【技术实现步骤摘要】
一种用隧道拱架安装的机械手
[0001]本技术涉及隧道拱架安装机械
，尤其是涉及一种用隧道拱架安装的机械手。
技术介绍
[0002]在我国公路、铁路隧道开挖施工中，当遇到软围岩时，为控制围岩变形量、防止塌方、增加施工安全性，需要采用拱架进行支护，支护用拱架结构多为工字钢冷弯成型，为方便运输和安装，单榀拱架通常被分为几小段。目前拱架安装大多数仍台架辅助人工进行安装，由于隧道断面大，拱架重量重，安装拱架时，施工人员不仅工作强度大，人身安全也到不到保证。
技术实现思路
[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种用隧道拱架安装的机械手，本技术提供一种可方便、快速、牢靠的从地面抓取拱架的机械抓手，同时具备多自由度，实现精确的角度及位置调。
[0004]为了实现所述技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种用隧道拱架安装的机械手，包括L形臂、俯仰油缸座和翻转油缸，所述L形臂通过销轴连接有摆动臂，所述摆动臂远离L形臂的一端铰接有抓手臂外筒，所述摆动臂的底端通过俯仰油缸座与抓手臂外筒的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用隧道拱架安装的机械手，包括L形臂（1）、俯仰油缸座（2）和翻转油缸（8），其特征是：所述L形臂（1）通过销轴连接有摆动臂（3），所述摆动臂（3）远离L形臂（1）的一端铰接有抓手臂外筒（4），所述摆动臂（3）的底端通过俯仰油缸座（2）与抓手臂外筒（4）的底端连接，所述抓手臂外筒（4）的顶端安装有抓手伸缩臂（5），所述抓手伸缩臂（5）的顶端安装有L型连接件（19），所述L型连接件（19）的顶端铰接有抓手机构（6），所述抓手机构（6）的两侧安装有卡爪（7），所述L型连接件（19）的底端侧面通过翻转油缸（8）与抓手机构（6）的底端连接。2.根据权利要求1所述的一种用隧道拱架安装的机械手，其特征是：所述L形臂（1）和摆动臂（3）之间还铰接有V型铰接件（10），所述V型铰接件（...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌永宏，王江涛，胡远鹏，
申请(专利权)人：河南省耿力工程设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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