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本发明属于医疗技术领域，具体公开了一种用于动力装置的换向机构以及手术机器人。动力装置具有圆柱壳部，换向机构包括：把座，包括握持部和安装座部，安装座部背离握持部的一侧开设有弧形的放置槽；锁紧环与放置槽的槽壁合围形成有圆柱形的第一安装通孔，第一...
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