一种底座喷涂用五轴驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开的属于喷涂技术领域，具体为一种底座喷涂用五轴驱动机构，包括机架与底座，所述机架上安装有Y向驱动组件，所述Y向驱动组件上设有驱动滑台一，所述驱动滑台上设有X向驱动组件，且X向驱动组件上设有驱动滑台二，所述驱动滑台二上设有Z向驱动组件，且Z向驱动组件损伤设有驱动滑台三，所述驱动滑台三上设有R向驱动组件，且R向驱动组件为驱动电机一，本实用新型专利技术通过Y向驱动组件、X向驱动组件、Z向驱动组件、R向驱动组件实现对喷涂装置的四轴调节，同时通过驱动电机二工作调节固定板的角度，通过驱动电机三带动固定板转动，实现对固定板上产品的多轴调节，从而便于对产品更好的喷涂。的喷涂。的喷涂。

【技术实现步骤摘要】
一种底座喷涂用五轴驱动机构


[0001]本技术涉及喷涂
，具体为一种底座喷涂用五轴驱动机构。

技术介绍

[0002]喷涂是工业生产中常用的加工手段之一，现有的喷涂大都是分为手动喷涂和自动喷涂，手动为人工手持喷枪进行喷涂，自动化喷涂的原理是利用器械代替人手持喷漆枪将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种半自动或全自动喷涂。
[0003]但是自动化喷涂平台的搭建成本及其设备后期维护成本比较高，同时自由度较少，因此人们推出了五轴驱动喷涂机构，现有的五轴驱动喷涂机构仅仅能够实现对喷涂装置的四轴调节，无法实现对产品的轴向调节，因此现有的五轴驱动喷涂机构功能不够完善，使用不够方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种底座喷涂用五轴驱动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的仅仅能够实现对喷涂装置的四轴调节，无法实现对产品的轴向调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种底座喷涂用五轴驱动机构，包括机架与底座，所述机架上安装有Y向驱动组件，所述Y向驱动组件上设有驱动滑台一，所述驱动滑台上设有X向驱动组件，且X向驱动组件上设有驱动滑台二，所述驱动滑台二上设有Z向驱动组件，且Z向驱动组件损伤设有驱动滑台三，所述驱动滑台三上设有R向驱动组件，且R向驱动组件为驱动电机一，所述R向驱动组件的输出轴与安装座连接，所述安装座上设有喷涂装置，所述底座上设有驱动电机二，且驱动电机二的输出轴与调节座连接，所述调节座内设有驱动电机三，且驱动电机三的输出轴与固定板连接，所述固定板内设有弹性限位机构。
[0006]优选的，所述弹性限位机构包括活动座、限位块、导向柱、弹簧与限位座，所述固定板内横向开设有能够容纳导向柱、弹簧、限位座的活动槽，所述限位块设在活动座上。
[0007]优选的，所述导向柱的一端穿过活动槽向外部延伸并与活动座连接，所述导向柱的另一端与限位座连接，所述弹簧套设在导向柱的外壁上，且弹簧的两端分别与限位座、活动槽内壁连接。
[0008]优选的，所述限位块的外壁设有橡胶防护层。
[0009]优选的，所述固定板、活动座的外壁均设有防腐蚀层。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1)本技术通过Y向驱动组件、X向驱动组件、Z向驱动组件、R向驱动组件实现对喷涂装置的四轴调节，同时通过驱动电机二工作调节固定板的角度，通过驱动电机三带动固定板转动，实现对固定板上产品的多轴调节，从而便于对产品更好的喷涂。
[0012]2)本技术设有弹性限位机构，能够更加方便的对产品进行更好的固定夹持。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术弹性限位机构结构示意图；
[0015]图3为本技术调节座结构示意图。
