基于物联网的叉车司机工作效率统计方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于物联网的叉车司机工作效率统计方法及系统，属于物流调度及管理领域。所述方法通过叉车集成控制器、智慧手环、传感器组、NFC卡和SAAS平台构建厂内物联网，叉车集成控制器的NFC卡感应区与NFC卡通信；叉车集成控制器通过传感器组及自身传感器采集相关信息并与SAAS平台通信完成指令接收与数据上传；智慧手环用于司机与SAAS平台间的通信，完成任务下发与反馈；SAAS平台接收、解析叉车集成控制器上传的数据并存储，实现与管理人员的互动。本发明专利技术准确、实时、自动地采集人员驾驶车辆状态，准确统计出叉车司机的工作效率，提高了人员利用率，降低了车辆闲置率；同时节约了相应人员的配备，节省了人力资源。节省了人力资源。节省了人力资源。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的叉车司机工作效率统计方法及系统


[0001]本专利技术属于物流调度及管理领域，具体涉及一种基于物联网的叉车司机工作效率统计方法及系统。

技术介绍

[0002]通常制造类或贸易类公司，在厂区都需要配备多台且不同类型的叉车用于厂内物流运输，由叉车司机驾驶并负责完成对货物的出入库和临时搬运周转。由于被搬运物所在位置、自身种类、体积大小各不相同，司机人员驾驶车辆水平熟练度也不相同，如何衡量叉车司机的工作效率是一项比较复杂的工作。
[0003]现有技术中，通常人工对叉车司机的工作效率进行管理和统计，这种方式主观因素占比高，统计结果不准确，无法充分发挥员工的工作积极性，无法兼顾公平的前提下提高员工工作效率。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本专利技术旨在提供一种基于物联网的叉车司机工作效率统计方法及系统，自动抓取叉车司机的工作效率为绩效考核提供科学依据，同时高效率调配叉车及员工，提高工厂的整体工作效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于物联网的叉车司机工作效率统计系统，其特征在于，所述系统包括：叉车集成控制器、传感器组、智慧手环、近场通信NFC卡和软件服务化SAAS平台；其中，所述叉车集成控制器带有NFC卡感应区，设置在叉车上；叉车集成控制器用于通过传感器组及自身传感器采集车辆信息、当前驾驶司机信息及当前货物信息，并与SAAS平台通信完成指令接收与数据上传；所述NFC卡感应区用于实现叉车集成控制器与NFC卡间的通信；所述传感器组用于实时采集车辆信息，并通过有线或无线方式与叉车集成控制器进行通信，将实时采集的车辆信息发送给所述叉车集成控制器，确保叉车的安全行驶及行驶路线的记录；所述智慧手环佩戴在司机手上，用于接收SAAS平台下发的叉车任务；还用于司机向SAAS平台反馈信息，接受任务或拒绝任务；所述SAAS平台与至少一台叉车集成控制器及至少一台智慧手环通信，用于向智慧手环下发叉车司机任务并接收反馈；还用于接收、解析叉车集成控制器上传的数据，记录叉车司机的行驶路线，统计叉车司机的工作时长、任务数量、平均工时，并将接收及解析的数据存储到数据库中；还用于提供人机交互界面。
[0006]作为本专利技术的一个优选实施例，所述叉车集成控制器还包括：货物检测传感器、安全带检测传感器、继电器输出控制开关、语音报警器、主控单片机、主通信模块及第一电源
模块；其中，所述货物检测传感器用于检测叉齿是否有叉取货物，并将检测结果上传至主控单片机；所述安全带检测传感器用于检测叉车司机是否系上了安全带，并将检测结果通过主控单片机发送给语音报警器；所述继电器输出控制开关用于接通叉车动力电源；所述语音报警器用于接收到主控单片机的报警信息时，进行警示语播报；所述主控单片机同时与货物检测传感器、安全带检测传感器、继电器输出控制开关、语音报警器、主通信模块及电源模块电连接，用于接收货物检测传感器、安全带检测传感器及传感器组采集的信息，并根据接收的信息管理继电器输出控制开关、语音报警器的启闭，将采集的信息发送至主通信模块并接收来自主通信模块的信息；所述主通信模块包括互联网通信子模块和本地通信子模块；其中，互联网通信子模块用于主控单片机与SAAS平台间的通信，本地通信子模块用于主控单片机与传感器组间的通信；所述第一电源模块用于为叉车集成控制器供电。
