一种全自动上下料高速离心机制造技术

本发明专利技术属于离心机技术领域，提供了一种全自动上下料高速离心机，包括：设有若干用于放置离心管的放置位的离心机转子；用于将离心机转子回复至初始位置并锁定的复位机构；包括离心管架和夹取移动组件的上下料机构，夹取移动组件用于将离心管架上的离心管移动至离心机转子处以及将离心机转子处的离心管移动至离心管架上；取放机构，用于将上下料机构处的离心管放置在放置位内以及将放置位内的离心管取出。与现有技术相比，本发明专利技术的优点在于：离心机转子在使用过程中无论停留在任意位置，复位机构都会将离心机转子回复到初始位置上并锁定，方便取放机构从放置位内拿取离心管，配合上下料机构完成离心管的上下料，实现离心机的自动化操作。自动化操作。自动化操作。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上下料高速离心机


[0001]本专利技术属于离心机
，具体涉及一种全自动上下料高速离心机。

技术介绍

[0002]在生物实验室中，操作人员的工作重复度高，自动化的实验操作方案可以有效降低人工成本。目前高速离心机的自动化上、下料方案还存在诸多缺陷。
[0003]在生物实验室，会经常使用到离心机，较高转速的离心机多采用直流电机驱动，这种电机在停机后，转子的停止位置不固定，导致这种离心机在实现自动化上、下料方面存在一定困难，因为设备无法定位转子的停止位置。当然，可以通过视觉传感器进行定位，但是这种方法并不可靠。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种全自动上下料高速离心机。
[0005]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种全自动上下料高速离心机，包括：工作台；
[0006]离心机转子，其设置在工作台上，所述离心机转子上设有若干放置位，所述放置位用于放置离心管，所述离心机转子用于带动所述放置位内的离心管进行离心；
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动上下料高速离心机，其特征在于，包括：工作台(100)；离心机转子(200)，其设置在工作台(100)上，所述离心机转子(200)上设有若干放置位(210)，所述放置位(210)用于放置离心管，所述离心机转子(200)用于带动所述放置位(210)内的离心管进行离心；复位机构(300)，其设置在工作台(100)上，所述复位机构(300)用于将所述离心机转子(200)回复至初始位置并锁定；上下料机构(400)，包括设置在工作台(100)上的离心管架(410)和夹取移动组件(420)，所述夹取移动组件(420)用于将离心管架(410)上的离心管移动至离心机转子(200)处以及将离心机转子(200)处的离心管移动至离心管架(410)上；取放机构(500)，其设置在工作台(100)上，所述取放机构(500)用于将上下料机构(400)处的离心管放置在所述离心机转子(200)上的放置位(210)内以及将所述离心机转子(200)上放置位(210)内的离心管取出。2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料高速离心机，其特征在于，所述复位机构(300)包括设置在所述离心机转子(200)上的定位块(220)，所述定位块(220)的顶部设有定位槽(230)，所述复位机构(300)还包括设置在所述定位块(220)上方的复位块(330)和驱动所述复位块(330)转动的第一电机(310)，所述复位块(330)的下端设有复位孔(331)，所述复位孔(331)内设置压缩弹簧(332)，所述压缩弹簧(332)的一端连接有钢珠(333)，所述钢珠(333)部分伸出所述复位孔(331)外，所述复位块(330)滑动连接在第一直线模组(350)上，所述第一直线模组(350)竖向设置在工作台(100)。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：何加铭，杨茗予，王硕，徐文利，
申请(专利权)人：宁波甬恒瑶瑶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：