[0016]图中：1机架、2底座、3Y向驱动组件、4X向驱动组件、5R向驱动组件、6安装座、7喷涂装置、8驱动电机二、9调节座、10固定板、11活动座、12限位块、13导向柱、14弹簧、15限位座。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]实施例：
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种底座喷涂用五轴驱动机构，包括机架1与底座2，所述机架1上安装有Y向驱动组件3，所述Y向驱动组件3上设有驱动滑台一，所述驱动滑台上设有X向驱动组件4，且X向驱动组件4上设有驱动滑台二，所述驱动滑台二上设有Z向驱动组件，且Z向驱动组件损伤设有驱动滑台三，所述驱动滑台三上设有R向驱动组件5，且R向驱动组件5为驱动电机一，所述R向驱动组件5的输出轴与安装座6连接，所述安装座6上设有喷涂装置7，Y向驱动组件3工作能够通过驱动滑台一带动X向驱动组件4前后移动，X向驱动组件4工作能够通过驱动滑动二带动Z向驱动组件左右移动，Z向驱动组件工作能够通过驱动滑台三带动R向驱动组件5上下移动，R向驱动组件5工作能够带动安装座6转动，对喷涂装置7转动的角度进行调节，方便对下方的产品进行喷涂，所述底座2上设有驱动电机二8，且驱动电机二8的输出轴与调节座9连接，所述调节座9内设有驱动电机三，且驱动电机三的输出轴与固定板10连接，驱动电机二8工作能够调节固定板10的倾斜角度，驱动电机三工作能够带动固定板10进行转动，方便对固定板10上的产品的四周进行喷涂，所述固定板10内设有弹性限位机构。
[0021]所述弹性限位机构包括活动座11、限位块12、导向柱13、弹簧14与限位座15，所述固定板10内横向开设有能够容纳导向柱13、弹簧14、限位座15的活动槽，所述限位块12设在活动座11上，所述导向柱13的一端穿过活动槽向外部延伸并与活动座11连接，所述导向柱13的另一端与限位座15连接，所述弹簧14套设在导向柱13的外壁上，且弹簧14的两端分别与限位座15、活动槽内壁连接，活动座11能够根据产品的宽度与长度进行调节伸长，限位块12对产品进行固定限位。
[0022]所述限位块12的外壁设有橡胶防护层。
[0023]所述固定板10、活动座11的外壁均设有防腐蚀层。
[0024]工作原理：将产品放在固定板10上，活动座11能够根据产品的宽度与长度进行调
节伸长，限位块12对产品进行固定限位，Y向驱动组件3工作能够通过驱动滑台一带动X向驱动组件4前后移动，X向驱动组件4工作能够通过驱动滑动二带动Z向驱动组件左右移动，Z向驱动组件工作能够通过驱动滑台三带动R向驱动组件5上下移动，R向驱动组件5工作能够带动安装座6转动，对喷涂装置7转动的角度进行调节，方便对下方的产品进行喷涂，驱动电机二8工作能够调节固定板10的倾斜角度，驱动电机三工作能够带动固定板10进行转动，方便对固定板10上的产品的四周进行喷涂。
[0025]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底座喷涂用五轴驱动机构，包括机架(1)与底座(2)，其特征在于：所述机架(1)上安装有Y向驱动组件(3)，所述Y向驱动组件(3)上设有驱动滑台一，所述驱动滑台上设有X向驱动组件(4)，且X向驱动组件(4)上设有驱动滑台二，所述驱动滑台二上设有Z向驱动组件，且Z向驱动组件损伤设有驱动滑台三，所述驱动滑台三上设有R向驱动组件(5)，且R向驱动组件(5)为驱动电机一，所述R向驱动组件(5)的输出轴与安装座(6)连接，所述安装座(6)上设有喷涂装置(7)，所述底座(2)上设有驱动电机二(8)，且驱动电机二(8)的输出轴与调节座(9)连接，所述调节座(9)内设有驱动电机三，且驱动电机三的输出轴与固定板(10)连接，所述固定板(10)内设有弹性限位机构。2.根据权利要求1所述的一种底座喷涂用五轴驱动机构，其特征在于：所述弹性限位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周冬，
申请(专利权)人：阿贾克斯苏州电子有限公司，
类型：新型
国别省市：