[0007]作为本专利技术的一个优选实施例，所述传感器组至少包括速度传感器和碰撞传感器；其中，所述速度传感器，包括三轴陀螺仪、支持本地通信的第一传感器单片机和第二电源模块；所述三轴陀螺仪用于采集三轴角速度数据，第一传感器单片机用于根据三轴陀螺仪的三轴角速度数据计算当前行驶速度及运动状态，并与主通信模块的本地通信子模块通信，将数据及计算结果上传给主控单片机；所述碰撞传感器，包括三轴加速度传感器、支持本地通信的第二传感器单片机、第三电源模块；所述三轴加速度传感器用于采集三轴加速度数据，第二传感器单片机用于根据三轴加速度的模值，判断三轴加速度落在哪一级碰撞对应的阈值区间，判定碰撞等级，并与主通信模块的本地通信子模块通信，将第二传感器单片机的数据及判断结果上传给主控单片机。
[0008]作为本专利技术的一个优选实施例，所述速度传感器安装在叉车轮圈上； 所述碰撞传感器安装在叉车四个方位的最远端。
[0009]作为本专利技术的一个优选实施例，所述智慧手环包括按键、蜂鸣器、显示屏、手环通信模块、手环单片机、第四电源模块；其中，手环通信模块用于司机与SAAS平台间完成通信，SAAS平台通过手环通信模块下发任务至手环单片机；手环单片机用于通过蜂鸣器提醒司机当前有任务下发，同时通过显示屏显示任务内容；所述按键用于司机对当前任务进行反馈，接受或拒绝，反馈信息再通过手环通信模块反馈至SAAS平台；第四电源模块为智慧手环其他模块提供电源。
[0010]作为本专利技术的一个优选实施例，所述SAAS平台包括MQTT服务器、数据计算模块、业务服务模块、数据库以及前端网页；其中，
所述MQTT服务器用于完成与智慧手环及叉车集成控制器的通信；所述数据计算模块用于完成数据统计工作；所述业务服务模块用于记录的写入和提供接口；所述数据库用于存储数据及统计结果；所述前端网页用于提供与用户进行交互的界面。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于物联网的叉车司机工作效率统计方法，所述方法基于一述叉车司机工作效率统计系统实现，包括如下步骤：步骤S1，搭建基础运行环境，将传感器组安装于叉车相应位置，配置叉车集成控制器，完成NFC卡与叉车的绑定，为司机配置智慧手环和NFC卡，并开通与SAAS平台间的通信；步骤S2，通过SAAS平台向佩戴智慧手环的司机发布任务，并接收司机的反馈信息；步骤S3，司机接受任务后，携带发放的NFC卡到绑定叉车上与叉车集成控制器的NFC感应区刷卡鉴权通过后，启动叉车及传感器组，执行作业，并实时采集和上传车辆信息、货物信息、司机信息及行驶路线；步骤S4，SAAS平台实时接收并解算叉车集成控制器上传的司机驾驶车辆时各种事件以及信息，统计预定时间段内预设司机的相关数据，并将数据存储到数据库中；步骤S5，SAAS平台将计算结果实时推送到前端界面进行显示，以便考核管理人员统计人员效率。
[0012]作为本专利技术的一个优选实施例，所述步骤S3包括：步骤S31，司机上车后激活NFC感应区，将NFC卡与叉车集成控制器的NFC感应区刷卡鉴权通过后，主控单片机通知继电器输出控制开关接通动力电源，启动叉车，安全带检测传感器进行司机检测；如果司机未系安全带，叉车集成控制器的主控单片机通知语音报警器播报相应警示信息，并将该人员非安全驾驶事件发往SAAS平台，并继续检测；如果司机已系好安全带，则进入步骤S32；步骤S32，司机驾驶叉车后向目的地行驶，主控单片机随时记录和上传叉车运动或静止的状态信息及路线；步骤S33，传感器组开启传感模式，实时采集车辆信息，并发送给主控单片机，再由主控单片机上传至SAAS平台；步骤S34，到达目的地，开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