闸门面板喷涂装置制造方法及图纸

一种闸门面板喷涂装置，包括移动系统、喷砂系统、表面粗糙度检测仪、喷涂系统和定位导向系统，移动系统包括移动装置底盘，移动装置底盘上设有驱动装置，驱动装置用于驱动麦克纳姆轮转动，移动装置底盘底部设有磁铁吸附装置，移动装置底盘上设有喷头支架；喷砂系统的喷砂头和喷涂系统的涂料喷头固定在喷头支架上；表面粗糙度检测仪和定位导向系统装在移动装置底盘上。本实用新型专利技术用于水利水电工程大型金属结构闸门防腐喷涂等工作环境恶劣场所，提高了操作效率，保证了操作人员安全。保证了操作人员安全。保证了操作人员安全。

【技术实现步骤摘要】
闸门面板喷涂装置


[0001]本技术属于水利水电工程金属结构
，特别涉及一种闸门面板喷涂装置。

技术介绍

[0002]水工闸门是用于开放和关闭泄水通道的控制设施，是水工建筑物的重要组成部分，因迎水面长期浸泡在水中，需定期进行防腐处理。现有防腐处理主要以人工操作喷砂、喷涂设备为主，对于大型闸门，还需搭设脚手架等辅助设施，由于喷砂、喷涂工作环境恶劣，对人损害较大，因此需要一种自动化程度较高的自动喷涂装置进行防腐作业。
[0003]专利文献CN209753184U和CN213161408U中所公开的喷涂方法是：通过在地面喷涂装置安装电推杆或升降平台进行上下移动来进行不同高度位置的喷涂工作，仍需人员在喷涂区进行控制，另外伸缩杆或升降平台的有效高度受场地及安全的限制无法解决特别高的闸门的喷涂问题。专利文献CN111958504A中所公开的喷涂方法是：在六轴机械手上加装喷砂头、热喷涂枪、表面粗糙度检测仪、表面温度检测模块利用电脑进行智能控制喷涂，由于机械手的尺寸限制了闸门的尺寸，大型闸门需要配备大型的机械手，对于不同曲面的闸门面板还得需要重新编辑运动轨迹，因此限制了设备的通用性。
[0004]目前麦克纳姆轮辊子支架和大轮毂的设计均为一体成型扭转设计，在扭转部位受力情况较差，容易出现裂纹，并且预设角度多为固定，因此降低了应用的灵活性，如专利CN108521771B。

