一种无人机附挂作业系统技术方案

本发明专利技术适用于电网作业技术领域，提供了一种无人机附挂作业系统，无人机本体；附挂作业组件，用于线缆高空附挂作业，其包括附挂机，无人机附挂作业系统还包括有柔性起降组件，其包括第一舵机、舵机支架、第一连接头和第一连杆机构，还包括有柔性作业组件，所述柔性作业组件包括基座、第二连接头、第二舵机、第二连杆机构、弹簧和导向杆，设有无人机本体和附挂作业组件，利用无人机作为载体，具有机动性好，易操控，效率高，高空操作危险性低，高低空及边界线缆兼顾作业的特点；设有柔性起降组件，保障无人机本体平稳着地起降以及平稳飞行与悬停作业；设有柔性作业组件，有利于作业时无人机本体姿态稳定性以及顺利脱线。体姿态稳定性以及顺利脱线。体姿态稳定性以及顺利脱线。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机附挂作业系统


[0001]本专利技术属于电网作业
，尤其涉及一种无人机附挂作业系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；
[0003]现有电网的高空线缆附挂作业，基本是靠专业人员使用附挂机来完成，对于低空线缆，通常是利用手持杆的加长来完成低空附挂作业；对于一定高度的高空线缆，通常是借助扶梯，云梯，塔吊等工具设备的到达来完成高空附挂作业；而对于更高的边界线缆，因工具设备的无法到达而无法完成附挂作业；上述高低空线缆附挂作业方式，存在机动性差，效率低，人员高空作业危险性大，所需调度的作业资源多，高空边界无法作业等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种无人机附挂作业系统，旨在解决现有线缆附挂作业机动性差、效率低的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种无人机附挂作业系统，包括：
[0006]无人机本体；
[0007]附挂作业组件，用于线缆高空附挂作业，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机附挂作业系统，其特征在于，包括：无人机本体；附挂作业组件，用于线缆高空附挂作业，其安装于无人机本体的机身下，其包括附挂机。2.如权利要求1所述的无人机附挂作业系统，其特征在于，所述附挂作业组件通过设置于其上的挂载接口组件安装与无人机本体下，所述搭载接口组件与无人机本体可拆卸连接，搭载接口组件上设有与无人机本体电连接的插接口。3.如权利要求2所述的无人机附挂作业系统，其特征在于，还包括有柔性起降组件，其安装于搭载接口组件的下表面，其包括第一舵机、舵机支架、第一连接头和第一连杆机构，所述舵机支架与搭载接口组件固定连接，第一舵机固定安装于舵机支架上，所述第一连接头与附挂作业组件固定连接，第一连接头设于舵机支架的卡槽内并与舵机支架铰接，所述舵机支架上位于第一连接头一侧设有两个导向孔，所述第一连杆机构包括第一曲柄、第一连杆和第一推杆，第一曲柄一端固定于第一舵机的转轴上，第一曲柄另一端与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端与两根第一推杆铰接，两根第一推杆分别插入两个导向孔内，一根第一推杆长度长于另一根第一推杆，所述第一连接头上开设有与两根第一推杆分别配合的插孔。4.如权利要求2所述的无人机附挂作业系统，其特征在于，所述挂载接口组件的侧下方安装有顶视视觉组件，用于实时观察周围的情景状况，为飞行控制提供实时情景参照。5.如权利要求2所述的无人机附挂作业系统，其特征在于，所述挂载接口组件上安装有挂载天线，挂载天线通过搭载接口组件与无人机本体进行传...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，曹元义，周元林，薛源，刘华斌，
申请(专利权)人：普宙科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：