一种基于雨量监测的车辆控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于雨量监测的车辆控制系统和方法，至少两个雨量采集装置采集雨量信号；处理雨量信号以获取雨量平均值；将雨量平均值传输给控制器；根据雨量平均值和预设的控制策略产生调节雨刮器的运行模式的第一控制指令，以及控制车顶开合装置的状态模式的第二控制指令；雨刮器根据第一控制指令调节至对应的运行模式，车顶开合装置根据第二控制指令调节至对应的状态模式。求取雨量平均值，以尽量准确的获取降雨量的大小，基于雨量平均值和预设的控制策略，对雨刮器的运行模式进行自动调节，对车顶门的状态模式进行自动控制，避免司机的手动调节，降低雨刮器和雨水对司机视线的干扰，同时避免雨水进入车辆内部。同时避免雨水进入车辆内部。同时避免雨水进入车辆内部。

【技术实现步骤摘要】
一种基于雨量监测的车辆控制系统和方法


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种基于雨量监测的车辆控制系统和方法。

技术介绍

[0002]汽车雨刮器是安装在风窗上的重要附件，是保障驾驶安全的关键。现有技术中，雨天使用雨刮器容易干扰司机的视线，例如如果降雨量大，而雨刮器的刮水速度较小，前挡风玻璃的雨水不能及时被刮掉，影响司机视线，如果降雨量过大，雨刮器的刮水速度过大，雨刮器本身成为干扰司机视线的重要因素之一，这样增加事故发生几率，雨刮器的不同挡位需要手动开启，车辆行驶过程中手动关闭雨刮器、手动调节雨刮器的操作挡位也会影响司机驾驶的专注程度，进一步增加事故发生几率。
[0003]随着汽车技术的不断进步，汽车的造型越来越呈现出多元化的趋势，以此来满足消费需求，抢占市场。对于车门的开启结构，也已不再是单一的侧开形式，现在市场上已经出现了“剪刀门”、“鸥翼门”、“对开门”等多种新颖车门结构的汽车，并且都深受消费者的关注。其中，“车顶开合装置”安装在车顶，在车门开启时，形似海鸥展开的翅膀。现有技术中，在车顶开合装置设计过程中，车顶开合装置在未下雨时可以进行正常开启，下雨时，需要驾驶员通过手动控制其关闭，影响司机驾驶的专注程度，如果下雨时不关闭车顶开合装置会导致雨水进入车辆内部。

