指圈外圈铣削装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于手术器械的铣削技术领域，涉及一种指圈外圈铣削装置，包括机架，机架一端固定有三爪卡盘，机架另一端设有位移块，位移块连接位移导向机构，位移块上固定有刀头电机，刀头电机连接铣刀，铣刀的刀刃外周设有内凹式弧形刀刃槽；三爪卡盘的三个夹爪相靠近的一端各自设有一个支撑柱体，支撑柱体与三爪卡盘轴线平行。本实用新型专利技术够完成对指圈外圈铣削，代替人工磨削，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，并且铣削后的产品一致性高。并且铣削后的产品一致性高。并且铣削后的产品一致性高。

【技术实现步骤摘要】
指圈外圈铣削装置


[0001]本技术涉及一种指圈外圈铣削装置，属于手术器械的铣削


技术介绍

[0002]目前带指圈的手术器械的指圈外圈在进行抛光时，主要通过人工用磨光机进行磨削，人工磨削时，工人用手夹持产品，晃动手臂来改变产品的磨削位置完成指圈外圈的一整圈抛光，较为费力且费时，长时间的高强度工作经常引起工人的肌肉酸痛，并且产品的一致性也得不到很好的保障，这种方式对工人的技术要求较高，且工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提出一种指圈外圈铣削装置，该指圈外圈铣削装置能够完成对指圈外圈铣削，代替人工磨削，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，并且铣削后的产品一致性高。
[0004]本技术所述的指圈外圈铣削装置，包括机架，机架一端固定有三爪卡盘，机架另一端设有位移块，位移块连接位移导向机构，位移块上固定有刀头电机，刀头电机连接铣刀，铣刀的刀刃外周设有内凹式弧形刀刃槽；三爪卡盘的三个夹爪相靠近的一端各自设有一个支撑柱体，支撑柱体与三爪卡盘轴线平行。
[0005]工作过程中，首先三爪卡盘的三个夹爪向中心位置夹紧，然后将待加工手术器械的指圈套在三个支撑柱体外周，三爪卡盘的三个夹爪随后呈放松状态将指圈撑紧固定，操作位移导向机构，使铣刀的内凹式弧形刀刃槽对准指圈外周，随后铣刀刀头和三爪卡盘同时转动，铣刀对指圈外周进行铣削。因待加工手术器械的指圈连接有夹臂，因此控制系统控制三爪卡盘的旋转角度小于360
°
。三爪卡盘轴线于铣刀轴线平行。
[0006]优选的，所述的三个夹爪的支撑柱体组成一个圆柱体，并且三个支撑柱体相背离的外周设有弧形凹槽，三个支撑柱体上的弧形凹槽组成环形槽。指圈内圈陷入弧形凹槽内，防止铣削过程中指圈从三个夹爪上脱落。
[0007]优选的，所述的一个夹爪远离支撑柱体的一端增设有一个限位柱体，待加工手术器械的夹臂放置在限位柱体一侧，三爪卡盘只有逆时针旋转时才会与铣刀配合铣削，限位柱体通过阻挡夹臂防止指圈铣削过程中发生转动，而三爪卡盘在顺时针旋转时为空转，铣刀此时远离指圈。
[0008]优选的，所述的位移导向机构包括位移丝杠，位移丝杠一端连接驱动电机，位移丝杠另一端与机架转动连接，位移丝杠上设有与其转动配合丝杠螺母，丝杠螺母与位移块固定连接；位移块一端设有位移凹槽，位移凹槽与机架上的位移轨道相配合，位移轨道、位移丝杠轴线均与三爪卡盘轴线平行。位移块可以实现通过位移丝杠的旋转实现远离或者靠近三爪卡盘。
[0009]优选的，所述的位移块顶端设有滑动轨道，刀头电机底部固定有电机连接板，电机连接板底面设有滑动凹槽，滑动凹槽与滑动轨道相配合，电机连接板有驱动气缸驱动；滑动
轨道与位移丝杠轴线垂直。驱动气缸驱动电机连接板往复运动，带动刀头电机和铣刀靠近或远离指圈，此时的位移调整较小。
[0010]本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：
[0011]本技术结构设计合理，能够完成对指圈外圈铣削，代替人工磨削，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，并且铣削后的产品一致性高。
附图说明
[0012]图1是指圈外圈铣削装置结构示意图；
