旋变模拟检测方法及旋变模拟器技术

本发明专利技术提供了旋变模拟检测方法及旋变模拟器，方法包括以下步骤：获取电机控制器的旋变电路输出的激励信号；将获取的激励信号转换成对应的正弦信号和余弦信号；将获取的正弦信号和余弦信号与激励信号对比，获取对应的静态旋变角度或旋变转速；将获取的静态旋变角度或旋变转速与预设静态旋变角度或预设旋变转速对比，获取角度差值或转速差值；比对角度差值或转速差值和角度差值阈值或转速差值阈值，获取比对结果；根据获取的比对结果，获取电机控制器的旋变电路异常检测结果。本发明专利技术采用一种旋变模拟检测方式测试电机控制器的旋变电路，可灵活控制和配置控制参数；无机械磨损，检测可靠稳定；兼容不同型号旋变；可延伸数字旋变上代替传统机械旋变。上代替传统机械旋变。上代替传统机械旋变。

【技术实现步骤摘要】
旋变模拟检测方法及旋变模拟器


[0001]本专利技术涉及电机控制器的检测
，具体是涉及一种旋变模拟检测方法及旋变模拟器。

技术介绍

[0002]目前新能源汽车兴起，纯电动汽车越来越多被消费者接受；但对电动汽车的核心部件之一电机控制器旋变电路测试；目前还是通过传统通过控制伺服电机控制器控制，在通过伺服电机控制器控制伺服电机转动，伺服电机通过联动轴拖动真实旋变角度传感器模拟各种静态启动、车不同转动时位置信号或转速信号等，电机控制器通过采集输入的旋变角度传感器信号与激励信号对比，通过旋变解码芯片解码，判断当前角度和转速信号；电机控制器输出信号与原给伺服电机控制器设定角度信号对比，判断电机控制器旋变电路是否有问题；这种测试方式，控制较复杂，构造比较多，出现故障点自然较多，长时间运行结构件还未出现磨损，且对伺服电机控制器控制精度要求较高，且成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种旋变模拟检测方法及旋变模拟器。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种旋变模拟检测方法，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋变模拟检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电机控制器的旋变电路输出的激励信号；将获取的激励信号转换成对应的正弦信号和余弦信号；将获取的正弦信号和余弦信号与激励信号对比，获取对应的静态旋变角度或旋变转速；将获取的静态旋变角度或旋变转速与预设静态旋变角度或预设旋变转速对比，获取角度差值或转速差值；比对角度差值或转速差值和角度差值阈值或转速差值阈值，获取比对结果；根据获取的比对结果，获取电机控制器的旋变电路异常检测结果。2.如权利要求1所述的旋变模拟检测方法，其特征在于，所述“获取电机控制器的旋变电路输出的激励信号”步骤，具体包括以下步骤：获取电机控制器上的旋变电路输出的激励信号EXC；将获取的激励信号EXC引至旋变模拟板上，转换成与激励信号EXC不共地的激励信号EXC/IN；将激励信号EXC/IN调节至与旋变模拟板硬件幅值波形相符的激励信号EXC/IN1。3.如权利要求2所述的旋变模拟检测方法，其特征在于，所述“将获取的激励信号转换成对应的正弦信号和余弦信号”步骤，具体包括以下步骤：控制D/A转换模块输出与激励信号EXC同相位同频率的正弦信号和余弦信号。4.如权利要求3所述的旋变模拟检测方法，其特征在于，所述“控制D/A转换模块输出与激励信号EXC/IN同相位同频率的正弦信号和余弦信号”步骤，具体包括以下步骤：控制两个D/A转换模块分别转换输出与激励信号EXC/IN1同相位同频率的信号SIN和信号COS；将转换输出的信号SIN和信号COS通过各自的信号调理模块转换输出与对应电机控制器的旋变采样模块相符的信号SIN1和信号COS1；将信号SIN1和信号COS1分别通过隔离转换模块1:1转换成与之同幅值同频率的正弦信号和余弦信号。5.如权利要求4所述的旋变模拟检测方法，其特征在于，所述“控制两个D/A转换模块分别转换输出与激励信号EXC/IN1同相位同频率的信号SIN和信号COS”步骤，具体包括以下步骤：控制两个存储模块分别存储一个0
°
正弦波形数据和一个0
°
余弦波形数据；获取分频模块的输出频率时钟；根据获取的分频模块的输出频率时钟控制两个存储模块的0
°
正弦波形数据和一个0
°
余弦波形数据分别输出给正弦D/A转换模块和余弦D...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国器，练晓婷，曾忠，马志伟，杨鸣，
申请(专利权)人：智新控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：