视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种视觉检测装置，包括：吸料组件，包括第一吸料盘、第二吸料盘及转移气嘴；第一吸料盘的周缘上均匀间隔开设有多个第一卡位，第一吸料盘上对应各第一卡位的中部开设有第一吸料孔；第二吸料盘的周缘上均匀间隔开设有多个第二卡位，第二吸料盘上对应各第二卡位的中部开设有第二吸料孔；侧面检测组件，包括第一侧面检测相机与第二侧面检测相机、及第三侧面检测相机与第四侧面检测相机；及端面检测组件，包括第一端面检测相机及第二端面检测相机。上述视觉检测装置，结构合理，使用方便，利用第一吸料盘与第二吸料盘吸取电容，间接露出电容的四个侧面，方便相机检测电容的各个表面，提高检测效率，确保电容质量。确保电容质量。确保电容质量。

【技术实现步骤摘要】
视觉检测装置


[0001]本技术涉及电容检测
，特别是涉及一种视觉检测装置。

技术介绍

[0002]随着社会进步和发展，伴随着各类电子产品日益普及广大消费者生活中，而电容是各类电子产品中重要零件。由于电容的体积小，稳定性好的特点已经被各种电子产品广泛使用。在电容生产过程中，需要进行电容表面缺陷检查，如套管剖裂、起泡、划痕、打痕、胶塞露出等。
[0003]目前国内大批量的电容器件表面质量检测大部分通过人眼在高倍显微镜下进行观察和判断，人眼长时间工作在高倍率的显微镜下，极易疲劳，容易误判和漏判；其次，由于每个人对标准的认识程度和理解程度不同，主观判断的标准也不一样，难以量化，因此在检测过程中，没有统一的检测标准，无法保证电容的质量。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提供一种视觉检测装置，结构合理，使用方便，方便相机检测电容的各个表面，提高检测效率，确保电容质量。
[0005]为了实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种视觉检测装置，用于检测呈长方体设置的电容，所述电容包括四个侧面及两个端面，所述视觉检测装置包括：
[0007]吸料组件，包括第一吸料盘、位于所述第一吸料盘顶部一面处的第二吸料盘、及安装于所述第一吸料盘顶部背向所述第二吸料盘的一面处的转移气嘴；所述第一吸料盘的周缘上均匀间隔开设有多个第一卡位，所述第一吸料盘上对应各所述第一卡位的中部开设有第一吸料孔；所述第二吸料盘的周缘上均匀间隔开设有多个第二卡位，所述第二吸料盘上对应各所述第二卡位的中部开设有第二吸料孔；所述第一卡位与所述第二卡位相对应，所述第一卡位用于贴设所述电容的两个侧面，所述第二卡位用于贴设所述电容的另外两个侧面，间接露出所述电容的四个侧面；
[0008]安装于所述吸料组件相对两侧的侧面检测组件；所述侧面检测组件包括安装于所述第一吸料盘右侧的第一侧面检测相机与第二侧面检测相机、及安装于所述第二吸料盘左侧的第三侧面检测相机与第四侧面检测相机；及
[0009]安装于所述吸料组件顶部相对两面处的端面检测组件；所述端面检测组件包括安装于所述第二吸料盘顶部一面的第一端面检测相机、及安装于所述第二吸料盘顶部另一面的第二端面检测相机；所述第二吸料盘位于所述第一端面检测相机与所述第二端面检测相机之间。
[0010]上述视觉检测装置，结构合理，使用方便，利用第一吸料盘与第二吸料盘吸取电容，间接露出电容的四个侧面，方便相机检测电容的各个表面，提高检测效率，确保电容质量。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一侧面检测相机的轴心线方向与所述第二侧面检测相机的轴心线方向相互垂直，所述第三侧面检测相机的轴心线方向与所述第四侧面检测相机的轴心线方向相互垂直。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一吸料盘与所述第二吸料盘交错设置，且所述第一吸料盘的周缘与所述第二吸料盘的周缘相切设置；所述第一吸料盘的转向与所述第二吸料盘的转向相反。
[0013]在其中一个实施例中，所述吸料组件还包括连接所述第一吸料盘的第一驱动电机、及连接所述第二吸料盘的第二驱动电机；所述第一吸料盘与所述第二吸料盘均呈中空设置；所述第一驱动电机的内部安装有第一气管，所述第一气管的一端穿设所述第一驱动电机后连接所述第一吸料盘的内部，所述第一气管的另一端的用于连接真空泵；所述第二驱动电机的内部安装有第二气管，所述第二气管的一端穿设所述第二驱动电机后连接所述第二吸料盘的内部，所述第二气管的另一端的用于连接真空泵。
[0014]在其中一个实施例中，所述视觉检测装置还包括安装于所述吸料组件周缘上的下料组件；所述下料组件包括位于所述转移气嘴与所述第二侧面检测相机之间的第一次品气嘴、对应设置于所述第一次品气嘴一端的第一次品收集管道、安装于所述第二吸料盘远离所述第四侧面检测相机的一侧的第二次品气嘴、对应设置于所述第二次品气嘴一端的第二次品收集管道、安装于所述第二次品气嘴一侧的良品气嘴、及对应设置于所述良品气嘴一端的良品收集管道。
[0015]在其中一个实施例中，所述下料组件还包括安装于所述转移气嘴远离所述第一次品气嘴的一侧的第一强制退料气嘴、对应设置于所述第一强制退料气嘴一端的第一退料收集管道、安装于所述良品气嘴一侧的第二强制退料气嘴、及对应设置于所述第二强制退料气嘴一端的第二退料收集管道。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施方式的视觉检测装置的立体示意图；