[0013]图2是图1中A局部放大图；
[0014]图3是夹爪结构示意图；
[0015]图4是铣刀结构示意图。
[0016]图中：1、机架；2、刀头电机；3、铣刀；4、三爪卡盘；5、支撑柱体；6、夹爪；7、位移丝杠；8、电机连接板；9、位移轨道；10、驱动电机；11、位移块；12、滑动轨道；13、弧形凹槽；14、限位柱体；15、内凹式弧形刀刃槽。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术做进一步描述：
[0018]如图1
‑
图4，本技术所述的指圈外圈铣削装置，包括机架1，机架1一端固定有三爪卡盘4，机架1另一端设有位移块11，位移块11连接位移导向机构，位移块11上固定有刀头电机2，刀头电机2连接铣刀3，铣刀3的刀刃外周设有内凹式弧形刀刃槽15；三爪卡盘4的三个夹爪6相靠近的一端各自设有一个支撑柱体5，支撑柱体5与三爪卡盘4轴线平行。
[0019]本实施例中：
[0020]三个夹爪6的支撑柱体5组成一个圆柱体，并且三个支撑柱体5相背离的外周设有弧形凹槽13，三个支撑柱体5上的弧形凹槽13组成环形槽。指圈内圈陷入弧形凹槽13内，防止铣削过程中指圈从三个夹爪6上脱落。
[0021]一个夹爪6远离支撑柱体5的一端增设有一个限位柱体14，待加工手术器械的夹臂放置在限位柱体14一侧，三爪卡盘4只有逆时针旋转时才会与铣刀3配合铣削，限位柱体14通过阻挡夹臂防止指圈铣削过程中发生转动，而三爪卡盘4在顺时针旋转时为空转，铣刀3此时远离指圈。
[0022]位移导向机构包括位移丝杠7，位移丝杠7一端连接驱动电机10，位移丝杠7另一端与机架1转动连接，位移丝杠7上设有与其转动配合丝杠螺母，丝杠螺母与位移块11固定连接；位移块11一端设有位移凹槽，位移凹槽与机架1上的位移轨道9相配合，位移轨道9、位移丝杠7轴线均与三爪卡盘4轴线平行。位移块11可以实现通过位移丝杠7的旋转实现远离或者靠近三爪卡盘。
[0023]位移块11顶端设有滑动轨道12，刀头电机2底部固定有电机连接板8，电机连接板8底面设有滑动凹槽，滑动凹槽与滑动轨道12相配合，电机连接板8有驱动气缸驱动；滑动轨道12与位移丝杠7轴线垂直。驱动气缸驱动电机10连接板8往复运动，带动刀头电机2和铣刀3靠近或远离指圈，此时的位移调整较小。
[0024]工作过程中，首先三爪卡盘4的三个夹爪6向中心位置夹紧，然后将待加工手术器
械的指圈套在三个支撑柱体5外周，三爪卡盘4的三个夹爪6随后呈放松状态将指圈撑紧固定，操作位移导向机构，使铣刀3的内凹式弧形刀刃槽15对准指圈外周，随后铣刀3刀头和三爪卡盘4同时转动，铣刀3对指圈外周进行铣削。因待加工手术器械的指圈连接有夹臂，因此控制系统控制三爪卡盘4的旋转角度小于360
°
。三爪卡盘4轴线于铣刀3轴线平行。针对不同尺寸大小的指圈选择不同的铣刀3，铣刀3的内凹式弧形刀刃槽15与指圈外圈相配合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种指圈外圈铣削装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)一端固定有三爪卡盘(4)，机架(1)另一端设有位移块(11)，位移块(11)连接位移导向机构，位移块(11)上固定有刀头电机(2)，刀头电机(2)连接铣刀(3)，铣刀(3)的刀刃外周设有内凹式弧形刀刃槽(15)；三爪卡盘(4)的三个夹爪(6)相靠近的一端各自设有一个支撑柱体(5)，支撑柱体(5)与三爪卡盘(4)轴线平行。2.根据权利要求1所述的指圈外圈铣削装置，其特征在于：三个夹爪(6)的支撑柱体(5)组成一个圆柱体，并且三个支撑柱体(5)相背离的外周设有弧形凹槽(13)，三个支撑柱体(5)上的弧形凹槽(13)组成环形槽。3.根据权利要求1所述的指圈外圈铣削装置，其特征在于：一个夹爪(6)远离支撑柱体(5)的一端增设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾仁炳，李泽，韩朝荣，
申请(专利权)人：新华手术器械有限公司，
类型：新型
国别省市：