接，在气缸的驱动下，所述立柱1在水平滑轨上滑动。
[0040]本技术的另一实施例，所述竖直驱动机构为滚珠丝杆驱动结构，滚珠丝杆8与所述竖直滑轨7平行设置，所述滚珠丝杆8与伺服电机9连接，所述滚珠丝杆8的丝杆母与所述滑台组件10连接，所述滑台组件10在伺服电机9的驱动下在所述竖直滑轨7上滑动。
[0041]本技术的另一实施例，所述滑台组件10上设置有转接母12，所述转接母12与丝杆母连接。
[0042]本技术的另一实施例，所述焊接承载板4上设置有护栏5。
[0043]本实施例中所述焊接承载板4上设置有护栏5，确保了焊接作业的安全性。
[0044]本技术的另一实施例，所述水平移动机构、升降机构和焊接工作台均为钢结构框架。
[0045]本实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.半门式自动焊接装置，其特征在于，包括：水平移动机构，其包括：水平滑轨，其上设置有第一滑块；立柱，其竖直设置在所述水平滑轨上，所述立柱的底端与所述第一滑块连接，所述立柱在水平驱动机构的驱动下在水平滑轨上滑动；升降机构，其包括：升降柱，其与所述立柱平行设置，其上端通过连接架与所述立柱连接，所述升降柱通过所述连接架随着所述立柱移动；竖直滑轨，其设置在所述升降柱上，所述竖直滑轨上设置有第二滑块；焊接工作台，其包括：滑台组件，其与所述第二滑快连接，所述滑台组件的侧壁上设置有托板，所述滑台组件在竖直驱动机构的驱动下在竖直滑轨上滑动；焊接承载板，其一端与所述托板连接，所述焊接承载板上安装有焊接设备和焊接端口。2.根据权利要求1所述的半门式自动焊接装置，其特征在于，所述水平驱动机构为气缸驱动的伸缩机构，所述气缸的活...
【专利技术属性】
技术研发人员：张维亮，付国航，张文清，郑倩雯，
申请(专利权)人：中水六局华浙开原管业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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