一种用于多功能台架的抓手臂总成制造技术

技术编号:32253072 阅读:38 留言:0更新日期:2022-02-09 17:59
本实用新型专利技术公开了一种用于多功能台架的抓手臂总成,包括抓手臂,所述抓手臂的侧面安装有抓手机构,所述抓手机构包括摆动座,所述摆动座的一侧内部转动连接有卡爪一,所述摆动座的另一侧内部转动连接有卡爪二,所述卡爪一与卡爪二之间通过连杆连接,通过多油缸的控制实现多关节的联动,达到钢拱架的抓取和精细调节的功能,相比于普通的多功能台架,安装一个钢拱架可能需要十几个施工人员同时安装,而本实用新型专利技术的抓手臂总成单个抓手臂总成只需要1个人操作即可移动钢拱架到正确的位置,大大减少了施工人员,且通过隔绝施工人员与钢拱架的直接接触,保护了施工人员的人身安全。保护了施工人员的人身安全。保护了施工人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多功能台架的抓手臂总成


[0001]本技术涉及隧道钢拱架安装
,尤其是涉及一种用于多功能台架的抓手臂总成。

技术介绍

[0002]基于软弱围岩的地质条件和施工方式,在进行隧道的初期支护时,大多借助台架采用人工安装的方式,由于隧道的截面较大,单个钢拱架有几百公斤的重量,使得这种施工方式存在施工人员多、劳动强度大、工作效率低、安装质量不高等问题,严重的影响了隧道的施工进度,而对于隧道断面两侧的钢拱架,则还需要工人通过肩扛手推的方式,工人的人身安全缺乏保障。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足,本技术公开了一种用于多功能台架的抓手臂总成,本技术解决了现有的隧道台架对于隧道钢拱架安装时无法抓取、安装定位困难的问题,且施工人员多,劳动强度大,施工人员人身安全风险较大的问题。
[0004]为了实现所述技术目的,本技术采用如下技术方案:
[0005]一种用于多功能台架的抓手臂总成,包括抓手臂,所述抓手臂的侧面安装有抓手机构,所述抓手机构包括摆动座,所述摆动座的一侧内部转动连接有卡爪一,所述摆动座的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多功能台架的抓手臂总成,包括抓手臂,其特征是:所述抓手臂的侧面安装有抓手机构,所述抓手机构包括摆动座(6),所述摆动座(6)的一侧内部转动连接有卡爪一(11),所述摆动座(6)的另一侧内部转动连接有卡爪二(13),所述卡爪一(11)与卡爪二(13)之间通过连杆(12)连接,所述摆动座(6)的内部安装有与卡爪一(11)连接的抓手夹紧油缸(7),所述抓手夹紧油缸(7)为卡爪一(11)与卡爪二(13)的抓紧提供动力。2.根据权利要求1所述的一种用于多功能台架的抓手臂总成,其特征是:所述抓手臂包括与抓手摆动座(6)转动连接的抓手固定座(9),所述摆动座(6)的表面安装有凸台,所述抓手固定座(9)通过抓手俯仰油缸(8)与凸台连接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员:凌永宏常松帅胡远鹏王江涛
申请(专利权)人:河南省耿力工程设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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