基于电子地平线的雨刷控制方法、终端设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种基于电子地平线的雨刷控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：实时接收前方道路的电子地平线数据和雨量传感器采集的雨量信息；S2：根据接收的电子地平线数据判断前方路况是否为高清视野需求路况，如果是，控制雨刷以当前雨量的第二控制速度运动；否则，根据接收到的雨量信息控制雨刷以当前雨量的第一控制速度运动，其中，第二控制速度大于第一控制速度。本发明专利技术解决了传统雨刷控制技术的不足，将电子地平线系统应用于雨刷控制，为雨刷控制提供视野外的道路信息，使得能够根据路况信息调整雨刷速度，避免危险路况下视野的遮挡，提升了司机的安全性。提升了司机的安全性。提升了司机的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于电子地平线的雨刷控制方法、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及雨刷控制领域，尤其涉及一种基于电子地平线的雨刷控制方法、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]汽车雨刷用于扫除挡风玻璃前方雨水保证驾驶员视野。近年来，出现雨量传感器可感知挡风玻璃上的雨量，从而实现可自动控制雨刷开启和关闭，及开启时可根据雨量自动调节控制雨刷的速度快慢的智能雨刷系统。
[0003]但是自动的雨刷也存在雨量感应不灵敏，速度可能达不到视野需求的情况，特别是行车过程中周围环境变化较大，在驾驶员对视野要求较高的场合，需要雨刷临时加快速度以减少雨水对视野的遮挡，传统仅基于雨量传感器控制的雨刷系统，达不到与车辆环境结合以优化控制的目的。
[0004]如公开号为CN106515724A的专利技术专利中，通过摄像头、传感器或网络获取目标隧道内环境参数信息(包括气象数据和路面状况数据)，生成对应行车控制指令来控制速度控制指令、灯光控制指令、车道控制指令、空调控制指令、雨刷控制指令中的至少一种，实现在目标隧道中进行安全行车目的。但是，摄像头或传感器，只能获得车辆前方短距离、视野内的环境信息，无法及时获得完全在视野外的道路环境参数信息；而对于路面状况数据，只包括路况数据、以及目标隧道内的平均车流速度，或者距离所述车辆的前方车辆的行驶速度、以及两车辆间的行驶间距等等与驾驶环境相关的环境参数信息。
[0005]显然的，上述技术方案仅能适用于车辆在隧道内的安全驾驶。而对于车辆在隧道外的道路上，其安全驾驶措施并不能适用。例如，隧道内的道路通常坡度较为平缓且道路较为笔直，且不会有十字路这类的复杂道路环境。同时，该技术方案中采用摄像头或传感器也不能及时快速准确地识别出如隧道外道路经常具有的急转弯、急上坡急下坡交界点等危险位置的道路环境，往往当摄像头或传感器识别之时，车辆大都已经处于甚至已经通过了该危险位置点，失去了提前优化控制的意义。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种能够适用于各种道路环境的雨刷控制方法来提高驾驶安全，尤其能够适用于较为复杂和较为危险位置的道路环境中。因此，本专利技术提出一种基于电子地平线的雨刷控制方法、终端设备及存储介质。
[0007]具体方案如下：
[0008]一种基于电子地平线的雨刷控制方法，包括以下步骤：
[0009]S1：实时接收前方道路的电子地平线数据和雨量传感器采集的雨量信息；
[0010]S2：根据接收的电子地平线数据判断前方路况是否为高清视野需求路况，如果是，控制雨刷以当前雨量的第二控制速度运动；否则，根据接收到的雨量信息控制雨刷以当前雨量的第一控制速度运动，其中，第二控制速度大于第一控制速度。
[0011]进一步的，所述高清视野需求路况包括上下坡交界路况，其根据前方道路电子地平线数据中的坡度值来进行判断。
[0012]进一步的，上下坡交界路况对应的判断方法包括以下步骤：
[0013]S211：设定车辆的安全观察视距；
[0014]S212：根据电子地平线数据中各采集点的坡度值，计算车辆的安全观察视距内每个采集点与车辆当前位置的视野倾斜角；
[0015]S213：判断是否存在靠近车辆当前位置的采集点的坡度值小于远离车辆当前位置的采集点的坡度值，如果是，则判定前方路况为高清视野需求路况，否则，则判定不是高清视野需求路况。
