一种制动装置、轮体组件以及助行器制造方法及图纸

本申请公开了一种制动装置、轮体组件以及助行器，所述制动装置包括轴体、壳体、磁感机构、调节机构、控制机构以及电源存储机构，磁感机构用于在壳体相对轴体转动时通过磁场反应产生与壳体或轴体的转动方向相反的阻力，调节机构与磁感机构连接，用于调节阻力的大小，控制机构分别与调节机构和电源存储机构连接，控制机构用于控制调节机构调节阻力，并且能够在电流大于或等于电流阈值时向电源存储机构输送电流以存储，通过设置控制机构能够实现对调节机构的自动调节，进一步提高制动装置的智能化程度，并且通过设置电源存储机构存储电量，能够在磁感机构提供的电量不足的情况下向控制机构提供电流，以使得制动装置的可靠性更高、安全性更好。安全性更好。安全性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种制动装置、轮体组件以及助行器


[0001]本申请涉及医疗器械
，特别涉及一种制动装置、轮体组件以及助行器。

技术介绍

[0002]助行器等辅助行走设备能够协助下肢病变患者或者老年人等行动不便的人群走动。例如，助行器可以为支撑架，用户可通过双手搀扶支撑架，行走时提起支撑架挪动，以达到移动身体的目的。
[0003]本申请的申请人在长期的研发中发现，用户在行走过程中需不断提起支撑架，负担较大，移动速度慢，使用不便利。目前通过在支撑架底部设置轮子以增加其灵活性，但是移动过程中提供给用户的支撑力及速度都不可控，容易导致用户摔倒，安全性较差。若通过刹车装置进行制动，则对用户的操作要求较高，并且刹车急停也存在危险。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种制动装置、轮体组件以及助行器，以解决现有技术在助行器等设备上设置轮子导致安全性较差的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种制动装置，包括：
[0006]轴体；
[0007]壳体，套设于所述轴体外，且与所述轴体同轴设置，所述壳体能够相对所述轴体转动；
[0008]磁感机构，设置于所述壳体内，用于在所述壳体相对所述轴体转动时通过磁场反应产生电流，进而对所述壳体产生与所述壳体的转动方向相反的阻力，或对所述轴体产生与所述轴体的转动方向相反的阻力；
[0009]调节机构，与所述磁感机构连接，用于调节所述阻力的大小；
[0010]控制机构及电源存储机构，所述控制机构分别与所述调节机构和所述电源存储机构连接，所述控制机构用于控制所述调节机构调节所述阻力，并且能够在所述电流大于或等于电流阈值时向所述电源存储机构输送电流以存储。
[0011]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供一种轮体组件，包括：
[0012]如上述的制动装置，其中，所述壳体呈圆环形设置，用于作为轮体；或者
[0013]如上述的制动装置和轮体，所述轮体与所述壳体或所述轴体连接。
[0014]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供一种助行器，包括主体架及如上述的轮体组件，所述轮体组件转动连接于所述主体架的底部。
[0015]本申请制动装置包括轴体、壳体、磁感机构、调节机构、控制机构以及电源存储机构，磁感机构用于在壳体相对轴体转动时通过磁场反应对壳体产生与壳体的转动方向相反的阻力，或对轴体产生与轴体的转动方向相反的阻力，调节机构用于调节阻力的大小，控制机构用于控制调节机构调节阻力，并且能够在电流大于或等于电流阈值时向电源存储机构输送电流以存储，通过设置控制机构能够实现对调节机构的自动调节，进一步提高制动装
置的智能化程度，使得制动装置的适用范围更广，并且通过设置电源存储机构存储电量，能够在磁感机构提供的电量不足的情况下向控制机构提供电流，以使得制动装置的可靠性更高、安全性更好。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0017]图1至图5是本申请制动装置第一实施例的结构示意图；
[0018]图6至图14是本申请制动装置第二实施例的结构示意图；
[0019]图15至图21是本申请制动装置第三实施例的结构示意图；
[0020]图22至图26是本申请制动装置第四实施例的结构示意图；
[0021]图27至图30是本申请制动装置第五实施例的结构示意图；
[0022]图31至图34是本申请制动装置第六实施例的结构示意图；
[0023]图35至图37是本申请制动装置第七实施例的结构示意图；
