手术器械及手术系统技术方案

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，具体涉及手术器械以及手术系统。手术器械包括牵引绳和依次连接的万向蛇骨组件、入腹组件、控制杆组件和控制手柄，牵引绳的一端与万向蛇骨组件连接，另一端依次穿过入腹组件、控制杆组件与控制手柄连接，控制杆组件与控制手柄通过球铰可转动连接；控制手柄包括第一壳体，第一壳体形成有壳体凸起，壳体凸起绕球铰的外周设置，壳体凸起的外壁形成为部分球面；牵引绳绕过壳体凸起的外侧与控制手柄连接，控制杆组件与控制手柄相对转动时，牵引绳与壳体凸起的外壁接触，且牵引绳牵动万向蛇骨组件弯曲。本发明专利技术的手术器械使万向蛇骨组件摆动时，其空间运动趋向稳定，从而解决跳动问题。从而解决跳动问题。从而解决跳动问题。

【技术实现步骤摘要】
手术器械及手术系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及手术器械及手术系统。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代手术器械及相关设备进行的手术，具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。手术器械一般包括万向蛇骨组件和牵引绳，万向蛇骨组件与牵引绳连接，牵引绳拉动万向蛇骨组件弯曲，以处理不同角度的病灶、获取不同角度的信息等。现有技术中，牵拉牵引绳过程中，牵引绳的长度会出现非线性变化，导致万向蛇骨组件运动不稳定，出现跳动的问题。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术提供一种手术器械，解决或部分解决现有技术中牵拉牵引绳过程中，牵引绳的长度会出现非线性变化的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种手术器械，包括牵引绳和依次连接的万向蛇骨组件、入腹组件、控制杆组件和控制手柄，牵引绳的一端与万向蛇骨组件连接，另一端依次穿过入腹组件、控制杆组件与控制手柄连接，控制杆组件与控制手柄通过球铰可转动连接；控制手柄包括第一壳体，第一壳体形成有壳体凸起，壳体凸起绕球铰的外周设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术器械，其特征在于，包括牵引绳（2620）和依次连接的万向蛇骨组件（284）、入腹组件（282）、控制杆组件（267）和控制手柄（265），所述牵引绳（2620）的一端与所述万向蛇骨组件（284）连接，另一端依次穿过所述入腹组件（282）、所述控制杆组件（267）与所述控制手柄（265）连接，所述控制杆组件（267）与所述控制手柄（265）通过球铰可转动连接；所述控制手柄（265）包括第一壳体（2651），所述第一壳体（2651）形成有壳体凸起（2652），所述壳体凸起（2652）绕所述球铰的外周设置，所述壳体凸起（2652）的外壁形成为部分球面；所述牵引绳（2620）绕过所述壳体凸起（2652）的外侧与所述控制手柄（265）连接，所述控制杆组件（267）与所述控制手柄（265）相对转动时，所述牵引绳（2620）与所述壳体凸起（2652）的外壁接触，且所述牵引绳（2620）牵动所述万向蛇骨组件（284）弯曲。2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述壳体凸起（2652）的外壁围成类圆台结构，所述类圆台结构的上底面的面积小于下底面的面积，所述类圆台结构的下底面与所述第一壳体（2651）连接。3.根据权利要求1或2所述的手术器械，其特征在于，所述壳体凸起（2652）和所述牵引绳（2620）均具有多个，所述壳体凸起（2652）与所述牵引绳（2620）一一对应设置。4.根据权利要求3所述的手术器械，其特征在于，所述第一壳体（2651）形成有壳体通孔（2655），所述牵引绳（2620）另一端穿过所述壳体通孔（2655）与所述第一壳体（2651）连接，所述壳体通孔（2655）位于所述壳体凸起（2652）与所述第一壳体（2651）连接的端部处，且位于该端部的中部。5.根据权利要求4所述的手术器械，其特征在于，所述壳体通孔（2655）呈弧形，所述壳体通孔（2655）与所述壳体凸起（2652）的外壁位于同一球面。6.根据权利要求5所述的手术器械，其特征在于，所述控制杆组件（267）包括第二壳体（2671），所述第二壳体（2671）形成有球状凸起（2672）；所述第一壳体（2651）形成球形内腔（2653），所述壳体凸起（2652）的端部绕所述球形内腔（2653）设置；所述球状凸起（2672）插入所述球形内腔（2653）中以将所述控制杆组件（267）和所述控制手柄（265）可转动连接。7.根据权利要求6所述的手术器械，其特征在于，所述手术器械还包括指扣组件（263）、中部牵引件（2621）、电源件（2673）和钳头（286），所述控制杆组件（267）包括驱动组件（2674）；所述中部牵引件（2621）的一端与所述钳头（286）连接，另一端穿过所述万向蛇骨组件（284）和所述入腹组件（282）与所述驱动组件（2674）连接；所述指扣组件（263）包括固定座（2631）、旋转座（2632）、两个簧片（2633）和两个导电柱（2634），所述固定座（2631）分别与所述第一壳体（2651）和两个所述簧片（2633）连接，所述旋转座（2632）与所述固定座（2631）可转动连接且与两个所述导电柱（2634）连接，两个所述簧片（2633）分别与所述驱动组件（2674）的正负端连接，两个所述导电柱（2634）分别与所述电源件（2673）的正负极连接；所述旋转座（2632）转动，所述导电柱（2634）与所述簧片（2633）一一对应连接时，所述
导电柱（2634）、所述簧片（2633）、所述驱动组件（2674）和所述电源件（2673）形成串联回路，所述电源件（2673）为所述驱动组件（2674）提供电能，所述驱动组件（2674）转动带动所述中部牵引件（2621）转动使得所述钳头（286）转动。8.根据权利要求7所述的手术器械，其特征在于，两个所述簧片（2633）和两个所述导电柱（2634）间隔布置，围成环形结构。9.根据权利要求8所述的手术器械，其特征在于，所述簧片（2633）的中部与所述固定座（2631）连接，所述簧片（2633）的两端形成有向远离所述固定座（2631）方向弯折的弯折部（2641），所述弯折部（2641）适于与所述导电柱（2634）接触。10.根据权利要求7
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9中任一项所述的手术器械，其特征在于，所述旋转座（2632）位于所述固定座（2631）远离所述第一壳体（2651）的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迎智，齐斌，王干，
申请(专利权)人：极限人工智能北京有限公司，
类型：发明
国别省市：