本实用新型专利技术提供一种去毛刺装置，其包括：四工位旋转机构、取料机构、保压机构以及打磨移载机构。本实用新型专利技术的去毛刺装置具有四工位旋转机构以及保压机构，借助该四工位旋转机构，可在下游工件打磨的期间，对工件进行同步保压，进而提高了工件表面加工的效率。进而提高了工件表面加工的效率。进而提高了工件表面加工的效率。
【技术实现步骤摘要】
去毛刺装置
[0001]本技术涉及工件加工处理
，尤其涉及一种去毛刺装置。
技术介绍
[0002]在工件加工处理
中，涉及到工件表面处理（例如抛光、打磨等）的问题，以去除工件表面的毛刺，达到提高工件表面质量的目的，便于工件后续的进一步加工。对于在上游经过加工定型的工件而言，其在进行打磨去毛刺之前，还需要进行保压定型。然而，工件的保压定型是在打磨去毛刺之前单独进行的，然后在周转到打磨去毛刺工位，从而影响了工件整体加工处理的效率。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地的解决方案。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种去毛刺装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为实现上述技术目的，本技术提供一种去毛刺装置，其包括：四工位旋转机构、取料机构、保压机构以及打磨移载机构；
[0005]所述四工位旋转机构包括：转盘、第一旋转动力单元以及四个对中单元，所述四个对中单元周向间隔地设置于所述转盘上，所述第一旋转动力单元驱动所述转盘进行自转；
[0006]所述取料机构位于所述转盘的一侧，并与一对中单元相对设置，所述取料机构包括：夹持单元以及适于所述夹持单元水平往复运动的直线模组；
[0007]所述保压机构位于所述转盘的另一侧，并与一对中单元相对设置，所述保压机构包括：保压气缸以及弹性压板，所述弹性压板能够由所述保压气缸驱动进行升降往复运动；
[0008]所述打磨移载机构位于所述保压机构的下游侧，其包括：打磨头、第二旋转动力单元、竖直驱动单元以及水平驱动单元，所述竖直驱动单元带动所述打磨头进行竖直往复运动，所述第二旋转动力单元驱动所述打磨头、竖直驱动单元整体进行自转，所述水平驱动单元带动所述打磨头、第二旋转动力单元、竖直驱动单元整体进行水平往复运动。
[0009]作为本技术去毛刺装置的改进，所述第一旋转动力单元包括：第一旋转电机和第一减速机，所述第一旋转电机通过所述第一减速机与所述转盘的底部传动连接。
[0010]作为本技术去毛刺装置的改进，任一对中单元包括四组对中夹持组件，所述四组对中夹持组件周向间隔设置，且四组对中夹持组件两两相对设置。
[0011]作为本技术去毛刺装置的改进，任一所述对中夹持组件包括：夹板、夹持气缸以及第一导轨，所述夹持气缸固定于一气缸座上，其一端与所述夹板传动连接，并带动其沿所述第一导轨进行水平往复运动。
[0012]作为本技术去毛刺装置的改进，所述夹持单元包括：气缸夹爪和升降气缸，所述升降气缸与所述直线模组传动连接，其输出端带动所述气缸夹爪进行升降往复运动。
[0013]作为本技术去毛刺装置的改进，所述弹性压板包括：压板座以及保压板，所述保压气缸与所述压板座传动连接，所述保压板连接于所述压板座的下方，且所述压板座以及保压板之间还设置有弹簧。
[0014]作为本技术去毛刺装置的改进，所述弹簧为四组，四组弹簧分布于所述压板座以及保压板之间的四角位置。
[0015]作为本技术去毛刺装置的改进，所述第二旋转动力单元为第二旋转电机，其通过所述竖直驱动单元与所述打磨头相连接，所述竖直驱动单元上还套装有上下间隔设置的垫圈。
[0016]作为本技术去毛刺装置的改进，所述竖直驱动单元包括：竖直驱动气缸，其一端与所述打磨头传动连接，另一端与所述第二旋转动力单元传动连接；所述水平驱动单元包括：水平驱动气缸以及第二导轨，所述水平驱动气缸与所述打磨头、第二旋转动力单元所在的基座传动连接，并驱动二者沿所述第二导轨进行水平往复运动。
[0017]作为本技术去毛刺装置的改进，所述第二导轨分布于所述基座的两侧的上方，所述基座通过其两侧的滑块沿所述第二导轨进行水平往复运动。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的去毛刺装置具有四工位旋转机构以及保压机构，借助该四工位旋转机构，可在下游工件打磨的期间，对工件进行同步保压，进而提高了工件表面加工的效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术去毛刺装置一实施例的立体分解示意图；
