本实用新型专利技术公开了一种无人机布放装置，包括安装底板，所述安装底板的上侧转动设置有绕线辊，所述绕线辊内缠绕设置有电线，所述绕线辊的前侧依次设置有固定于安装底板的升降导线机构、固定导线机构、放线自锁机构，所述放线自锁机构包括固定于安装底板的立块，所述立块的一侧转动安装有两个上下设置的放线轮，所述立块的另一侧转动安装有转轴，且所述转轴与其中一个所述放线轮固定连接。本实用新型专利技术绕线辊上的电线在逐渐被布放出去时，重心不会随之发生变化，从而确保了无人机的稳定性，使得无人机可正常的运行，同时两个放线轮可将电线夹紧，避免已布放出去的电线自身的重力对绕线辊进行拉扯，从而避免对绕线辊造成破坏，影响使用寿命。用寿命。用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机布放装置
[0001]本技术涉及无人机运用
，尤其涉及一种无人机布放装置。
技术介绍
[0002]一些地形复杂环境中，电力架线往往采用适应性较强的无人机进行电线的布放，现有的无人机在布线时电线一般都是将电线辊横向设置，电线在逐渐的被布放之后，无人机的重心可能会有所偏移，会影响无人机的正常飞行，同时在布放作业时对电线没有自锁机构，对绕线辊造成损坏。
技术实现思路
[0003](一)技术目的
[0004]为解决
技术介绍
中提出的现有的无人机在布线时电线一般都是将电线辊横向设置，电线在逐渐的被布放之后，无人机的重心可能会有所偏移，会影响无人机的正常飞行，同时在布放作业时对电线没有自锁机构，对绕线辊造成损坏，本技术提出一种无人机布放装置，绕线辊上的电线在逐渐被布放出去时，重心不会随之发生变化，从而确保了无人机的稳定性，使得无人机可正常的运行，同时两个放线轮可将电线夹紧，避免已布放出去的电线自身的重力对绕线辊进行拉扯，从而避免对绕线辊造成破坏，影响使用寿命。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术提供了一种无人机布放装置，包括安装底板，其特征在于，所述安装底板的上侧转动设置有绕线辊，所述绕线辊内缠绕设置有电线，所述绕线辊的前侧依次设置有固定于安装底板的升降导线机构、固定导线机构、放线自锁机构；
[0007]所述放线自锁机构包括固定于安装底板的立块，所述立块的一侧转动安装有两个上下设置的放线轮，所述立块的另一侧转动安装有转轴，且所述转轴与其中一个所述放线轮固定连接，所述转轴上固定有蜗轮，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，且所述蜗杆转动安装于安装底板。
[0008]优选的，所述固定导线机构包括固定于安装底板的两个左右对称设置的安装块，两个所述安装块之间通过转轴转动安装有固定导向轮。
[0009]优选的，所述升降导线机构包括转动安装于安装底板的螺杆，所述螺杆上通过螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧固定有连接板，所述连接板的一侧转动安装有两个上下设置移动导向轮，所述安装底板的上侧固定有导向杆，所述导向杆的上端贯穿移动块。
[0010]优选的，所述移动导向轮、固定导向轮以及放线轮的外圆周面分别开设有弧形环槽。
[0011]优选的，所述电线的一端依次穿过两个所述移动导向轮之间、所述固定导向轮的下侧以及两个所述放线轮之间。
[0012]优选的，所述安装底板的下侧通过支架固定有安装板，所述安装板的下侧固定有电机，所述电机的输出端贯穿安装板以及安装底板且与绕线辊可拆卸连接。
[0013]优选的，所述电机的输出端固定有齿轮a，所述螺杆的下端通过支架固定有外齿圈，且所述外齿圈与齿轮a啮合连接，所述蜗杆的下端固定有与外齿圈啮合连接的齿轮b。
[0014]优选的，所述安装底板的下侧固定有若干个支撑腿，所述安装底板的上侧通过连接杆固定有安装横板。
[0015]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、通过绕线辊、固定导线机构、升降导线机构、电机、齿轮a 等的设置，绕线辊上的电线在逐渐被布放出去时，重心不会随之发生变化，从而确保了无人机的稳定性，使得无人机可正常的运行；
[0017]2、通过放线自锁机构、齿轮b、外齿圈等的设置，两个放线轮可将电线夹紧，避免已布放出去的电线自身的重力对绕线辊进行拉扯，从而避免对绕线辊造成破坏，影响使用寿命。
附图说明
[0018]图1为示意性的示出了本技术的第一立体结构示意图；
[0019]图2为示意性的示出了本技术的第二立体结构示意图。
