立体库管理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种立体库管理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及物流技术领域，本发明专利技术将物料搬运车的任务区域根据任务数以及任务分布情况实时进行划分，减少了各区域间任务数的不均衡性，提高了物料搬运车的整体利用率；物料搬运车的路径仅在区域重新划分时才有可能存在交叉干涉，减少了各物料搬运车的等待和避让任务，提高了物料搬运车的平均效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
立体库管理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及物流
，尤其是涉及一种立体库管理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运车进行货物入库和出库作业的仓库。
[0003]以物料搬运车为穿梭车为例，在由货架、四向穿梭车、物料提升机和换层提升机构成的多层四向穿梭车立体库中，或者在包括托盘提升机和四向穿梭板的立体库中，通常采用“一区一车”或“一区多车”的管理模式。在“一区一车”模式下，一个区域由每层的若干个巷道组成，根据立体库的规模不同，每层可划分为一个或者多个区域，穿梭车只在固定的区域内执行任务，车与车之间的作业区域没有交集，车与车之间没有路径的交叉与干涉。在“一区多车”模式下，一个区域内不再限制只能有一台穿梭车执行任务，同一个区域内可以有两台或者两台以上的穿梭车执行任务，各车之间的路径可能存在交叉或者死锁情形，因此需要根据具体情况让穿梭车执行等待或者避让任务来解决各车路径间的干涉，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体库管理方法，其特征在于，应用于多层立体库，所述多层立体库的每层包括多个货架、至少两台物料搬运车和至少两组物料提升机，各个所述货架之间设置有供所述物料搬运车通行的巷道，所述物料提升机设置在相应的巷道内；所述方法包括：当确定对所述多层立体库的目标层进行区域划分时，获取所述目标层中的物料搬运车的数量、物料提升机的数量和各个巷道对应的任务数；根据所述目标层中的物料搬运车的数量和物料提升机的数量，确定所述目标层的待划分的目标区域数量；根据所述目标层中的各个巷道对应的任务数、所述目标区域数量和区域任务数均衡原则，对所述目标层中任务数不为0的第一巷道进行区域划分，得到多个初始区域；其中，所述区域任务数均衡原则指划分得到的各个区域的任务数是均衡的，所述区域的任务数指所述区域所包含的各个巷道对应的任务数之和；根据区域提升机数均衡原则和区域巷道数均衡原则，对所述目标层中任务数为0的第二巷道进行区域划分，得到划分好的多个目标区域；其中，所述区域提升机数均衡原则指划分得到的各个区域的物料提升机的数量是均衡的，所述区域巷道数均衡原则指划分得到的各个区域包含的巷道的数量是均衡的；根据所述目标层中的各个物料搬运车的当前巷道，将所述目标层中的各个物料搬运车分配至各个所述目标区域；其中，所述物料搬运车的当前巷道为当前无任务的物料搬运车当前所在的巷道，或者正在执行任务的物料搬运车的任务终点所在的巷道。2.根据权利要求1所述的立体库管理方法，其特征在于，所述方法还包括：当监测到所述多层立体库的目标层满足预设的触发条件时，确定对所述目标层进行区域划分；其中，所述触发条件包括所述目标层当前划分好的各个区域的任务数中的最大值与最小值之差大于或等于预设差值，或者所述目标层中的物料搬运车的数量发生变化。3.根据权利要求1所述的立体库管理方法，其特征在于，所述根据所述目标层中的各个巷道对应的任务数、所述目标区域数量和区域任务数均衡原则，对所述目标层中任务数不为0的第一巷道进行区域划分，得到多个初始区域，包括：根据所述目标层中的各个巷道对应的任务数和所述目标区域数量，确定所述目标层的区域平均任务数；通过如下过程划分得到多个初始区域中的第一个区域：按照巷道的位置，对所述目标层中任务数不为0的第一巷道进行组合，得到多个第一集合；根据所述区域平均任务数以及每个所述第一集合对应的提升机巷道数和总任务数，从各个所述第一集合中确定出第一目标集合，并根据所述第一目标集合中的各个第一巷道确定所述第一个区域；其中，所述提升机巷道数指包含物料提升机的巷道的数量；通过如下过程依次划分得到多个所述初始区域中的除第一个区域外的其他区域：从各个所述第一巷道中剔除已组成区域的第一巷道，得到剩余巷道；按照巷道的位置，对所述剩余巷道进行组合，得到多个第二集合；根据所述区域平均任务数以及每个所述第二集合对应的提升机巷道数和总任务数，从各个所述第二集合中确定出第二目标集合，并根据所述第二目标集合中的各个第一巷道确定当前区域。4.根据权利要求3所述的立体库管理方法，其特征在于，所述根据所述区域平均任务数以及每个所述第一集合对应的提升机巷道数和总任务数，从各个所述第一集合中确定出目
标集合，包括：从各个所述第一集合中剔除提升机巷道数为0和提升机巷道数大于最大提升机数的第一集合；其中，所述最大提升机数为所述目标层中的物料提升机的数量与剩余待划分区域数的差值；将剔除后的各个所述第一集合中总任务数与所述区域平均任务数的差值最小的第一集合确定为目标集合。5.根据权利要求1所述的立体库管理方法，其特征在于，所述根据区域提升机数均衡原则和区域巷道数均衡原则，对所述目标层中任务数为0的第二巷道进行区域划分，得到划分好的多个目标区域，包括：根据各个所述初始区域的物料提升机的数量，计算得到各个所述初始区域的平均提升机数量；根据所述平均提升机数量和巷道的位置，对所述目标层中...

【专利技术属性】
技术研发人员：白红星，黎虎，余嘉雄，杨艳，沈鹭，谷春光，
申请(专利权)人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：