示教器和机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种示教器和机器人，示教器包括：本体；无线通信组件，设于本体上，用于连接终端和机器人，以通过终端控制机器人动作；按键，设于本体上，用于通过无线通信组件控制机器人启停；装夹组件，设于本体上，用于装夹终端。本申请解决了相关技术中所存在的示教器和机器人之间的线缆结构拖动难度大，易缠绕或剐蹭用户以及其他设备的技术问题，使用户可以在地面环境和空间环境较为复杂的场景中控制机器人工作并自由移动。进而实现优化示教器结构，为用户提供便利条件，降低事故发生概率，缩减用户采购成本的技术效果。减用户采购成本的技术效果。减用户采购成本的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
示教器和机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种示教器和机器人。

技术介绍

[0002]示教器作为机器人的操作控制器广泛的应用于工业现场。相关技术中，示教器是一个整体结构，且示教器和机器人控制器需通过线缆连接，但在实际操作过程中，线缆拖动难度较大，且容易缠绕或挂到设备或者人员，从而造成事故。并且带线缆的示教器和控制器一对一连接，导致每台机器人均需要配置一个示教器，增加了成本。
[0003]因此，如何设计出一种可攻克上述技术缺陷的示教器成为了目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术第一方面提出了一种示教器。
[0006]本技术第二方面提出了一种机器人。
[0007]有鉴于此，本技术第一方面提供了一种示教器，用于机器人，示教器包括：本体；无线通信组件，设于本体上，用于连接终端和机器人，以通过终端控制机器人动作；按键，设于本体上，用于通过无线通信组件控制机器人启停；装夹组件，设于本体上，用于装夹终端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种示教器，用于机器人，其特征在于，包括：本体；无线通信组件，设于所述本体上，用于连接终端和所述机器人，以通过所述终端控制所述机器人动作；按键，设于所述本体上，用于通过所述无线通信组件控制所述机器人启停；装夹组件，设于所述本体上，用于装夹所述终端。2.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，还包括：控制器，连接所述按键和所述无线通信组件，用于根据所述按键的触发状态控制所述无线通信组件工作。3.根据权利要求2所述的示教器，其特征在于，所述终端包括第一终端和第二终端，所述示教器包括：所述第一终端，装夹于所述装夹组件上。4.根据权利要求3所述的示教器，其特征在于，所述本体包括：支架，所述装夹组件设于所述支架上；手柄，与所述支架相连接。5.根据权利要求4所述的示教器，其特征在于，所述支架位于所述第一终端和所述手柄之间。6.根据权利要求4所述的示教器，其特征在于，所述按键包括：第一按键，设于所述支架上，与所述控制器相连接，用于在触发时通过所述无线通信组件控制所述机器人停机。7.根据权利要求4所述的示教器，其特征在于，所述按键还包括：第二按键，设于所述手柄上，与所述控制器相连接，用于在触发时通过所述无线通信组件控制所述机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：史佳兆，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：