一种颗粒制品全自动调剂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种颗粒制品全自动调剂系统，包括多边环形储料柜、机器人和颗粒调剂设备；所述多边环形储料柜的一侧上形成有缺口，所述缺口处匹配有所述颗粒调剂设备，所述机器人设置于所述多边环形储料柜、所述颗粒调剂设备之间；所述机器人能够将储料瓶于所述多边环形储料柜和颗粒调剂设备之间进行搬运，所述多边环形储料柜用于存放所述储料瓶，所述颗粒调剂设备用于将所述储料瓶中存储的颗粒制品进行调剂。该系统解决了现有技术中颗粒制品调剂过程中存在的需要人员频繁操作、劳动强度大、效率低、易出错、存在安全隐患、调剂区域易脏乱和颗粒制品易被污染的缺陷。脏乱和颗粒制品易被污染的缺陷。脏乱和颗粒制品易被污染的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒制品全自动调剂系统


[0001]本技术涉及颗粒调剂，具体涉及一种颗粒制品全自动调剂系统。

技术介绍

[0002]调剂动作指的是将颗粒制品从大的储料瓶中按照一定的重量或者配比进行配制的过程，如药品的调剂、调味品的调剂等，其中，药品的调剂是最为常见的。以下以中药的调剂为例进行说明。
[0003]中药调剂系统一般由自动调剂设备、带有调剂瓶盖的药瓶、可储存药瓶的的药柜构成，每个药瓶盛装不同的中药颗粒，药瓶储存在药柜的指定位置。传统上该系统的药柜、调剂设备都是独立工作的设备。工作中需要将要调剂的药瓶从药柜中取出放到调剂设备中的待调剂工位，待调剂工位的药瓶会自动送入调剂设备进行自动调剂并自动送出到药瓶等待回药柜工位。
[0004]传统中药颗粒调剂系统中药瓶由人工从药柜中指定位置取出放入调剂设备，调剂完后再由人工放回药柜中的指定位置。当药柜中的某个药瓶需要补药时也是由人工从药柜中取出，补完药后放回药柜的指定位置。
[0005]通过上述阐述可以看出，现有的中药颗粒调剂系统存在需要人员频繁操作、劳动强度大、效率低、容易出现差错和存在安全隐患缺陷；更为重要的是，由于人员反复接触药瓶也存在药物被污染的风险，中药颗粒调剂区域内人员频繁走动也对区域的保持清洁不利。其他的颗粒制品调剂过程中，也存在类似的缺陷，在此不作赘述。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种颗粒制品全自动调剂系统，以解决现有技术中颗粒制品调剂过程中存在的需要人员频繁操作、劳动强度大、效率低、易出错、存在安全隐患、调剂区域易脏乱和颗粒制品易被污染的缺陷。
[0007]为解决上述技术问题，本技术具体提供下述技术方案：
[0008]一种颗粒制品全自动调剂系统，包括多边环形储料柜、机器人和颗粒调剂设备；所述多边环形储料柜的一侧上形成有缺口，所述缺口处匹配有所述颗粒调剂设备，所述机器人设置于所述多边环形储料柜、所述颗粒调剂设备之间；所述机器人能够将储料瓶于所述多边环形储料柜和颗粒调剂设备之间进行搬运，所述多边环形储料柜用于存放所述储料瓶，所述颗粒调剂设备用于将所述储料瓶中存储的颗粒制品进行调剂。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述多边环形储料柜包括多个连接板和多个储料柜模块，所述连接板设置于相邻的两个所述储料柜模块之间；相邻的两个所述储料柜模块之间形成有夹角，以使得所述机器人位于所述多边环形储料柜的中部。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述连接板、储料柜模块之间为铰接，以使得相邻的两个所述储料柜模块之间的夹角大小可调。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述储料柜模块上设置有多个储料瓶格以用于
存放所述储料瓶。
[0012]作为本技术的一种优选方案，沿着水平方向和竖直方向，所述储料瓶格在所述储料柜模块均为均匀分布；所述储料瓶格的开口朝向所述机器人。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述储料柜模块为长方形结构；所述储料瓶格为具有空腔的圆柱形或具有空腔的多棱柱形；所述储料瓶格的轴向沿着水平方向延伸。
[0014]作为本技术的一种优选方案，所述颗粒调剂设备包括储料瓶转运平台，所述储料瓶转运平台上设置有待调剂储料瓶工位、待回料柜储料瓶工位、待补料位储料瓶工位、补料位储料瓶工位；其中，所述待调剂储料瓶工位用于将所述储料瓶输送至调剂部件中进行调剂；所述待回料柜储料瓶工位用于存放调剂完成的所述储料瓶，以等待所述机器人将所述储料瓶输送回所述多边环形储料柜；所述补料位储料瓶工位用于存储已经补充完颗粒制品的所述储料瓶；所述待补料位储料瓶工位用于存储待补充颗粒制品的所述储料瓶。
[0015]作为本技术的一种优选方案，所述机器人包括依次连接的机械臂和机器人底座，所述机械臂能够抓取或松开所述储料瓶。