[0017]图2为图1所示的视觉检测装置的另一视角的立体示意图；
[0018]图3为图1所示的视觉检测装置的又一视角的立体示意图；
[0019]图4为图1所示的圆圈A处的放大示意图；
[0020]图5为图1所示的视觉检测装置中吸料组件与下料组件的分解示意图；
[0021]图6为图5所示的视觉检测装置中吸料组件与下料组件的局部组装示意图；
[0022]图7为图6所示的圆圈B处的放大示意图；
[0023]图8为图1所示的视觉检测装置中吸料组件与第一强制退料气嘴的分解示意图；
[0024]图9为图8所示的圆圈C处的放大示意图；
[0025]图10为图9所示的圆圈D处的放大示意图。
[0026]附图标注说明：
[0027]10
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吸料组件，11
‑
第一吸料盘，110
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第一卡位，12
‑
第一驱动电机，120
‑
第一气管，13
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第一辅助上料器，130
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第一上料气孔，14
‑
导料块，15
‑
第二吸料盘，150
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第二卡位，16
‑
第二驱动电机，160
‑
第二气管，17
‑
第二辅助上料器，170
‑
第二上料气孔，18
‑
转移气嘴；
[0028]20
‑
侧面检测组件，21
‑
第一侧面检测相机，22
‑
第二侧面检测相机，23
‑
第三侧面检
测相机，24
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第四侧面检测相机，25
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第一滑轨副，26
‑
第二滑轨副；
[0029]30
‑
端面检测组件，31
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第一端面检测组件，32
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第二端面检测组件；
[0030]40
‑
下料组件，41
‑
第一次品气嘴，42
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第一次品收集管道，43
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第二次品气嘴，44
‑
第二次品收集管道，45
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良品气嘴，46
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良品收集管道，47
‑
第一强制退料气嘴，48
‑
第二强制退料气嘴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测装置，用于检测呈长方体设置的电容，所述电容包括四个侧面及两个端面，其特征在于，所述视觉检测装置包括：吸料组件，包括第一吸料盘、位于所述第一吸料盘顶部一面处的第二吸料盘、及安装于所述第一吸料盘顶部背向所述第二吸料盘的一面处的转移气嘴；所述第一吸料盘的周缘上均匀间隔开设有多个第一卡位，所述第一吸料盘上对应各所述第一卡位的中部开设有第一吸料孔；所述第二吸料盘的周缘上均匀间隔开设有多个第二卡位，所述第二吸料盘上对应各所述第二卡位的中部开设有第二吸料孔；所述第一卡位与所述第二卡位相对应，所述第一卡位用于贴设所述电容的两个侧面，所述第二卡位用于贴设所述电容的另外两个侧面，间接露出所述电容的四个侧面；安装于所述吸料组件相对两侧的侧面检测组件；所述侧面检测组件包括安装于所述第一吸料盘右侧的第一侧面检测相机与第二侧面检测相机、及安装于所述第二吸料盘左侧的第三侧面检测相机与第四侧面检测相机；及安装于所述吸料组件顶部相对两面处的端面检测组件；所述端面检测组件包括安装于所述第二吸料盘顶部一面的第一端面检测相机、及安装于所述第二吸料盘顶部另一面的第二端面检测相机；所述第二吸料盘位于所述第一端面检测相机与所述第二端面检测相机之间。2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一侧面检测相机的轴心线方向与所述第二侧面检测相机的轴心线方向相互垂直，所述第三侧面检测相机的轴心线方向与所述第四侧面检测相机的轴心线方向相互垂直。3.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一吸料盘与...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金兆，
申请(专利权)人：安德铭精密技术东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：