[0021]图2为图1中对中单元的立体放大示意图；
[0022]图3为图1中保压机构的立体放大示意图；
[0023]图4为图1中打磨移载机构的立体放大示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。
[0025]如图1所示，本技术一实施例的防夹力测试装置包括：四工位旋转机构10、取料机构20、保压机构30以及打磨移载机构40。
[0026]四工位旋转机构10用于实现工件的周转，其包括：转盘11、第一旋转动力单元12以及四个对中单元13。其中，四个对中单元13周向间隔地设置于转盘11上，第一旋转动力单元12驱动转盘11进行自转。如此，借助该四工位旋转机构10，一次可实现四个工件的对中和周转，提供工件表面加工的效率。
[0027]一个实施方式中，第一旋转动力单元12包括：第一旋转电机121和第一减速机122，第一旋转电机121通过第一减速机122与转盘11的底部传动连接。如此，该第一旋转电机121工作时，通过第一减速机122可带动转盘11进行同步运动。
[0028]如图2所示，对中单元13用于实现对工件的对中，以校正工件的位置，进而便于后
续的打磨去毛刺。具体地，任一对中单元13包括四组对中夹持组件130，四组对中夹持组件130周向间隔设置，且四组对中夹持组件130两两相对设置。如此，该对中单元13能够从四个方向上对工件进行校正。
[0029]进一步地，任一对中夹持组件130包括：夹板131、夹持气缸132以及第一导轨133。夹持气缸132固定于一气缸座上，其一端与夹板131传动连接，并带动其沿第一导轨133进行水平往复运动。从而，对中单元13工作时，四组对中夹持组件130同步动作，四个方向的夹持气缸132推动夹板131沿第一导轨133进行水平运动，进而校正四个夹板131之间的工件。
[0030]取料机构20位于转盘11的一侧，并与一对中单元13相对设置。从而，该取料机构20可将来料工件周转至转盘11上的对中单元13上。具体地，取料机构20包括：夹持单元21以及适于夹持单元21水平往复运动的直线模组22。
[0031]其中，夹持单元21包括：气缸夹爪211和升降气缸212，升降气缸212与直线模组22传动连接，其输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺装置包括：四工位旋转机构、取料机构、保压机构以及打磨移载机构；所述四工位旋转机构包括：转盘、第一旋转动力单元以及四个对中单元，所述四个对中单元周向间隔地设置于所述转盘上，所述第一旋转动力单元驱动所述转盘进行自转；所述取料机构位于所述转盘的一侧，并与一对中单元相对设置，所述取料机构包括：夹持单元以及适于所述夹持单元水平往复运动的直线模组；所述保压机构位于所述转盘的另一侧，并与一对中单元相对设置，所述保压机构包括：保压气缸以及弹性压板，所述弹性压板能够由所述保压气缸驱动进行升降往复运动；所述打磨移载机构位于所述保压机构的下游侧，其包括：打磨头、第二旋转动力单元、竖直驱动单元以及水平驱动单元，所述竖直驱动单元带动所述打磨头进行竖直往复运动，所述第二旋转动力单元驱动所述打磨头、竖直驱动单元整体进行自转，所述水平驱动单元带动所述打磨头、第二旋转动力单元、竖直驱动单元整体进行水平往复运动。2.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述第一旋转动力单元包括：第一旋转电机和第一减速机，所述第一旋转电机通过所述第一减速机与所述转盘的底部传动连接。3.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，任一对中单元包括四组对中夹持组件，所述四组对中夹持组件周向间隔设置，且四组对中夹持组件两两相对设置。4.根据权利要求3所述的去毛刺装置，其特征在于，任一所述对中夹持组件包括：夹板、夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：李号，徐平，邹达，陈明，
申请(专利权)人：苏州科立源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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