一种伸缩臂叉车的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了工程机械控制领域的一种伸缩臂叉车的控制系统，包括运载车、伸缩臂、叉具，用于检测伸缩臂叉车工作状态的检测单元、控制单元；所述伸缩臂转动连接于所述运载车的车架上；第二液压缸驱动所述伸缩臂转动，第三液压缸驱动所述伸缩臂伸缩；随伸缩臂转动所述第一液压缸伸缩；所述叉具转动连接于所述伸缩臂上；所述第四液压缸驱动所述叉具转动；第一液压缸与第四液压缸同步运动驱控叉具水平设置；所述检测单元与所述控制单元电性连接；本实用新型专利技术当叉车达到边界条件时，控制单元限制伸缩臂叉车危险方向动作的同时通过人机交互单元报警，提高伸缩臂叉车的安全性。提高伸缩臂叉车的安全性。提高伸缩臂叉车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩臂叉车的控制系统


[0001]本技术属于控制系统
，具体涉及伸缩臂叉车的控制系统及方法。

技术介绍

[0002]伸缩臂叉车作为一种特种设备，由运载车、驾驶室、伸缩臂、叉具、轮胎等零部件组成，由图1所示，兼具行驶和叉运作业功能，可在建筑工地、工业企业、农畜牧业等进行装卸、转移和运输等作业，其有安全力矩范围和最大安全载荷限度，如果超过载荷限度，会造成设备损坏甚至倾翻事故。
[0003]目前伸缩臂叉车力限系统的称重，有将应变片安装在车辆后桥上，当车辆载荷变化时会使应变片产生变形，通过测量应力应变值的变化来计算车辆的实际载荷值；伸缩臂叉车工作时，在不能保证路面平坦和车辆振动的情况下，应变片的变形检测存在很大的误差；当伸缩臂叉车工作时，操作者不能准确判断货叉当前的载荷和叉装余量，对同一工作状态的叉装量只能盲估，当超过安全范围时直接限制危险动作，会带来安全隐患且工作效率不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种伸缩臂叉车的控制系统，精确记载叉车实际载荷，并提高叉车的安全性。
[0005]为达到上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂叉车的控制系统，其特征在于，包括运载车(1)、伸缩臂(2)、叉具(6)，用于检测伸缩臂叉车工作状态的检测单元、控制单元；所述伸缩臂(2)转动连接于所述运载车(1)的车架上；第二液压缸(8)驱动所述伸缩臂(2)转动，第三液压缸(3)驱动所述伸缩臂(2)伸缩；第一液压缸(9)一侧转动连接于所述运载车(1)的车架，第一液压缸(9)另一侧转动连接于所述伸缩臂(2)上，随伸缩臂转动所述第一液压缸伸缩；所述叉具(6)转动连接于所述伸缩臂(2)上；第四液压缸(5)驱动所述叉具(6)转动；所述第一液压缸(9)与第四液压缸(5)通过油路连接，第一液压缸(9)与第四液压缸(5)同步运动驱控叉具水平设置；所述控制单元驱控所述第一液压缸(9)、第二液压缸(8)、第三液压缸(3)和第四液压缸(5)；所述检测单元与所述控制单元电性连接。2.根据权利要求1所述的一种伸缩臂叉车的控制系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈相奇，李增彬，王建东，杨玉平，
申请(专利权)人：徐州徐工港口机械有限公司，
类型：新型
国别省市：