技术实现思路

[0004]基于现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种基于雨量监测的车辆控制系统和方法，根据雨量大小自动调节雨刮器的运行模式以及车顶开合装置的状态模式，以减小事故发生几率。
[0005]一种基于雨量监测的车辆控制系统，包括：
[0006]至少两个雨量采集装置，设置于车辆的不同位置，用于采集雨量信号；
[0007]处理器，连接雨量采集装置，用于处理雨量信号以获取雨量平均值；
[0008]信号传输装置，分别连接处理器和一控制器，用于将雨量平均值传输给控制器；
[0009]控制器，分别连接车辆的雨刮器和车顶开合装置，用于根据雨量平均值和预设的控制策略产生调节雨刮器的运行模式的第一控制指令，以及控制车顶开合装置的状态模式的第二控制指令；
[0010]雨刮器根据第一控制指令调节至对应的运行模式，车顶开合装置根据第二控制指令调节至对应的状态模式。
[0011]进一步的，控制策略包括第一控制策略，第一控制策略中划分为若干第一雨量阈值范围，每一第一雨量阈值范围对应一雨刮器的一个运行模式；
[0012]控制器包括：
[0013]第一匹配模块，用于将雨量平均值分别与若干个第一雨量阈值范围进行匹配，并
输出第一匹配结果；
[0014]第一获取模块，连接第一匹配模块，用于基于第一匹配结果获取与雨量平均值匹配的第一雨量阈值范围所对应的运行模式；
[0015]第一指令产生模块，连接第一获取模块，用于根据被获取的运行模式产生对应的第一控制指令；
[0016]雨刮器根据第一控制指令调整至对应的运行模式。
[0017]进一步的，每个运行模式分别关联于雨刮器的一个预设的刮水速度和/或一个预设的刮水间隔。
[0018]进一步的，每个运行模式分别关联于雨刮器的一个预设的刮水速度；
[0019]则第一控制策略包括：
[0020]当检测到雨量平均值为0时，对应的运行模式为将雨刮器关闭；
[0021]当检测到雨量平均值不为0时，则对应的运行模式为根据匹配得到的第一雨量阈值范围调整雨刮器的刮水速度；
[0022]第一雨量阈值范围越大，对应的雨刮器的刮水速度越快。
[0023]进一步的，控制策略包括第二控制策略，第二控制策略中设置有若干第二雨量阈值范围，每一第二雨量阈值范围对应于一车顶开合装置的状态模式；
[0024]控制器还包括：
[0025]第二匹配模块，用于将雨量平均值分别与各个第二雨量阈值范围进行匹配，输出第二匹配结果；
[0026]第二获取模块，用于连接第二匹配模块，用于基于第二匹配结果获取与雨量平均值匹配的第二雨量阈值范围所对应的状态模式；
[0027]第二指令产生模块，连接第二获取模块，用于根据被获取的状态模式产生对应的第二控制指令；
[0028]车顶开合装置根据第二控制指令调整至对应的状态模式。进一步的，车顶开合装置包括车辆上的顶门；
[0029]每个状态模式分别关联于顶门的一个预设的允许开启角度；则于不同的状态模式下，顶门的最大开启角度等于对应的允许开启角度；
[0030]则第二控制策略包括：
[0031]当检测到雨量平均值为0时，对应的状态模式所关联的允许开启角度为顶门理论上的最大开启角度；
[0032]当检测到雨量平均值不为0时，则对应的状态模式为根据匹配得到的第二雨量阈值范围调整顶门的允许开启角度；
[0033]第二雨量阈值范围越大，对应的顶门的允许开启角度越小。
[0034]进一步的，至少一个雨量采集装置中包括雨量传感器、视觉传感器以及流速仪；
[0035]雨量传感器和视觉传感器均设置在车辆的前挡风玻璃上；
[0036]流速仪设置在车辆顶部的排水槽中。
[0037]一种基于雨量监测的车辆控制方法，使用前述的一种基于雨量监测的车辆控制系统，包括如下步骤：
[0038]步骤A1，通过至少两个雨量采集装置采集车辆外部的雨量信号；
[0039]步骤A2，处理雨量信号以获取雨量平均值；
[0040]步骤A3，根据雨量平均值和预设的控制策略产生调节雨刮器的运行模式的第一控制指令，以及控制车顶开合装置的状态模式的第二控制指令；
[0041]步骤A4，雨刮器根据第一控制指令调节至对应的运行模式，车顶开合装置根据第二控制指令调节至对应的状态模式。
[0042]进一步的，控制策略包括第一控制策略，第一控制策略中包括若干第一雨量阈值范围，每一第一雨量阈值范围对应一雨刮器的一运行模式；
[0043]步骤A3包括：
[0044]步骤A31，将雨量平均值分别与若干个第一雨量阈值范围进行匹配，并输出第一匹配结果；
[0045]步骤A32，基于第一匹配结果获取与雨量平均值匹配的第一雨量阈值范围所对应的运行模式；