[0016]进一步的，步骤S212中视野倾斜角为采集点所在位置的水平倾斜角与车辆当前位置的坡度倾斜角的差值。
[0017]进一步的，每个采集点所在位置的水平倾斜角的计算方法为：
[0018]根据采集点的坡度值，计算包含待计算采集点在内的待计算采集点与车辆之间的所有采集点中每两个相邻采集点之间的竖直距离和水平距离；
[0019]将计算的所有竖直距离和水平距离分别进行累加，得到待计算采集点与车辆之间竖直距离和水平距离；
[0020]将待计算采集点与车辆之间竖直距离与水平距离的比值进行反正切运算，得到待计算采集点的水平倾斜角。
[0021]进一步的，车辆当前位置的坡度倾斜角根据车辆当前位置的坡度值计算得到。
[0022]进一步的，车辆的安全观察视距的计算方法为：根据车辆的当前车速和司机的反应时间的乘积计算车辆的安全观察视距。
[0023]进一步的，所述高清视野需求路况包括急转弯路况，其根据前方道路电子地平线数据中的曲率值和偏移值来进行判断。
[0024]进一步的，急转弯路况对应的判断方法包括以下步骤：
[0025]S221：设定车辆的安全观察视距；
[0026]S222：根据电子地平线数据中各采集点的曲率值和偏移值，判断车辆的安全观察视距内是否存在连续的两个以上的曲率值大于曲率阈值的采集点，如果存在，进入S223；否则，则判定不是高清视野需求路况；
[0027]S223：判断所有曲率值大于曲率阈值的采集点中距离车辆最远的点的偏移值与距离车辆最近的点的偏移值的差值是否大于距离阈值，如果是，则判定前方路况为高清视野需求路况；否则，则判定不是高清视野需求路况。
[0028]进一步的，所述高清视野需求路况包括危险环境标志对应的路况，其根据前方道路电子地平线数据中的环境标志来进行判断。
[0029]进一步的，危险环境标志对应的路况的判断方法为：根据电子地平线数据中各采集点的环境标志，判断车辆的安全观察视距内是否存在危险环境标志，如果是，则判定前方路况为高清视野需求路况；否则，则判定不是高清视野需求路况。
[0030]一种基于电子地平线的雨刷控制终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例上述的方法的步骤。
[0031]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术实施例上述的方法的步骤。
[0032]本专利技术采用如上技术方案，解决了传统雨刷控制技术的不足，将电子地平线系统应用于雨刷控制，为雨刷控制提供视野外的道路信息，使得能够根据路况信息调整雨刷速度，避免危险路况下视野的遮挡，提升了司机的安全性。
附图说明
[0033]图1所示为本专利技术实施例一的流程图。
[0034]图2所示为该实施例中上下坡交界路况的示意图。
[0035]图3所示为该实施例中上下坡交界路况的另一示意图。
[0036]图4所示为该实施例中急转弯路况的示意图。
[0037]图5所示为该实施例中T字路口的示意图。
具体实施方式
[0038]为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。
[0039]现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电子地平线的雨刷控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：实时接收前方道路的电子地平线数据和雨量传感器采集的雨量信息；S2：根据接收的电子地平线数据判断前方路况是否为高清视野需求路况，如果是，控制雨刷以当前雨量的第二控制速度运动；否则，根据接收到的雨量信息控制雨刷以当前雨量的第一控制速度运动，其中，第二控制速度大于第一控制速度；所述高清视野需求路况包括急转弯路况，急转弯路况对应的判断方法包括以下步骤：S221：设定车辆的安全观察视距；S222：根据电子地平线数据中各采集点的曲率值和偏移值，判断车辆的安全观察视距内是否存在连续的两个以上的曲率值大于曲率阈值的采集点，如果存在，...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂岩恺，叶旭辉，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：