[0016]作为本技术的一种优选方案，所述颗粒制品全自动调剂系统还包括系统连接座，所述系统连接座的边缘处设置有安装座，所述多边环形储料柜安装于所述安装座上，所述机器人底座位于所述系统连接座的中心。
[0017]作为本技术的一种优选方案，所述储料瓶包括本体和瓶盖，所述瓶盖设置于所述本体的敞口处；所述机械臂能够抓取所述本体。
[0018]在上述技术方案中，该颗粒制品全自动调剂系统的工作过程如下：该系统将储料柜设计成多边环形结构，将机器人包围在多边环形储料柜的中部；调剂设备设置于多边环形储料柜的缺口方向并在机器人的工作范围内。由于采用机器人位于该系统的中心，调剂设备也围绕在机器人周边，机器人可以用最短的工作路径完成工作，可以非常高效的拿取及放回储料瓶。缺口的存在一方面用于摆放调剂设备，另一方面也便于维护多边环形储料柜；机器人一方面能够将所述储料瓶自多边环形储料柜中取出并输送至颗粒调剂设备中进行调剂，另一方面能够将调剂完成的所述储料瓶自颗粒调剂设备输送至多边环形储料柜中进行存放。
[0019]本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：1、采用机器人代替人工拿取储料瓶，有效提高了系统的工作效率，降低了操作人员的工作强度，提高了工作的可靠性，减少差错，保证了颗粒制品的调剂的可靠性、安全性。2、多边环形储料柜的环形布置，有效地减少了机器人的活动路径，提高了机器人的工作效率；3、机器人借助机械臂，无需整体移动，从而保证了调剂区域的清洁；更为重要的是，机器人不易对所述储料瓶造成污染，从而规避了颗粒制品被污染的风险。4、在同样的占地面积情况下，所述多边环形储料柜有效地提高了储料柜的承载能力，可以承载更多数量的储料瓶。5、由于多边环形储料柜采用环形布局，调剂工作在环形内部进行，不仅有利于保持环境清洁，同时外部与内部之间没有人员走动，内外环境不会互相干扰。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附
图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0021]图1为本技术提供的一种颗粒制品全自动调剂系统的一种优选实施方式的结构示意图；
[0022]图2为图1的俯视图；
[0023]图3为图1中多边环形储料柜和系统连接座组装后的一种优选实施方式的结构示意图；
[0024]图4为多边环形储料柜中储料柜模块的一种优选实施方式的结构示意图；
[0025]图5为图1中储料瓶的一种优选实施方式的结构示意图；
[0026]图6为图1中机器人和系统连接座组装后的一种优选实施方式的结构示意图；
[0027]图7为图1中调剂设备的一种优选实施方式的结构示意图。
[0028]图中的标号分别表示如下：
[0029]1、多边环形储料柜
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2、机器人
[0030]3、颗粒调剂设备
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种颗粒制品全自动调剂系统，其特征在于：包括多边环形储料柜(1)、机器人(2)和颗粒调剂设备(3)；所述多边环形储料柜(1)的一侧上形成有缺口，所述缺口处匹配有所述颗粒调剂设备(3)，所述机器人(2)设置于所述多边环形储料柜(1)、所述颗粒调剂设备(3)之间；所述机器人(2)能够将储料瓶(4)于所述多边环形储料柜(1)和颗粒调剂设备(3)之间进行搬运，所述多边环形储料柜(1)用于存放所述储料瓶(4)，所述颗粒调剂设备(3)用于将所述储料瓶(4)中存储的颗粒制品进行调剂。2.根据权利要求1所述的颗粒制品全自动调剂系统，其特征在于：所述多边环形储料柜(1)包括多个连接板(7)和多个储料柜模块(12)，所述连接板(7)设置于相邻的两个所述储料柜模块(12)之间；相邻的两个所述储料柜模块(12)之间形成有夹角，以使得所述机器人(2)位于所述多边环形储料柜(1)的中部。3.根据权利要求1所述的颗粒制品全自动调剂系统，其特征在于：所述连接板(7)、储料柜模块(12)之间为铰接，以使得相邻的两个所述储料柜模块(12)之间的夹角大小可调。4.根据权利要求2所述的颗粒制品全自动调剂系统，其特征在于：所述储料柜模块(12)上设置有多个储料瓶格(13)以用于存放所述储料瓶(4)。5.根据权利要求4所述的颗粒制品全自动调剂系统，其特征在于：沿着水平方向和竖直方向，所述储料瓶格(13)在所述储料柜模块(12)均为均匀分布；所述储料瓶格(13)的开口朝向所述机器人(2)。6.根据权利要求4所述的颗粒制品全自动调剂系统，其特征在于：所述储料柜模块(12)为长方形结构；所述储料瓶格(13)为具有空腔的圆柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐宝龙，赵光明，
申请(专利权)人：北京和利康源医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：