一种用于管、型材机器人上下料的组合夹具制造技术

本实用新型专利技术特别涉及一种用于管、型材机器人上下料的组合夹具，包括有横梁，横梁的两端后侧分别固定设置有一个电缸，电缸输出端固定连接有移动夹具，电缸下方的横梁下表面固定设置有固定夹具，其中一端的固定夹具底部固定连接有插销；本实用新型专利技术可以实现对成堆放置的型材的一端抬起，并可实现对架空的管、型材进行夹取。夹取。夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管、型材机器人上下料的组合夹具


[0001]本技术属于型材抓取
，特别涉及一种用于管、型材机器人上下料的组合夹具。

技术介绍

[0002]在管、型材进行加工时，需要经常对其进行上下料，而大多数的管、型材都是成堆或者成排的放置，在管、型材进行上下料的过程中无法直接使用机器对型材进行搬运，因为相邻的管、型材之间的间隙不足以机械手放置，导致无法对其进行夹紧搬运。对于这种状况大多采用的是人工将型材进行上下料或者采用其他的设备将成堆的管、型材进行逐个移出，再对其进行机械转运。上下料极为不便，且效率低下。
[0003]为解决上述问题，我们提供了一种可对管、型材进行提取与夹紧的用于管、型材机器人上下料的组合夹具。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种用于管、型材机器人上下料的组合夹具。
[0005]本技术的目的是这样实现的：一种用于管、型材机器人上下料的组合夹具，包括有横梁，横梁的两端后侧分别固定设置有一个电缸，电缸输出端固定连接有移动夹具，电缸下方的横梁下表面固定设置有固定夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管、型材机器人上下料的组合夹具，包括有横梁，其特征在于：所述横梁的两端后侧分别固定设置有一个电缸，电缸输出端固定连接有移动夹具，电缸下方设置有固定夹具，其中一端的固定夹具底部固定连接有插销。2.根据权利要求1所述一种用于管、型材机器人上下料的组合夹具，其特征在于：所述横梁的两端分别设置有一个电缸固定架，电缸固定架内设置有电缸，电缸输出端固定连接有连接板一，连接板一下端固定连接有移动夹具，移动夹具下表面固定连接有橡胶垫二。3.根据权利要求2所述一种用于管、型材机器人上下料的组合夹具，其特征在于：所述其中一端的固定夹具底部固定连接有插销固定板，插销连接在插销固定板内侧，滑杆固定在连接板一上表面，滑杆上端可滑动的贯穿电缸固定架。4.根据权利要求1或2所述一种用于管、型材机器人上下料的组合夹具，其特征在于：所述固定夹具侧视图为C形结构，固定夹具后侧内部开设有矩形凹槽一，固定夹具底部开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立君，李旭辉，罗光明，刘步观，
申请(专利权)人：河南勤工机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：