的叉车司机工作效率统计系统，其特征在于，所述系统包括：叉车集成控制器、传感器组、智慧手环、近场通信NFC卡和软件服务化SAAS平台；其中，所述叉车集成控制器带有NFC卡感应区，设置在叉车上；叉车集成控制器用于通过传感器组及自身传感器采集车辆信息、当前驾驶司机信息及当前货物信息，并与SAAS平台通信完成指令接收与数据上传；所述NFC卡感应区用于实现叉车集成控制器与NFC卡间的通信；所述传感器组用于实时采集车辆信息，并通过有线或无线方式与叉车集成控制器进行通信，将实时采集的车辆信息发送给所述叉车集成控制器，确保叉车的安全行驶及行驶路线的记录；所述智慧手环佩戴在司机手上，用于接收SAAS平台下发的叉车任务；还用于司机向SAAS平台反馈信息，接受任务或拒绝任务；所述SAAS平台与至少一台叉车集成控制器及至少一台智慧手环通信，用于向智慧手环下发叉车司机任务并接收反馈；还用于接收、解析叉车集成控制器上传的数据，记录叉车司机的行驶路线，统计叉车司机的工作时长、任务数量、平均工时，并将接收及解析的数据存储到数据库中；还用于提供人机交互界面。2.根据权利要求1所述的叉车司机工作效率统计系统，其特征在于，所述叉车集成控制器还包括：货物检测传感器、安全带检测传感器、继电器输出控制开关、语音报警器、主控单片机、主通信模块及第一电源模块；其中，所述货物检测传感器用于检测叉齿是否有叉取货物，并将检测结果上传至主控单片机；所述安全带检测传感器用于检测叉车司机是否系上了安全带，并将检测结果通过主控单片机发送给语音报警器；所述继电器输出控制开关用于接通叉车动力电源；所述语音报警器用于接收到主控单片机的报警信息时，进行警示语播报；所述主控单片机同时与货物检测传感器、安全带检测传感器、继电器输出控制开关、语音报警器、主通信模块及电源模块电连接，用于接收货物检测传感器、安全带检测传感器及传感器组采集的信息，并根据接收的信息管理继电器输出控制开关、语音报警器的启闭，将采集的信息发送至主通信模块并接收来自主通信模块的信息；所述主通信模块包括互联网通信子模块和本地通信子模块；其中，互联网通信子模块用于主控单片机与SAAS平台间的通信，本地通信子模块用于主控单片机与传感器组间的通信；所述第一电源模块用于为叉车集成控制器供电。3.根据权利要求2所述的叉车司机工作效率统计系统，其特征在于，所述传感器组至少包括速度传感器和碰撞传感器；其中，所述速度传感器，包括三轴陀螺仪、支持本地通信的第一传感器单片机和第二电源模块；所述三轴陀螺仪用于采集三轴角速度数据，第一传感器单片机用于根据三轴陀螺仪的三轴角速度数据计算当前行驶速度及运动状态，并与主通信模块的本地通信子模块通信，将数据及计算结果上传给主控单片机；所述碰撞传感器，包括三轴加速度传感器、支持本地通信的第二传感器单片机、第三电
源模块；所述三轴加速度传感器用于采集三轴加速度数据，第二传感器单片机用于根据三轴加速度的模值，判断三轴加速度落在哪一级碰撞对应的阈值区间，判定碰撞等级，并与主通信模块的本地通信子模块通信，将第二传感器单片机的数据及判断结果上传给主控单片机。4.根据权利要求3所述的叉车司机工作效率统计系统，其特征在于，所述速度传感器安装在叉车轮圈上； 所述碰撞传感器安装在叉车四个方位的最远端。5.根据权利要求1至4任一项所述的叉车司机工作效率统计系统，其特征在于，所述智慧手环包括按键、蜂鸣器、显示屏、手环通信模块、手环单片机、第四电源模块；其中，手环通信模块用于司机与SAAS平台间完成通信，SAAS平台通过手环通信模块下发任务至手环单片机；手环单片机用于通过蜂鸣器提醒司机当前有任务下发，同时通过显示屏显示任务内容；所述按键用于司机对当前任务进行反馈，接受或拒绝，反馈信息再通过手环通信模块反馈至SAAS...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁峰，王凡，
申请(专利权)人：华清科盛北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：