一种具有自动检测功能的搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有自动检测功能的搬运机械手，包括传动部以及与传动部末端连接的检测部；传动部包括与检测部连接的升降装置，升降装置侧面垂直连接有伸缩装置，伸缩装置的另一端连接有旋转装置；升降装置包括提升气缸和提升气缸外部连接的磁性传感器开关；伸缩装置包括伸缩气缸和伸缩气缸外部连接的左右限位传感器；旋转装置包括旋转气缸和旋转气缸磁性传感器；检测部包括光纤监测装置及与所述光纤监测装置并排安装的光电监测装置。本实用新型专利技术的设计将分拣装置搬运机械手的检测部分与机械手爪有机的结合在一起，减少了分拣装置的占地面积，提高了物体分拣率，为生产企业降低了成本，因此具有很强的实用价值。因此具有很强的实用价值。因此具有很强的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动检测功能的搬运机械手


[0001]本技术涉及一种机械搬运设备，具体涉及一种具有自动检测功能的搬运机械手。

技术介绍

[0002]随着智能制造技术和计算机技术的快速发展，工业机械手已经在各个工业领域广泛使用。为了提高生产效率、节约成本，自动化程度高的分拣搬运机械手得到了大多数制造厂商的青睐。用于分拣物品的搬运机械手一般包括固定机架、驱动机构、执行机构和检测机构。然而，目前检测结构一般是分布在不同位置来检测不同颜色或材质的物品，这种将检测部分和机械手部分分开设计不仅增加了成本，而且使整个生产线占地面积增加，如果检测部分安装不到位或参数调整不合适，很容易因此检测失误，给生产企业造成不必要的损失。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有自动检测功能的搬运机械手。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种具有自动检测功能的搬运机械手，包括传动部以及与所述传动部末端连接的检测部；所述传动部包括与检测部连接的升降装置，所述升降装置侧面垂直连接有伸缩装置，所述伸缩装置的另一端连接有旋转装置；所述升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动检测功能的搬运机械手，其特征在于，包括传动部(1)以及与所述传动部(1)末端连接的检测部(2)；所述传动部(1)包括与检测部连接的升降装置(11)、所述升降装置(11)侧面垂直连接有伸缩装置(12)，所述伸缩装置(12)的另一端连接有旋转装置(13)；所述升降装置(11)包括提升气缸(111)和所述提升气缸(111)外部连接的磁性传感器开关(115)；所述伸缩装置(12)包括伸缩气缸(122)和所述伸缩气缸(122)外部连接的左右限位传感器(121)；所述旋转装置(13)包括旋转气缸(131)和所述旋转气缸(131)外部连接的旋转气缸磁性传感器(133)；所述检测部(2)包括光纤监测装置(21)及与所述光纤监测装置(21)并排安装的光电监测装置(22)。2.根据权利要求1所述一种具有自动检测功能的搬运机械手，其特征在于，所述提升气缸(111)包括提升气缸缸筒(113)及内置于所述提升气缸缸筒(113)的提升气缸活塞(116)；所述提升气缸活塞(116)的末端连接有提升气缸推杆(114)。3.根据权利要求1所述一种具有自动检测功能的搬运机械手，其特征在于，所述伸缩气缸(122)包括伸缩气缸缸筒(124)及内置于所述伸缩气缸缸筒(124)的伸缩气缸活塞(126)；所述伸缩气缸活塞(126)的末端连接有伸缩气缸推杆(125)。4.根据权利要求1所述一种具有自动检测功能的搬运机械手，其特征在于，所述旋转气缸(131)包括旋转气缸缸体(134)及与所述旋转气缸缸体(134)内部齿轮啮合的旋转轴(135)。5.根据权利要求1所述一种具有自动检测功能的搬运机械手，其特征在于，所述光纤监测装置(21)包括光纤传...

【专利技术属性】
技术研发人员：师宁，陈容红，张春晓，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：