[0024]图38至图39是本申请制动装置第八实施例的结构示意图；
[0025]图40至图42是本申请制动装置第九实施例的结构示意图；
[0026]图43至图46是本申请制动装置第十实施例的结构示意图；
[0027]图47是本申请制动装置第十一实施例的结构示意图；
[0028]图48至图49是本申请制动装置第十二实施例的结构示意图；
[0029]图50是本申请轮体组件第二实施例的结构示意图；
[0030]图51是本申请助行器第一实施例的结构示意图；
[0031]图52是本申请助行器第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。
[0033]本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0034]参见图1至图4，本申请制动装置10第一实施例包括轴体100、壳体200、磁感件310以及磁体组件320，壳体200套设于轴体100外，且与轴体100同轴设置，壳体200能够相对所轴体100转动，磁感件310上绕设有线圈311，磁体组件320包括多个沿轴体100的周向间隔设置的磁体，其中，磁感件310和磁体组件320中的一者与轴体100连接，另一者与壳体200连接，以使得壳体200相对轴体100转动时，线圈311能够切割磁体组件320形成的磁场，从而产生与壳体200或轴体100的转动方向相反的阻力，能够对制动装置10起到制动作用，并且由于其制动力与壳体200或轴体100的转动有关，而非摩擦制动，因此不会产生急停效果，安全性更高，也能够减小磨损，提高制动装置10的使用寿命，同时其结构简单，易于制备。
[0035]在本实施例中，制动装置10还可以包括轮胎400，轮胎400套设于壳体200外，能够起到减震的作用。
[0036]具体的，一并参见图5，磁体可以包括第一磁体321及第二磁体322，本实施例中以第一磁体321和第二磁体322为例进行说明。磁体组件320以速度v向图5中的逆时针方向转动，磁感件310固定不动，第一磁体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动装置，其特征在于，包括：轴体；壳体，套设于所述轴体外，且与所述轴体同轴设置，所述壳体能够相对所述轴体转动；磁感机构，设置于所述壳体内，用于在所述壳体相对所述轴体转动时通过磁场反应产生电流，进而对所述壳体产生与所述壳体的转动方向相反的阻力，或对所述轴体产生与所述轴体的转动方向相反的阻力；调节机构，与所述磁感机构连接，用于调节所述阻力的大小；控制机构及电源存储机构，所述控制机构分别与所述调节机构和所述电源存储机构连接，所述控制机构用于控制所述调节机构调节所述阻力，并且能够在所述电流大于或等于电流阈值时向所述电源存储机构输送电流以存储。2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述控制机构包括主控制器及电源控制器，所述主控制器与所述调节机构连接，所述电源控制器与所述主控制器连接，且分别与所述磁感机构和所述电源存储机构连接，所述电源控制器用于接收所述磁感机构提供的电流并将至少一部分电流输送至所述主控制器，并在所述电流大于或等于所述电流阈值时将另一部分电流输送至所述电源存储机构。3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置包括速度检测机构，所述速度检测机构与所述控制机构连接，所述速度检测机构用于检测所述壳体的转速，所述控制机构用于根据所述转速控制所述调节机构调节所述阻力。4.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述调节机构包括调节件及至少一个电阻，所述调节件与所述磁感机构电连接，且设置有第一连接部，至少一个所述电阻的一端设置有第二连接部，所述制动装置进一步包括旋钮，所述旋钮与所述调节件连接，所述控制机构能够控制所述旋钮转动，以使得所述调节件随所述旋钮转动，以相对所述电阻运动，进而使得所述第一连接部能够与所述第二连接部电连接；或所述调节件包括至少一个按键，所述按键设置有所述导接部，所述制动装置进一步包括间隔设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别与所述磁感机构的两端电连接，至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗子列，龚茂，
申请(专利权)人：浙江益恒悦医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：