一种基于图像识别技术的车辆过闸判断方法及相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种基于图像识别技术的车辆过闸判断方法及相关装置，用于利用深度学习算法检测并跟踪车辆的行驶轨迹，再根据行驶轨迹进行过闸的判断，由此提高车辆过闸判断的准确性。本申请方法包括：通过车场摄像头获取车场出入口视频；在所述车场出入口视频中逐帧提取目标图像；采用目标检测算法对所述目标图像中的车辆和车牌进行检测；对检测到的所述目标图像中的车牌进行车牌信息识别；根据所述车牌信息以及所述目标图像中的车辆和车牌的位置关系进行绑定，并根据绑定结果确定目标车辆；采用跟踪算法跟踪所述目标车辆的车辆轨迹；根据所述车辆轨迹判断所述目标车辆是否过闸。据所述车辆轨迹判断所述目标车辆是否过闸。据所述车辆轨迹判断所述目标车辆是否过闸。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别技术的车辆过闸判断方法及相关装置


[0001]本申请涉及图像识别
，尤其涉及一种基于图像识别技术的车辆过闸判断方法及相关装置。

技术介绍

[0002]随着社会的进步和发展，停车场的数量和规模也大大增加，而准确判断车辆是否进去车场有重要意义，它不仅关系到场内剩余车位计数，还将关系车辆入场出场的合理收费以及对非机动车的管控等。
[0003]现有技术中，有多种方式判断车辆是否过闸：一种是基于地感线圈的方式，它安装在道闸下方，通过对金属物体的探测来确定有无车辆，这种方式无法真正判断过闸的是一辆车，且在有其他车辆跟车的情况下难以区分是两辆车过闸还是一辆车过闸；另一种是基于雷达传感器的方式，它将雷达传感器放置于道路两侧，通过对车辆返回来的电磁波进行监测，从而通过测量距离的变化来判断车辆是否过闸。这种方法也不能准确区分经过的是非机动车还是车辆。
[0004]综上，现有技术中判断车辆是否过闸的方法的实现无法确定过闸的物体是机动车还是非机动车，且无法判断车辆是否倒车离开，导致车辆过闸判断的准确性不高。r/>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别技术的车辆过闸判断方法，其特征在于，所述方法包括：通过车场摄像头获取车场出入口视频；在所述车场出入口视频中逐帧提取目标图像；采用目标检测算法对所述目标图像中的车辆和车牌进行检测；对检测到的所述目标图像中的车牌进行车牌信息识别；根据所述车牌信息以及所述目标图像中的车辆和车牌的位置关系进行绑定，并根据绑定结果确定目标车辆；采用跟踪算法跟踪所述目标车辆的车辆轨迹；根据所述车辆轨迹判断所述目标车辆是否过闸。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆轨迹判断所述目标车辆是否过闸包括：根据所述车辆轨迹计算所述目标车辆的轨迹方向和轨迹位移，所述车辆轨迹由若干帧所述目标图像中的车辆检测框的中心点组成；判断所述车辆轨迹的轨迹帧数是否小于预设帧数；若否，则判断所述车辆轨迹是否满足第一过闸条件；所述第一过闸条件包括：所述车辆轨迹从所述目标图像的下边界消失，所述轨迹位移的长度大于100像素且所述轨迹方向与预设方向之间的余弦值大于0；当确定所述车辆轨迹满足第一过闸条件时，确定所述目标车辆已过闸。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述车辆轨迹的轨迹帧数是否小于预设帧数之后，所述方法还包括：若是，则确定所述目标车辆未过闸。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定所述车辆轨迹不满足所述第一过闸条件时，则判断所述车辆轨迹是否满足第二过闸条件；所述第二过闸条件为：所述轨迹位移的长度大于200像素且所述轨迹方向与预设方向之间的余弦值大于0.5；或，所述轨迹位移的长度大于100像素且所述轨迹方向与预设方向之间的余弦值大于0.9；若确定所述车辆轨迹满足所述第二过闸条件，则确定所述目标车辆已过闸；若确定所述车辆轨迹不满足所述第二过闸条件，则确定所述目标车辆未过闸。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车辆轨迹计算所述目标车辆的轨迹方向和轨迹位移之前，所述方法还包括：对所述车辆轨迹进行预处理，以去除不满足判断标准的车辆轨迹。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车辆轨迹计算所述目标车辆的轨迹方向和轨迹位移之后，在所述判...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐健，张驰，王浩，
申请(专利权)人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：