【技术实现步骤摘要】
一种物料视觉检测分类装置及分类方法
[0001]本专利技术涉及物料检测领域,具体是一种物料视觉检测分类装置及分类方法。
技术介绍
[0002]在工业生产过程中,尤其是在对一些小型的物料生产时,需要对物料进行检测和分类操作,因此需要哟弄到分类检测设备,但是现有的物料检测和分类过程大都采用肉眼进行,需要手动分类,效率低,且容易出错,而且分类落料时大都通过气缸执行动作,容易将物料损坏。因此,本领域技术人员提供了一种物料视觉检测分类装置及分类方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种物料视觉检测分类装置及分类方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种物料视觉检测分类装置,包括残料灰尘排除组件、成品分类盒、排料气嘴组件、正面尺寸检测相机、侧面尺寸检测相机、底部尺寸检测相机、外观检测相机一、外观检测相机二、进料导正组件和旋转送料组件,所述旋转送料组件的顶部为圆盘结构,成品分类盒设置在旋转送料组件下方一侧, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料视觉检测分类装置,包括残料灰尘排除组件(1)、成品分类盒(2)、排料气嘴组件(3)、正面尺寸检测相机(4)、侧面尺寸检测相机(5)、底部尺寸检测相机(6)、外观检测相机一(7)、外观检测相机二(8)、进料导正组件(9)和旋转送料组件(10),其特征在于:所述旋转送料组件(10)的顶部为圆盘结构,成品分类盒(2)设置在旋转送料组件(10)下方一侧,位于成品分类盒(2)上方正对位置的旋转送料组件(10)上设置有排料气嘴组件(3),残料灰尘排除组件(1)设置在旋转送料组件(10)上方且位于排料气嘴组件(3)一侧,进料导正组件(9)设置在旋转送料组件(10)上方且位于残料灰尘排除组件(1)远离排料气嘴组件(3)的一侧,正面尺寸检测相机(4)设置在旋转送料组件(10)上方且位于排料气嘴组件(3)远离残料灰尘排除组件(1)的一侧,侧面尺寸检测相机(5)设置在旋转送料组件(10)上方且位于正面尺寸检测相机(4)远离排料气嘴组件(3)的一侧,底部尺寸检测相机(6)设置在旋转送料组件(10)上方且位于侧面尺寸检测相机(5)远离正面尺寸检测相机(4)的一侧,外观检测相机一(7)设置在旋转送料组件(10)上方且位于底部尺寸检测相机(6)远离侧面尺寸检测相机(5)的一侧,外观检测相机二(8)设置在旋转送料组件(10)上方且位于外观检测相机一(7),远离底部尺寸检测相机(6)的一侧,外观检测相机二(8)位于进料导正组件(9)远离残料灰尘排除组件(1)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种物料视觉检测分类装置,其特征在于:所述成品分类盒(2)以及排料气嘴组件(3)的数量相同,残料灰尘排除组件(1)、成品分类盒(2)、排料气嘴组件(3)、正面尺寸检测相机(4)、侧面尺寸检测相机(5)、底部尺寸检测相机(6)、外观检测相机一(7)、外观检测相机二(8)以及进料导正组件(9)与旋转送料组件(10)之间均具有间隙。3.根据权利要求1所述的一种物料视觉检测分类装置,其特征在于:所述残料灰尘排除组件(1)包括排除固定基座(101)、穿设在排除固定基座(101)上的升降滑杆(102)、设置在升降滑杆(102)底端的调节喷气底座(103)、设置在排除固定基座(101)一侧壁上的锁固螺钉(104)和设置在灰尘吸附气嘴(105)一端部的灰尘吸附气嘴(105)。4.根据权利要求3所述的一种物料视觉检测分类装置,其特征在于:所述升降滑杆(102)与排除固定基座(101)滑动连接,升降滑杆(102)与调节喷气底座(103)固定连接,锁固螺钉(104)与排除固定基座(101)通过螺纹连接,灰尘吸附气嘴(105)与调节喷气底座(103)通过螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种物料视觉检测分类装置,其特征在于:所述排料气嘴组件(3)包括分料基座(301)、设置在分料基座(301)上方的物料检测传感器(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚文政,张玉,姚文朝,杨远红,唐磊,
申请(专利权)人:光子深圳精密科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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