闸门面板喷涂装置制造方法及图纸

一种闸门面板喷涂装置，包括移动系统、喷砂系统、表面粗糙度检测仪、喷涂系统和定位导向系统，移动系统包括移动装置底盘，移动装置底盘上设有驱动装置，驱动装置用于驱动麦克纳姆轮转动，移动装置底盘底部设有磁铁吸附装置，移动装置底盘上设有喷头支架；喷砂系统的喷砂头和喷涂系统的涂料喷头固定在喷头支架上；表面粗糙度检测仪和定位导向系统装在移动装置底盘上。本实用新型专利技术用于水利水电工程大型金属结构闸门防腐喷涂等工作环境恶劣场所，提高了操作效率，保证了操作人员安全。保证了操作人员安全。保证了操作人员安全。

【技术实现步骤摘要】
闸门面板喷涂装置


[0001]本技术属于水利水电工程金属结构
，特别涉及一种闸门面板喷涂装置。

技术介绍

[0002]水工闸门是用于开放和关闭泄水通道的控制设施，是水工建筑物的重要组成部分，因迎水面长期浸泡在水中，需定期进行防腐处理。现有防腐处理主要以人工操作喷砂、喷涂设备为主，对于大型闸门，还需搭设脚手架等辅助设施，由于喷砂、喷涂工作环境恶劣，对人损害较大，因此需要一种自动化程度较高的自动喷涂装置进行防腐作业。
[0003]专利文献CN209753184U和CN213161408U中所公开的喷涂方法是：通过在地面喷涂装置安装电推杆或升降平台进行上下移动来进行不同高度位置的喷涂工作，仍需人员在喷涂区进行控制，另外伸缩杆或升降平台的有效高度受场地及安全的限制无法解决特别高的闸门的喷涂问题。专利文献CN111958504A中所公开的喷涂方法是：在六轴机械手上加装喷砂头、热喷涂枪、表面粗糙度检测仪、表面温度检测模块利用电脑进行智能控制喷涂，由于机械手的尺寸限制了闸门的尺寸，大型闸门需要配备大型的机械手，对于不同曲面的闸门面板还得需要重新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闸门面板喷涂装置，包括移动系统（1）、喷砂系统（2）、表面粗糙度检测仪（3）和喷涂系统（4），其特征在于：移动系统（1）包括移动装置底盘（103），移动装置底盘（103）上设有驱动装置（102），驱动装置（102）用于驱动麦克纳姆轮（101）转动，移动装置底盘（103）底部设有磁铁吸附装置（104），移动装置底盘（103）上设有喷头支架（105）；喷砂系统（2）的喷砂头（202）和喷涂系统（4）的涂料喷头（403）固定在喷头支架（105）上；表面粗糙度检测仪（3）和定位导向系统（5）装在移动装置底盘（103）上。2.根据权利要求1所述的闸门面板喷涂装置，其特征在于：麦克纳姆轮（101）包括麦克纳姆轮辊子装配件（1011），麦克纳姆轮辊子装配件（1011）安装在轮毂（1012）上；麦克纳姆轮辊子装配件（1011）包括辊子支架（10115），辊子支架（10115）上设有辊轴（10116），辊轴（10116）上设有辊子（10114）。3.根据权利要求2所述的闸门面板喷涂装置，其特征在于：轮毂（1012）上设有凹凸承插结构孔（10121），凹凸承插结构孔（10121）突出于轮毂（1012）外边缘，凹凸承插结构孔（10121）外端面上设有刻度盘（10122）；辊子支架（10115）上设有凹凸承插结构轴（101151）和指示箭头（101152）；凹凸承插结构轴（101151）安装在轮毂凹凸承插结构孔（10121）内，刻度盘（10122）与指示箭头（101152）相适配。4.根据权利要求2所述的闸门面板喷涂装置，其特征在于：每个麦克纳姆轮辊子支架（10115）单独安装，辊子支架（10115）侧板与麦克纳姆轮辊轴（10116）轴线方向垂直。5.根据权利要求1所述的闸门面板喷涂装置，其特征在于：驱动装置（102）包括驱动电机（1021），驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：董彦同，官文，邵博，邓伦，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，
类型：新型
国别省市：