一种全景环视系统解码方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车载全景环视技术领域，提供一种全景环视系统解码方法及装置，考虑到多路摄像头图像拼接的局限性，在获取多路串行视频数之初，根据LOCK信号值、预设规则，确定接收到的每一串行视频数据的摄像头虚拟通道与解码虚拟通道的映射关系，根据多路摄像头不同的异常情况进行不同的逻辑处理，从而可在首个视频输入通道的摄像头出现解码故障等异常问题时，依旧能够直接确定起始解码虚拟通道的数据帧，满足实际的串并转换要求，以保证多路摄像头组成的全景环视系统尽可能的正常工作，在异常情况发生时能及时对驾驶员进行故障提示和安全提醒，进而大大增加了行车安全性和检测的可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种全景环视系统解码方法及装置


[0001]本专利技术涉及车载全景环视
，尤其涉及一种全景环视系统解码方法及装置。

技术介绍

[0002]现有的车载全景环视系统为覆盖车辆周边所有视角范围，大多搭载着四路到八路的广角摄像头，通过对同一时刻多路摄像头采集到的视频数据拼接处理后在中控进行实时的显示，可以让驾驶员及时且直观的了解车辆周边的障碍物，从而在复杂路况中的安全行驶，减少刮蹭碰撞等事故的发生。
[0003]由上可知，车载全景环视系统对行驶的重要性不言而喻，而摄像头作为车载全景环视系统的采集器，也是车辆的“眼睛”，因此对摄像头的故障检测则变得尤为重要。
[0004]在多路摄像头采集到的视频数据拼接过程中，为每一路摄像头分配了一路视频输入通道。但是在现有的拼接技术中，当首个视频输入通道的摄像头出现解码故障等异常问题，不能正常解码视频时，则其它正常的视频输入通道的视频也将不能正常解码；而如果异常的视频输入通道为非首个视频输入通道，则其它正常的视频输入通道的视频可正常解码。
[0005]当摄像头硬件电路异常、通讯异常等异常情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全景环视系统解码方法，其特征在于，包括步骤：S1、接收多路摄像头发送的串行视频数据、LOCK信号值；S2、根据所述LOCK信号值、预设规则，确定每一所述串行视频数据的摄像头虚拟通道与解码虚拟通道的映射关系；S3、根据所述映射关系、内置算法将接收到的多路所述串行视频数据合并转换为预设格式的并行视频数据；S4、对所述并行视频数据进行解码，并根据所述LOCK信号值、所述映射关系将解码后的视频与对应的摄像头对应。2.如权利要求1所述的一种全景环视系统解码方法，其特征在于，所述步骤S2包括：S21、根据所述LOCK信号值确定对应的摄像头的工作状态，并将正常状态的摄像头确定为可用摄像头；S22、根据预设规则，确定每一路所述可用摄像头对应的摄像头虚拟通道与解码虚拟通道的映射关系；其中，当接收到的所述LOCK信号值为高电平信号时，则判断对应摄像头为可用摄像头，否则判断对应摄像头输出异常。3.如权利要求2所述的一种全景环视系统解码方法，其特征在于，在所述步骤S2中：所述预设规则为，将正常状态的摄像头的虚拟通道ID，按照由小到大的顺序依次映射为以起始解码虚拟通道ID为首的、连续的解码虚拟通道ID。4.如权利要求1所述的一种全景环视系统解码方法，其特征在于，所述步骤S3包括：S31、根据所述映射关系，依次读取每一路所述解码虚拟通道的所述串行视频数据；S32、根据内置算法，将读取到的多路所述串行视频数据合并转换为预设格式的并行视频数据。5.如权利要求3所述的一种全景环视系统解码方法，其特征在于，在所述步骤S3中：所述预设格式为，将所述起始解码虚拟通道ID对应的所述串行视频数据设置在帧起始位置。6.如权利要求1所述的一种全景环视系统解码方法，其特征在于，在所述步骤S4之后还包括步骤：S5、当判断到存在至少一个所述LOCK信号值异常时，通过CRC校验对应的摄像头的I2C通讯数据是否正常，若是则进入下一步，否则将对应的摄像头标记为通讯异常；S6、读取各摄像头的传感器IC上的寄存器值，判断所述寄存器值与预设的寄存器值是否一致，是则判断对应摄像头出...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍祺昱，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：发明
国别省市：