本实用新型专利技术公开了一种用于选区激光熔化设备的稳定铺粉装置，包括铺粉设备、回收粉末装置和集尘桶，所述铺粉设备包括铺粉台；单轴机器人安装在所述铺粉台的一侧，且所述单轴机器人上安装有电机一，且所述单轴机器人上设有滑块一，所述单轴机器人两端安装有限位块；滑轨上设有滑块二，所述滑块一安装在所述滑块二；落粉盒安装在所述滑块二；下粉孔设在所述铺粉台上。由于单轴机器人具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特点，本实用新型专利技术运用单轴机器人配合滑轨单侧移动铺粉盒，使得铺粉盒移动更稳定；同时由于是单轴固定铺粉盒，使得铺粉盒的更换更便捷。使得铺粉盒的更换更便捷。使得铺粉盒的更换更便捷。
【技术实现步骤摘要】
一种用于选区激光熔化设备的稳定铺粉装置
[0001]本技术涉及一种用于选区激光熔化设备的稳定铺粉装置，属于选区激光熔化领域。
技术介绍
[0002]选区激光熔化设备金属3D打印技术都是使用激光照射预先铺展好的金属粉末，设备将按照这些填充扫描线，控制激光选区熔化各层的金属粉末材料，逐步堆叠成三维金属零件。激光扫描完一层，然后成型缸下降一个层厚的距离，铺粉装置再在已加工好的当前层上铺好金属粉末，送粉铺粉的平整度是决定产品质量的好坏，而传统的送粉铺粉机构结构较为复杂，铺粉效果不理想，铺粉机构在铺粉的时候，由于自身的重心不稳，会导致铺粉机构卡顿，造成铺粉不均。
[0003]中国专利公布号CN210098975U公开了一种用于选区激光熔化设备稳定铺粉的铺粉联动装置，包括传动机构、储粉盒、拖板、铺粉盒和刮刀，工作腔的两侧内壁上设有滑轨和同步带轮，同侧的所述同步带轮之间通过同步带相连接，拖板的外侧面上设有四个滚轮，滚轮在滑轨上移动，拖板的内侧面上设有y型挂钩，铺粉盒上对称设有两个挂臂，铺粉盒的两侧对称设有全圆挂块，挂臂的两侧对称设有半圆挂块，半圆挂块和全圆挂块挂扣在y型挂钩上，所述铺粉盒的底部所有拐角均安装有万向轮，所述万向轮与工作腔的打印平面相接触,本技术在使用过程中，保证铺粉盒在铺粉的时候，自身的重心稳定，减少铺粉机构卡顿，提高铺粉平整度。
[0004]但是现有技术中公布的铺粉装置在铺粉后不便于回收粉末，且不便于更换铺粉盒。
技术实现思路
[0005]鉴于现有技术中存在上述问题，本技术的目的是提供一种用于选区激光熔化设备的稳定铺粉装置。
[0006]本技术提供了如下的技术方案：
[0007]一种用于选区激光熔化设备的稳定铺粉装置，包括铺粉设备、回收粉末装置和集尘桶，位于所述铺粉设备y轴方向一侧的回收粉末装置，位于所述回收粉末装置x轴方向一侧的集尘桶，
[0008]所述铺粉设备包括铺粉台、单轴机器人、滑轨、落粉盒和下粉孔。铺粉台；单轴机器人安装在所述铺粉台的一侧，且所述单轴机器人上安装有电机一，且所述单轴机器人上设有滑块一，所述单轴机器人两端安装有限位块；滑轨上设有滑块二，所述滑块一安装在所述滑块二；落粉盒安装在所述滑块二；下粉孔设在所述铺粉台上。
[0009]具体的，所述回收粉末装置包括支撑台、安装座、电机二、轴、连接轴、连接板、气缸、推拉杆和吸粉设备。支撑台；安装座安装在所述支撑台上；电机二安装在所述安装座上；轴穿过所述安装座安装在所述电机二上；连接轴通过联轴器安装在所述轴上，所述连接轴
的另一端通过轴承安装在轴安装座上，所述轴安装座安装在所述安装座上；连接板一端安装在所述连接轴上；气缸通过气缸安装座安装在所述连接板的另一端；推拉杆穿过连接板安装在所述气缸上；吸粉设备安装在所述推拉杆上。
[0010]具体的，所述吸粉设备包括负压盘、负压风机和集尘袋。负压盘；负压风机一端安装在所述负压盘上，且通过安装块安装在所述推拉杆上；集尘袋安装在所述负压风机的另一端。
[0011]具体的，单轴机器人为滚珠丝杠传动的滑块型单轴机器人。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1.由于单轴机器人具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特点，本技术运用单轴机器人配合滑轨单侧移动铺粉盒，使得铺粉盒移动更稳定。
[0014]2.由于是单轴固定铺粉盒，使得铺粉盒的更换更便捷。
[0015]3.本装置同时配备有回收粉末装置，使得装置能同时做到铺粉和回收粉末的功能，且在回收粉末装置对应位置设有集尘桶，使得负压盘上未被收入集尘袋内的粉末能够落入到集尘桶内，防止污染环境。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术的俯视图；