技术实现思路

[0005]鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本技术所提供的闸门面板喷涂装置，用于水利水电工程大型金属结构闸门防腐喷涂等工作环境恶劣场所，提高了操作效率，保证了操作人员安全。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采取了如下技术方案来实现：
[0007]一种闸门面板喷涂装置，包括移动系统、喷砂系统、表面粗糙度检测仪、喷涂系统和定位导向系统，移动系统包括移动装置底盘，移动装置底盘上设有驱动装置，驱动装置用于驱动麦克纳姆轮转动，移动装置底盘底部设有磁铁吸附装置，移动装置底盘上设有喷头支架；喷砂系统的喷砂头和喷涂系统的涂料喷头固定在喷头支架上；表面粗糙度检测仪和定位导向系统装在移动装置底盘上。
[0008]优选的方案中，所述的麦克纳姆轮包括麦克纳姆轮辊子装配件，麦克纳姆轮辊子装配件安装在轮毂上；麦克纳姆轮辊子装配件包括辊子支架，辊子支架上设有辊轴，辊轴上设有辊子。
[0009]优选的方案中，所述的轮毂上设有凹凸承插结构孔，凹凸承插结构孔突出于轮毂外边缘，凹凸承插结构孔外端面上设有刻度盘；辊子支架上设有凹凸承插结构轴和指示箭头；凹凸承插结构轴安装在轮毂凹凸承插结构孔内，刻度盘与指示箭头相适配。
[0010]优选的方案中，所述的每个麦克纳姆轮辊子支架单独安装，辊子支架侧板与麦克纳姆轮辊轴轴线方向垂直。
[0011]优选的方案中，所述的驱动装置包括驱动电机，驱动电机通过减速器与麦克纳姆轮轮毂相连。
[0012]优选的方案中，所述的磁铁吸附装置包括磁铁支架、磁铁和塑料隔板，磁铁支架固定在移动装置底盘底部，磁铁放置于磁铁支架内，多个塑料隔板固定在磁铁支架四周及顶部，塑料隔板用于阻挡铁屑吸附在磁铁上。
[0013]优选的方案中，所述的塑料隔板采用筋板支撑的中空结构，且塑料隔板上设有铁屑回收槽，铁屑回收槽在一侧留有插板；位于磁铁吸附装置侧部的塑料隔板底部安装有毛刷；磁铁支架包括底盘连接螺孔、塑料隔板固定螺孔和磁铁支撑板，所述磁铁放置于磁铁支架内。
[0014]优选的方案中，所述的喷砂系统包括包括喷砂机柜、喷砂头、气砂输出管和砂子回收管；气砂输出管和砂子回收管安装在总管内，总管一端与喷砂头连接，另一端与喷砂机柜连接；喷砂头固定在移动装置底盘的喷头支架上。
[0015]优选的方案中，所述的喷涂系统包括喷涂机柜、涂料输出管和涂料喷头；喷涂机柜用于实现存储和喷涂功能；涂料喷头通过涂料输出管与喷涂机柜连接，涂料喷头固定在移动装置底盘的喷头支架上。
[0016]本专利可达到以下有益效果：
[0017]1、每个麦克纳姆轮辊子支架单独安装，辊子支架侧板与麦克纳姆轮辊轴轴线方向垂直，受力性能更均匀。
[0018]2、麦克纳姆轮辊子支架安装在大轮毂上角度可调，可根据移动的需求确定麦克纳姆轮辊轴轴线与轮毂轴线的角度，使其方便的在0
‑
180
°
调整，从而提高移动效率，扩大麦克纳姆轮的应用范围。
[0019]3、辊子支架包含凹凸承插结构轴和指示箭头，轮毂包含凹凸承插结构孔和刻度盘，根据刻度指示可方便调整麦克纳姆轮辊子和麦克纳姆轮轴线的夹角。
[0020]4、基于麦克纳姆轮的全向移动装置可便捷的对不同曲率的闸门面板进行防腐作业。
[0021]5、磁铁吸附装置采用塑料隔板包裹，可有效阻挡作业时飞溅的铁屑吸附在磁铁吸附装置上。
[0022]6、塑料隔板搭接均采用凹凸结构，可有效保证搭接可靠。
[0023]7、塑料隔板采用筋板支撑的中空结构并设有铁屑回收槽，塑料隔板厚度控制磁铁侧面和顶部磁场的外部干涉作用，铁屑回收槽可以方便的清理附着在上面的铁屑。
[0024]8、侧面塑料隔板底部粘有毛刷，保证移动的同时阻挡铁屑吸附在磁铁上。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0026]图1为本技术的机构布置示意图一；
[0027]图2为本技术的机构布置示意图二；
[0028]图3为本技术的麦克纳姆轮三维装配图；
[0029]图4为本技术的麦克纳姆轮辊子三维装配图；
[0030]图5为本技术的麦克纳姆轮辊子支架三维图；
[0031]图6为本技术的麦克纳姆轮轮毂三维图；
[0032]图7为本技术的磁铁吸附装置三维爆炸图；
[0033]图8为本技术的磁铁支架三维图；
[0034]图9为本技术的塑料隔板三维图。
[0035]图中：移动系统1，喷砂系统2，表面粗糙度检测仪3，喷涂系统4，定位导向系统5；
[0036]麦克纳姆轮101，驱动装置102，移动装置底盘103，磁铁吸附装置104，喷头支架105；
[0037]麦克纳姆轮辊子装配件1011，轮毂1012；
[0038]螺母10111，垫片10112，轴承10113，辊子10114，辊子支架10115，辊轴10116；
[0039]凹凸承插结构轴101151，指示箭头101152；
[0040]凹凸承插结构孔10121，刻度盘10122；
[0041]驱动电机1021，减速器1022；
[0042]磁铁支架1041，磁铁1042，塑料隔板1043；
[0043]底盘连接螺孔10411、塑料隔板固定螺孔10412、磁铁支撑板10413；
[0044]筋板支撑的中空结构10431，铁屑回收槽10432，插板10433，凹凸沟槽结构10434本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闸门面板喷涂装置，包括移动系统（1）、喷砂系统（2）、表面粗糙度检测仪（3）和喷涂系统（4），其特征在于：移动系统（1）包括移动装置底盘（103），移动装置底盘（103）上设有驱动装置（102），驱动装置（102）用于驱动麦克纳姆轮（101）转动，移动装置底盘（103）底部设有磁铁吸附装置（104），移动装置底盘（103）上设有喷头支架（105）；喷砂系统（2）的喷砂头（202）和喷涂系统（4）的涂料喷头（403）固定在喷头支架（105）上；表面粗糙度检测仪（3）和定位导向系统（5）装在移动装置底盘（103）上。2.根据权利要求1所述的闸门面板喷涂装置，其特征在于：麦克纳姆轮（101）包括麦克纳姆轮辊子装配件（1011），麦克纳姆轮辊子装配件（1011）安装在轮毂（1012）上；麦克纳姆轮辊子装配件（1011）包括辊子支架（10115），辊子支架（10115）上设有辊轴（10116），辊轴（10116）上设有辊子（10114）。3.根据权利要求2所述的闸门面板喷涂装置，其特征在于：轮毂（1012）上设有凹凸承插结构孔（10121），凹凸承插结构孔（10121）突出于轮毂（1012）外边缘，凹凸承插结构孔（10121）外端面上设有刻度盘（10122）；辊子支架（10115）上设有凹凸承插结构轴（101151）和指示箭头（101152）；凹凸承插结构轴（101151）安装在轮毂凹凸承插结构孔（10121）内，刻度盘（10122）与指示箭头（101152）相适配。4.根据权利要求2所述的闸门面板喷涂装置，其特征在于：每个麦克纳姆轮辊子支架（10115）单独安装，辊子支架（10115）侧板与麦克纳姆轮辊轴（10116）轴线方向垂直。5.根据权利要求1所述的闸门面板喷涂装置，其特征在于：驱动装置（102）包括驱动电机（1021），驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：董彦同，官文，邵博，邓伦，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，
类型：新型
国别省市：