[0046]步骤A33，根据被获取的运行模式产生对应的第一控制指令；
[0047]步骤A4包括：雨刮器根据第一控制指令调整至对应的运行模式。
[0048]进一步的，每个运行模式分别关联于雨刮器的一个预设的刮水速度和/或一个预设的刮水间隔。
[0049]进一步的，每个运行模式分别关联于雨刮器的一个预设的刮水速度；
[0050]则第一控制策略包括：
[0051]当检测到雨量平均值为0时，对应的运行模式为将雨刮器关闭；
[0052]当检测到雨量平均值不为0时，则对应的运行模式为根据匹配得到的第一雨量阈值范围调整雨刮器的刮水速度；
[0053]第一雨量阈值范围越大，对应的雨刮器的刮水速度越快。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雨量监测的车辆控制系统，其特征在于，包括：至少两个雨量采集装置，设置于车辆的不同位置，用于采集雨量信号；处理器，连接所述雨量采集装置，用于处理所述雨量信号以获取雨量平均值；信号传输装置，分别连接所述处理器和一控制器，用于将所述雨量平均值传输给所述控制器；所述控制器，分别连接所述车辆的雨刮器和车顶开合装置，用于根据所述雨量平均值和预设的控制策略产生调节所述雨刮器的运行模式的第一控制指令，以及控制所述车顶开合装置的状态模式的第二控制指令；所述雨刮器根据所述第一控制指令调节至对应的所述运行模式，所述车顶开合装置根据所述第二控制指令调节至对应的所述状态模式。2.如权利要求1所述的一种基于雨量监测的车辆控制系统，其特征在于，所述控制策略包括第一控制策略，所述第一控制策略中划分为若干第一雨量阈值范围，每一所述第一雨量阈值范围对应一所述雨刮器的一个所述运行模式；所述控制器包括：第一匹配模块，用于将所述雨量平均值分别与若干个所述第一雨量阈值范围进行匹配，并输出第一匹配结果；第一获取模块，连接所述第一匹配模块，用于基于所述第一匹配结果获取与所述雨量平均值匹配的所述第一雨量阈值范围所对应的所述运行模式；第一指令产生模块，连接所述第一获取模块，用于根据被获取的所述运行模式产生对应的所述第一控制指令；所述雨刮器根据所述第一控制指令调整至对应的所述运行模式。3.如权利要求2所述的一种基于雨量监测的车辆控制系统，其特征在于，每个所述运行模式分别关联于所述雨刮器的一个预设的刮水速度和/或一个预设的刮水间隔。4.如权利要求3所述的一种基于雨量监测的车辆控制系统，其特征在于，每个所述运行模式分别关联于所述雨刮器的一个预设的刮水速度；则所述第一控制策略包括：当检测到所述雨量平均值为0时，对应的所述运行模式为将所述雨刮器关闭；当检测到所述雨量平均值不为0时，则对应的所述运行模式为根据匹配得到的所述第一雨量阈值范围调整所述雨刮器的刮水速度；所述第一雨量阈值范围越大，对应的所述雨刮器的所述刮水速度越快。5.如权利要求1所述的一种基于雨量监测的车辆控制系统，其特征在于，所述控制策略包括第二控制策略，所述第二控制策略中设置有若干第二雨量阈值范围，每一所述第二雨量阈值范围对应于一所述车顶开合装置的状态模式；所述控制器还包括：第二匹配模块，用于将所述雨量平均值分别与各个所述第二雨量阈值范围进行匹配，输出第二匹配结果；第二获取模块，用于连接所述第二匹配模块，用于基于所述第二匹配结果获取与所述雨量平均值匹配的所述第二雨量阈值范围所对应的所述状态模式；第二指令产生模块，连接所述第二获取模块，用于根据被获取的所述状态模式产生对
应的所述第二控制指令；所述车顶开合装置根据所述第二控制指令调整至对应的所述状态模式。6.如权利要求5所述的一种基于雨量监测的车辆控制系统，其特征在于，所述车顶开合装置包括所述车辆上的顶门；每个所述状态模式分别关联于所述顶门的一个预设的允许开启角度；则于不同的所述状态模式下，所述顶门的最大开启角度等于对应的所述允许开启角度；则所述第二控制策略包括：当检测到所述雨量平均值为0时，对应的所述状态模式所关联的所述允许开启角度为所述顶门理论上的最大开启角度；当检测到所述雨量平均值不为0时，则对应的所述状态模式为根据匹配得到的所述第二雨量阈值范围调整所述顶门的所述允许开启角度；所述第二雨量阈值范围越大，对应的所述顶门的所述允许开启角度越小。7.如权利要求1所述的一种基于雨量监测的车辆控制系统，其特征在于，至少一个所述雨量采集装置中包括雨量传感器、视觉传感器以及流速仪；所述雨量传感器和所述视觉传感器均设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：施志军，田飞，
申请(专利权)人：华人运通上海云计算科技有限公司，
类型：发明
国别省市：