【技术实现步骤摘要】
一种用于动力装置的换向机构及手术机器人
[0001]本专利技术属于医疗
，尤其涉及一种用于动力装置的换向机构及手术机器人。
技术介绍
[0002]随着科技的进步和机器人技术的发展，能够辅助医生进行手术操作的医疗机器人在医学领域应用越来越广泛，在提高手术精度和稳定性的同时，也能降低手术医生的作业强度和疲劳程度，从而提高手术安全性。
[0003]骨科手术机器人是医疗机器人的一种，其能够被应用于关节置换手术、关节修复手术等骨关节手术中。骨科手术常常需要精确的切削、磨削、固定等操作，因而骨科手术机器人的机械臂末端通常设置有带动力单元的手术器械。而由于每位患者的骨头情况存在差异，在骨科手术中，骨科手术机器人通常作为辅助性存在，需要医生对手术器械的动力单元进行把控操作，以顺利完成手术。
[0004]现有的骨科手术机器人，动力单元的外部包裹有保护壳，以方便动力单元在机械臂上的安装和定位，同时，对动力单元进行保护。在手术过程中，医生通常通过握持保护壳对手术器械进行把控操作。但是，由于每个医生在手术时都存在不同的手术习惯...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于动力装置的换向机构，所述动力装置包括动力单元（201）和包裹于所述动力单元（201）外部的保护壳（202），所述保护壳（202）具有圆柱壳部（20211），其特征在于，所述换向机构包括：把座（1），包括握持部（11）和连接于所述握持部（11）一端的安装座部（12），所述安装座部（12）背离所述握持部（11）的一侧开设有弧形的放置槽（126）；锁紧环（2），安装于所述安装座部（12）上且与所述放置槽（126）的槽壁合围形成有圆柱形的第一安装通孔（6），所述第一安装通孔（6）能够与所述圆柱壳部（20211）间隙配合，且所述第一安装通孔（6）的轴线沿第一方向延伸，所述握持部（11）沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向呈预设夹角设置，所述锁紧环（2）上贯通开设有与所述第一安装通孔（6）连通的安装口（21）；锁紧件（3），包括凸轮部（31），所述凸轮部（31）至少部分位于所述安装口（21）中，且所述锁紧件（3）与所述锁紧环（2）转动连接，以使所述凸轮部（31）能够选择性地伸入所述第一安装通孔（6）中以抵紧所述圆柱壳部（20211）。2.根据权利要求1所述的换向机构，其特征在于，所述换向机构还包括卡环（4），所述卡环（4）和所述锁紧环（2）分别连接于所述安装座部（12）沿所述第一方向的两端，所述卡环（4）与所述放置槽（126）的槽壁合围形成有第二安装通孔（7），所述第二安装通孔（7）与所述第一安装通孔（6）同轴设置，且所述第二安装通孔（7）能够与所述圆柱壳部（20211）间隙配合；所述卡环（4）和所述锁紧环（2）中的至少一个与所述安装座部（12）可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的换向机构，其特征在于，所述锁紧环（2）与所述安装座部（12）固定或可拆卸连接；所述卡环（4）沿周向方向的第一端与所述安装座部（12）转动连接，所述卡环（4）沿所述周向方向的第二端通过锁扣组件（5）与所述安装座部（12）可拆卸连接。4.根据权利要求2所述的换向机构，其特征在于，所述安装座部（12）远离所述卡环（4）的一端开设有缺口（127）。5.根据权利要求1
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4任一项所述的换向机构，其特征在于，所述凸轮部（31）与所述安装口（21）的侧壁转动连接，所述锁紧件（3）包括舌片部（32），所述舌片部（32）与所述凸轮部（31）连接并位于所述锁紧环（2）的外侧。6.根据权利要求5所述的换向机构，其特征在于，所述锁紧环（2）的外侧壁上开设有与所述安装口（21）连通的让位槽，所述让位槽的槽底形成有限位台阶面（23），所述舌片部（32）能够沿靠近或远离所述限位台阶面（23）的方向翻转，且所述舌片部（32）能够翻转至抵接于所述限位台阶面（23）上。7.根据权利要求6所述的换向机构，其特征在于，所述锁紧件（3）具有第一极限转动位置和第二极限转动位置，当所述锁紧件（3）处于所述第一极限转动位置时，所述舌片部（32）靠近所述限位台阶面（23），所述凸轮部（31）能够抵压于所述圆柱壳部（20211），当所述锁紧件（3）处于所述第二极限转动位置时，所述舌片部（32）远离所述限位台阶面（23），且所述凸轮部（31）与所述圆柱壳部（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：白剑锋，燕霞，郭振东，
申请(专利权)人：北京威高智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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