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本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及手术器械以及手术系统。手术器械包括牵引绳和依次连接的万向蛇骨组件、入腹组件、控制杆组件和控制手柄，牵引绳的一端与万向蛇骨组件连接，另一端依次穿过入腹组件、控制杆组件与控制手柄连接，控制杆组件与控制手柄通过...
该专利属于极限人工智能（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过极限人工智能（北京）有限公司授权不得商用。

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