一种焊接机器人送丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人送丝装置，包括：监控机构，具有丝盘、滚动轮、转轴、第一支撑杆、第一挡板、第二挡板和传感器，滚动轮位于丝盘上方，且紧贴丝盘滚动，滚动轮穿设于转轴上，第一支撑杆的一端固定转轴，且另一端固定第一挡板，传感器固定在第一挡板靠近滚动轮的一面，第一支撑杆穿设于第二挡板；校直机构，包括校直轮和驱动件，校直轮分两组并列排列，且每组校直轮的数量为两个，焊丝穿过每组校直轮之间，位于焊丝一侧的两个校直轮设有驱动件。本实用新型专利技术在送丝的同时，一方面能监测焊丝余量，当焊丝余量不足时自动控制焊接机器人停止工作；另一方面能自动对不同种类的焊丝进行调直工作，在使用不同种类的焊丝使均能保持良好的焊接效果。持良好的焊接效果。持良好的焊接效果。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人送丝装置


[0001]本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种焊接机器人送丝装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，焊接机器人因其具有高效的工作效率、优异的产品质量产出等优势，被越来越广泛地应用于自动化焊接工作中。焊丝的输出质量与焊接效果密切相关，送丝质量与及时送丝成为了影响焊接效果的两大重要因素。焊接机器人在工作过程中，一般的焊接机器人无法对焊丝余量进行监控，导致焊接机器人容易在焊丝用完的状态下空载工作。不仅如此，一般的焊接机器人无法针对性地对于不同型号的焊丝进行调直，影响输出的焊丝质量，对焊接效果和机器造成负面影响。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种焊接机器人送丝装置，能监测焊丝余量，在焊丝余量不足的情况下实现对送丝装置的控制，并自动适应对不同型号焊丝的调直工作。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种焊接机器人送丝装置，包括：
[0005]监控机构，具有丝盘、滚动轮、转轴、第一支撑杆、第一挡板、第二挡板和传感器，滚动轮位于丝盘的出丝处，滚动轮穿设于转轴上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人送丝装置，其特征在于，包括：监控机构，具有丝盘、滚动轮、转轴、第一支撑杆、第一挡板、第二挡板和传感器，所述滚动轮位于所述丝盘的出丝处，所述滚动轮穿设于所述转轴上，且所述滚动轮紧贴所述丝盘滚动，所述第一支撑杆的一端与所述转轴连接，且另一端与所述第一挡板连接，所述传感器固定在所述第一挡板靠近所述滚动轮的一面，所述第一支撑杆穿设于所述第二挡板；及校直机构，包括校直轮和驱动件，所述校直轮分两组并列排列，且每组校直轮的数量为两个，焊丝穿过同组的两个所述校直轮之间，位于所述焊丝其中一侧的两个校直轮设有驱动件。2.根据权利要求1所述的焊接机器人送丝装置，其特征在于：所述焊接机器人送丝装置还包括本体，所述监控机构还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端固定在所述本体的内壁上，且另一端与所述第二挡板连接，所述第二挡板开设有与所述第一支撑杆端面形状相同的穿孔，所述第一支撑杆经所述穿孔穿设于所述第二挡板，且能在所述穿孔内上下位移。3.根据权利要求2所述的焊接机器人送丝装置，其特征在于：所述传感器为压力传感器，所述传感器与所述焊接机器人的控制器电连接，所述传感器用于在所述第一支撑杆靠近所述第二挡板时与所述第二挡板接触。4.根据权利要求2所述的焊接机器人送丝装置，其特征在于：所述驱动件还包括驱动电机和第一轮轴，所述第一轮轴穿设于所述校直轮，所述驱动电机的输出轴与所述第一轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，
申请(专利权)人：武汉欣洋光精密冲压件有限公司，
类型：新型
国别省市：