一种火灾监控机器人用灭火球发射筒端盖制造技术

本实用新型专利技术公开了一种火灾监控机器人用灭火球发射筒端盖，包括固定及辅助移动结构、瞄准结构和喷射灭火结构。该实用新型专利技术的有益效果是：可以在火灾监控机器人进行巡检时对灭火球发射筒和红外热追踪瞄准装置进行保护，在发生火灾时打开并露出灭火球发射筒和红外热追踪瞄准装置，实现灭火操作，方便操作人员远程实时操控，减少损失的可能，且可以远程控制调节监控点，监控方向以及端盖开启程度，自动化程度较高。程度较高。程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种火灾监控机器人用灭火球发射筒端盖


[0001]本技术涉及一种土建施工监控装置，具体为一种火灾监控机器人用灭火球发射筒端盖，属于机器人


技术介绍

[0002]施工现场火灾风险大，因此对施工现场的巡检是每个工程类项目需要重复不断地进行的工作。在实际的施工项目中，往往存在施工场所分散、距离办公地点较远等一系列现实问题。如何通过先进的通信技术、视频技术、远程控制技术、传感技术和人工智能技术，解决时间、空间的难题，协助管理人员更高频、高效、精确的巡检，是有效提高管理效率、降低成该的刚性需求。
[0003]在火灾监控机器人的巡检过程中，通过对周围环境的监控，实时发现是否存在火焰，进而判断是否发生火灾。火灾监控机器人包括车体及固定在车体下方的底盘，车体内设有灭火球储存箱和灭火球发射筒，用于在监测到火灾时发射灭火球进行灭火。灭火球发射筒的发射端口所在的车体一侧可以设置红热热追踪瞄准装置，对灭火球发射筒的对准方向进行调整，以瞄准火焰方向。
[0004]但是，在施工现场往往大多数时间在处于无火灾状态的。由于施工现场环境恶劣，如果灭火球发射筒的发射端口和红热热追踪瞄准装置长期处于施工环境，就会造成灭火球发射筒的发射端口堵塞或红外热追踪瞄准装置失灵的情况，进而造成在需要发射灭火球时无法发射出去或无法对准的现象。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的上述不足之处，该机器人要解决的技术问题是提供一种火灾监控机器人用灭火球发射筒端盖。
[0006]该技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种火灾监控机器人用灭火球发射筒端盖，包括固定及辅助移动结构、瞄准结构和喷射灭火及盖板结构，所述固定及辅助移动结构安装在该机器人的下方，且瞄准结构和喷射灭火结构安装在该机器人的内部；
[0007]所述固定及辅助移动结构由云台热成像摄像机、升降台、测距雷达、行走辅助摄像头、蜂鸣器、车体、底盘和升降杆构成，所述底盘安装在车体的下方，所述升降台转动连接在车体的上方，并通过升降杆连接有云台热成像摄像机，所述测距雷达安装在车体的内部前端，且行走辅助摄像头安装在测距雷达侧方，所述车体上还安装有蜂鸣器；
[0008]所述瞄准结构由前照明灯、侧照明灯、瞄准电动云台和红外热追踪瞄准器构成，所述前照明灯和侧照明灯分别安装在车体上表面的前端和侧面上，所述瞄准电动云台连接在灭火球发射筒前端，所述红外热追踪瞄准器安装在车体的一侧；
[0009]所述喷射灭火及盖板结构由电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、控制器、前盖电磁开启装置、活动前盖和调节夹构成，所述电磁气嘴和压缩气体罐固定在该灭火球发射筒的底端，所述活动前盖安装在车体正面上，所述前盖电磁开启装置连接在活动前盖和车体
连接处，所述调节夹固定在灭火球发射筒外侧，并与控制器呈电性连接。
[0010]作为该技术再进一步的方案：所述车体在前进方向的一侧/顶部固定连接有照明灯，所述前盖电磁开启装置上设有插销，其内部设有渐变式螺旋线圈，通电后可控制插销的移动，从而控制活动前盖的开关。
[0011]作为该技术再进一步的方案：所述活动前盖呈长方体板状结构，且其两端通过连接气杆与内部小液压缸进行连接，所述连接气杆可折叠。
[0012]作为该技术再进一步的方案：所述控制器与前盖电磁开启装置内部螺旋线圈呈电性连接，且二者均与电源呈电性连接。
[0013]作为该技术再进一步的方案：所述灭火器发射筒的发射端与控制器相连接，且灭火器发射筒位于车体的内侧，通过调节夹进行位置的调节。
[0014]该技术的有益效果是：该火灾监控机器人用灭火球发射筒端盖设计合理：
[0015]1.可以在火灾监控机器人进行巡检时对灭火球发射筒和红外热追踪瞄准装置进行保护，在发生火灾时打开并露出灭火球发射筒和红外热追踪瞄准装置，实现灭火操作；
[0016]2.方便操作人员远程实时操控，减少损失的可能；
[0017]3.可以远程控制调节监控点，监控方向和端盖开启程度，自动化程度较高。
附图说明
[0018]图1为该技术结构示意图；
[0019]图2为该技术端盖展开侧面结构示意图。