[0020]图中：1安装底板、2绕线辊、3电线、4升降导线机构、41螺杆、42移动块、43导向杆、44连接板、45移动导向轮、5固定导线机构、6放线自锁机构、61立块、62放线轮、63转轴、64蜗轮、65 蜗杆、7安装板、8电机、9齿轮a、10外齿圈、11齿轮b、12支撑腿、13安装横板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]图1为示意性的示出了本技术的第一立体结构示意图，如图 1所示，本技术提出的一种无人机布放装置，包括安装底板1，安装底板1的上侧转动设置有绕线辊2，绕线辊2通过可拆卸式的安装在安装底板1上，可方便后续对安装底板1进行拆装，绕线辊2内缠绕设置有电线3，电线3是由下逐渐上进行缠绕，绕线辊2的前侧设置有固定于安装底板1的升降导线机构4，升降导线机构4包括转动安装于安装底板1的螺杆41，螺杆41上通过螺纹连接有移动块42，移动块42的一侧固定有连接板44，连接板44的一侧转动安装有两个上下设置移动导向轮45，安装底板1的上侧固定有导向杆43，导向杆43的上端贯穿移动块42，导向杆43可确保移动块42可不随螺杆41转动而是向下移动，升降导线机构4的前侧设置有固定导线机构5，固定导线机构5包括固定于安装底板1的两个左右对称设置的安装块，两个安装块之间通过转轴转动安装有固定导向轮，固定导向轮与移动导向轮45大小相同，放线自锁机构6，放线自锁机构6包括固定于安装底板1的立块61，立块61的一侧转动安装有两个上下设置的放线轮62，立块61的另一侧转动安装有转轴63，且转轴63 与其中一个放线轮62固定连接，转轴63上固定有蜗轮64，蜗轮64 啮合连接有蜗杆65，且蜗杆65转动安装于安装底板1，移动导向轮 45、固定导向轮以及放线轮62的外圆周面分别开设有弧形环槽，电线3的一端依次穿过两个移动导向轮45之间、固定导向轮的下侧以及两个放线轮62之间，固定导向轮、移动导向轮45以及放线轮62 的均与电线3的直径相匹配，且固定导向轮、移动导向轮
45以及放线轮62位于同一直线上。
[0023]图2为示意性的示出了本技术的第二立体结构示意图，如图 2所示，安装底板1的下侧通过支架固定有安装板7，安装板7的下侧固定有电机8，电机8的输出端贯穿安装板7以及安装底板1且与绕线辊2可拆卸连接，电机8在运行时可带动绕线辊2转动，电机8 的输出端固定有齿轮a9，螺杆41的下端通过支架固定有外齿圈10，且外齿圈10与齿轮a9啮合连接，蜗杆65的下端固定有与外齿圈10 啮合连接的齿轮b11，安装底板1的下侧固定有若干个支撑腿12，支撑腿12具有一定的减震功能，在无人机降落时，可对本装置进行减震的效果，安装底板1的上侧通过连接杆固定有安装横板13，通过安装横板13将本装置固定在无人机上。
[0024]工作原理：放线时，运行电机8，电机8会带动绕线辊2转动，从而使得缠绕在绕线辊2上的电线3逐渐的由上至下的被松开，同时可通过齿轮a9以及外齿圈10带动螺杆41转动，进一步的使得移动块42以及两个移动导向轮45逐渐的向下移动，从而确保电线3能顺利的与两个移动导向轮45互相配合，绕线辊2为竖向设置，绕线辊2上的电线3在逐渐被本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机布放装置，包括安装底板(1)，其特征在于，所述安装底板(1)的上侧转动设置有绕线辊(2)，所述绕线辊(2)内缠绕设置有电线(3)，所述绕线辊(2)的前侧依次设置有固定于安装底板(1)的升降导线机构(4)、固定导线机构(5)、放线自锁机构(6)；所述放线自锁机构(6)包括固定于安装底板(1)的立块(61)，所述立块(61)的一侧转动安装有两个上下设置的放线轮(62)，所述立块(61)的另一侧转动安装有转轴(63)，且所述转轴(63)与其中一个所述放线轮(62)固定连接，所述转轴(63)上固定有蜗轮(64)，所述蜗轮(64)啮合连接有蜗杆(65)，且所述蜗杆(65)转动安装于安装底板(1)。2.根据权利要求1所述的一种无人机布放装置，其特征在于，所述固定导线机构(5)包括固定于安装底板(1)的两个左右对称设置的安装块，两个所述安装块之间通过转轴转动安装有固定导向轮。3.根据权利要求2所述的一种无人机布放装置，其特征在于，所述升降导线机构(4)包括转动安装于安装底板(1)的螺杆(41)，所述螺杆(41)上通过螺纹连接有移动块(42)，所述移动块(42)的一侧固定有连接板(44)，所述连接板(44)的一侧转动安装有两个上下设置移动导向轮(45)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇骏，
申请(专利权)人：上海航疆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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