上下料装置及上下料系统制造方法及图纸

本公开提供一种上下料装置及上下料系统，属于自动化装置技术领域，其可解决现有的上下料装置集成度较低，生产效率较低的问题。本公开的上下料装置包括：支架、直线导轨、第一直线滑台、第二直线滑台、显示面板取放组件和托盘转移组件；直线导轨与第一直线滑台平行设置且固定于支架上；第二直线滑台与直线导轨及第一直线滑台均垂直设置，且第二直线滑台的一端与直线导轨连接，另一端与第一直线滑台连接；显示面板取放组件与第二直线滑台连接，被配置为将托盘上的多个显示面板依次抓取并放置至第一目标位置；托盘转移组件与第二直线滑台连接，被配置为在托盘上的最后一个显示面板被抓取并放置至第一目标位置时，将托盘抓取并放置至第二目标位置。至第二目标位置。至第二目标位置。

【技术实现步骤摘要】
上下料装置及上下料系统


[0001]本公开属于自动化装置
，具体涉及一种上下料装置及上下料系统。

技术介绍

[0002]机械手是自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，是机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术迅速提升和制造业高速发展，机械手的研制和生产已成为高
内迅速发展起来的一门新兴技术。机械手通过机械化和自动化的有机结合，能够代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。
[0003]目前制造业的机械手应用，大多是采用市场上标准的多轴机器人，致使上下料设备设计思路僵化，增加设备制作成本，无法结合实际生产制程具体需求进行量身定做，尤其是上下料的制程，若采用市场标准机械手，同台设备需求量大，且很难做到集成设计及同步多功能实现，进而造成成本浪费，亦使得设备结构缺乏灵活性。

技术实现思路

[0004]本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种上下料装置及上下料系统。
[0005]第一方面，本公开实施例提供一种上下料装置，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括：支架、直线导轨、第一直线滑台、第二直线滑台、显示面板取放组件和托盘转移组件；所述直线导轨与所述第一直线滑台平行设置且固定于所述支架上；所述第二直线滑台与所述直线导轨及所述第一直线滑台均垂直设置，且所述第二直线滑台的一端与所述直线导轨连接，另一端与所述第一直线滑台连接；所述显示面板取放组件与所述第二直线滑台连接，被配置为将托盘上的多个显示面板依次抓取并放置至第一目标位置；所述托盘转移组件与所述第二直线滑台连接，被配置为在所述托盘上的最后一个所述显示面板被抓取并放置至第一目标位置时，将所述托盘抓取并放置至第二目标位置。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述显示面板取放组件包括：取放校正子组件、第一加强肋板、第二加强肋板、第一安装板、第一固定板和真空发生器；所述第一安装板与所述第一固定板垂直设置且固定连接；所述第一加强肋板与所述第一安装板和所述第一固定板均固定连接，所述第二加强肋板与所述第一安装板和所述第一固定板均固定连接，所述第一加强肋板和所述第二加强肋板平行设置；所述第一固定板与所述第二直线滑台连接；所述取放校正子组件固定于所述第一安装板上；所述真空发生器与所述取放校正子组件连接。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述取放校正子组件包括：升降滑台气缸、中空旋转电机和无痕吸盘；所述升降滑台气缸与所述第一安装板连接；所述中空旋转电机与所述无痕吸盘连接。4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述托盘转移组件包括：第二固定板、升降子组件、第二安装板、夹爪子组件和第三安装板；所述第二安装板与所述第二固定板垂直设置且固定连接；所述升降子组件固定于所述第二安装板上；所述第三安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝波，李洋，陈立博，陈梦飞，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：