[0020]图中：1、云台热成像摄像机，2、升降台，3、前照明灯，4、测距雷达，5、行走辅助摄像头，6、蜂鸣器，7、侧照明灯，8、车体，9、底盘， 10、瞄准电动云台，11、灭火球发射筒，12、红外热追踪瞄准器，13、电磁气嘴，14、压缩气体罐，15、电磁放球口，16、控制器，17、前盖电磁开启装置，18、活动前盖，19、调节夹，20、升降杆和，21、采样口和22、连接气杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合该技术实施例中的附图，对该技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是该技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于该技术中的实施例，该领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于该技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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2，一种火灾监控机器人用灭火球发射筒端盖，包括固定及辅助移动结构、瞄准结构和喷射灭火及盖板结构，所述固定及辅助移动结构安装在该机器人的下方，且瞄准结构和喷射灭火结构安装在该机器人的内部；
[0023]所述固定及辅助移动结构由云台热成像摄像机1、升降台2、测距雷达4、行走辅助摄像头5、蜂鸣器6、车体8、底盘9和升降杆20构成，所述底盘9安装在车体8的下方，所述升降台2转动连接在车体8的上方，并通过升降杆20连接有云台热成像摄像机1，所述测距雷达4安装在车体8的内部前端，且行走辅助摄像头5安装在测距雷达4侧方，所述车体8上还安装有蜂鸣器6；
[0024]所述瞄准结构由前照明灯3、侧照明灯7、瞄准电动云台10和红外热追踪瞄准器12构成，所述前照明灯3和侧照明灯7分别安装在车体8上表面的前端和侧面上，所述瞄准电动
云台10连接在灭火球发射筒11前端，所述红外热追踪瞄准器12安装在车体8的一侧；
[0025]所述喷射灭火及盖板结构由电磁气嘴13、压缩气体罐14、电磁放球口 15、控制器16、前盖电磁开启装置17、活动前盖18和调节夹19构成，所述电磁气嘴13和压缩气体罐14固定在该灭火球发射筒11的底端，所述活动前盖18安装在车体8正面上，所述前盖电磁开启装置17连接在活动前盖 18和车体8连接处，所述调节夹19固定在灭火球发射筒11外侧，并与控制器16呈电性连接。
[0026]在该技术实施例中，所述前盖电磁开启装置17上设有插销，其内部设有渐变式螺旋线圈，通电后可控制插销的移动，从而控制活动前盖18 的开关，实现远程操控活动前盖18的开关，防止杂物干扰内部零件。
[0027]在该技术实施例中，所述活动前盖18呈长方体板状结构，且其两端通过连接气杆22与内部小液压缸进行连接，所述连接气杆22可折叠，保证该活动前盖18的关闭的严密性，并保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火灾监控机器人用灭火球发射筒端盖，包括固定及辅助移动结构、瞄准结构和喷射灭火及盖板结构，其特征在于：所述固定及辅助移动结构安装在该机器人的下方，且瞄准结构和喷射灭火结构安装在该机器人的内部；所述固定及辅助移动结构由云台热成像摄像机(1)、升降台(2)、测距雷达(4)、行走辅助摄像头(5)、蜂鸣器(6)、车体(8)、底盘(9)和升降杆(20)构成，所述底盘(9)安装在车体(8)的下方，所述升降台(2)转动连接在车体(8)的上方，并通过升降杆(20)连接有云台热成像摄像机(1)，所述测距雷达(4)安装在车体(8)的内部前端，且行走辅助摄像头(5)安装在测距雷达(4)侧方，所述车体(8)上还安装有蜂鸣器(6)；所述瞄准结构由前照明灯(3)、侧照明灯(7)、瞄准电动云台(10)和红外热追踪瞄准器(12)构成，所述前照明灯(3)和侧照明灯(7)分别安装在车体(8)上表面的前端和侧面上，所述瞄准电动云台(10)连接在灭火球发射筒(11)前端，所述红外热追踪瞄准器(12)安装在车体(8)的一侧；所述喷射灭火及盖板结构由电磁气嘴(13)、压缩气体罐(14)、电磁放球口(15)、控制器(16)、前盖电磁开启装置(17)、活动前盖(18)和调节夹(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宽，周大兴，孙玉龙，方宏伟，康伟德，殷炳帅，郭伟，温恺，宋琳，李思聪，王晓雨，谭瑞娟，
申请(专利权)人：中铁建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：