[0018]图2是本技术中回收粉末装置的正视图；
[0019]图3是本技术中吸粉设备的正视图。
[0020]图中标记为：1、铺粉设备；2、回收粉末装置；3、集尘桶；
[0021]101、铺粉台；102、滑轨；103、落粉盒；104、滑块二；105、单轴机器人；106、电机一；107、限位块；108、滑块一；109、下粉孔；
[0022]201、支撑台；202、安装座；203、电机二；204、轴；205、联轴器；206、连接轴；207、轴安装座；208、连接板；209、气缸；210、气缸安装座；211、推拉杆；212、吸粉设备；2121、集尘袋；2122、负压风机；2123、负压盘。
具体实施方式
[0023]如图1所示，一种用于选区激光熔化设备的稳定铺粉装置，包括铺粉设备1、回收粉末装置2和集尘桶3，位于所述铺粉设备1y轴方向一侧的回收粉末装置2，位于所述回收粉末装置2x轴方向一侧的集尘桶3。
[0024]具体的，所述铺粉设备1包括铺粉台101、单轴机器人105、滑轨102、落粉盒103和下粉孔109。单轴机器人105安装在所述铺粉台101的一侧，且所述单轴机器人105上安装有电机一106，且所述单轴机器人105上设有滑块一108，所述单轴机器人105两端安装有限位块107，单轴机器人105为滚珠丝杠传动的滑块型单轴机器人，限位块107的作用是限制落粉盒103的移动位置；滑轨102上设有滑块二104，所述滑块一108安装在所述滑块二104；落粉盒103安装在所述滑块二104；下粉孔109设在所述铺粉台101上。
[0025]所述电机一106和落粉盒103均与PLC控制器电性连接。
[0026]具体的，请重点参考图2，所述回收粉末装置2包括支撑台201、安装座202、电机二203、轴204、连接轴206、连接板208、气缸209、推拉杆211和吸粉设备212。安装座202安装在所述支撑台201上；电机二203安装在所述安装座202上；轴204穿过所述安装座202安装在所述电机二203上；连接轴206通过联轴器205安装在所述轴204上，所述连接轴206的另一端通过轴承安装在轴安装座207上，所述轴安装座207安装在所述安装座202上；连接板208一端安装在所述连接轴206上；气缸209通过气缸安装座210安装在所述连接板208的另一端；推拉杆211穿过连接板208安装在所述气缸209上；吸粉设备212安装在所述推拉杆211上。
[0027]具体的，请重点参考图3，所述吸粉设备212包括负压盘2123、负压风机2122和集尘袋2121。负压风机2122一端安装在所述负压盘2123上，且通过安装块2124安装在所述推拉杆211上；集尘袋2121安装在所述负压风机2122的另一端。
[0028]所述集尘桶3用于回收回收粉末装置2利用负压盘2123回收粉末时，而未完全把粉末回收到集尘袋2121时，吸附在负压盘2123上的粉末会落入到集尘桶3中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于选区激光熔化设备的稳定铺粉装置，包括铺粉设备(1)、回收粉末装置(2)和集尘桶(3)，位于所述铺粉设备(1)y轴方向一侧的回收粉末装置(2)，位于所述回收粉末装置(2)x轴方向一侧的集尘桶(3)，其特征在于，所述铺粉设备(1)包括铺粉台(101)；单轴机器人(105)，安装在所述铺粉台(101)的一侧，且所述单轴机器人(105)上安装有电机一(106)，且所述单轴机器人(105)上设有滑块一(108)，所述单轴机器人(105)两端安装有限位块(107)；滑轨(102)，上设有滑块二(104)，所述滑块一(108)安装在所述滑块二(104)；落粉盒(103)，安装在所述滑块二(104)；下粉孔(109)，设在所述铺粉台(101)上。2.根据权利要求1所述的一种用于选区激光熔化设备的稳定铺粉装置，其特征在于，所述回收粉末装置(2)包括支撑台(201)；安装座(202)，安装在所述支撑台(201)上；电机二(203)，安装在所述安装座(202)上；轴(204)，穿过所述安装座(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱文进，陆宇凌，
申请(专利权)人：常熟市新神舟航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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