工件涂布工装及工件涂布装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种工件涂布工装及工件涂布装置，工件涂布工装包括行走架和涂布机构，行走架上设置有工作台，工作台具有工作区和支撑区，工作区用于放置待涂布的工件；涂布机构包括支架、滑移架和涂布枪，支架支撑于支撑区上，滑移架可滑动地安装于支架上，涂布枪包括枪筒及枪头，枪筒用于放置涂料，枪筒安装于滑移架上，枪筒内的涂料能通过枪头涂布于待涂布的工件上。本发明专利技术的工件涂布工装中，涂布枪随着滑移架相对支架滑动，使得涂布枪内的涂料均匀稳定地涂布在待涂布的工件上，提高涂布的精度。通过涂布枪准确地控制涂料的流出量，进一步提高涂布的精度。对于小批量工件来说，本发明专利技术工件涂布工装生产成本低且精度高。件涂布工装生产成本低且精度高。件涂布工装生产成本低且精度高。

【技术实现步骤摘要】
工件涂布工装及工件涂布装置


[0001]本专利技术涉及工件涂布领域，具体涉及一种工件涂布工装及工件涂布装置。

技术介绍

[0002]目前，随着机器人的普及，越来越多重复性高的工作由机器人来完成，其中，工件，比如车辆动力电池的涂布工作，也主要依靠机器人来完成。但是，对于小批量工件的涂布工作来说，若使用机器人涂布则成本太高、时间太长且收益极低，若使用人工方式涂布则涂布精度达不到要求，涂布效率低。目前虽然已设计出针对小批量工件的工件涂布工装，但仍然存在涂布精度低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种工件涂布工装及工件涂布装置，以解决小批量工件的涂布工作使用机器人成本过高，使用人工方式涂布精度低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的工件涂布工装包括：
[0005]行走架，所述行走架上设置有工作台，所述工作台具有工作区和支撑区，所述工作区用于放置待涂布的工件；
[0006]涂布机构，所述涂布机构包括支架、滑移架和涂布枪，所述支架支撑于所述支撑区上，所述滑移架可滑动地安装于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件涂布工装，其特征在于，所述工件涂布工装包括：行走架，所述行走架上设置有工作台，所述工作台具有工作区和支撑区，所述工作区用于放置待涂布的工件；涂布机构，所述涂布机构包括支架、滑移架和涂布枪，所述支架支撑于所述支撑区上，所述滑移架可滑动地安装于所述支架上，所述涂布枪包括枪筒及枪头，所述枪筒用于放置涂料，所述枪筒安装于所述滑移架上，所述枪筒内的涂料能通过所述枪头涂布于待涂布的工件上。2.如权利要求1所述的工件涂布工装，其特征在于，所述支架包括两个安装梁及滑移框，两个所述安装梁沿第一方向间隔设置，所述滑移框设置于两个所述安装梁之间且所述滑移框与两个所述安装梁滑动接触配合，以使所述滑移框能相对所述安装梁沿第二方向滑动；所述滑移架与所述滑移框滑动接触配合，以使所述滑移架能相对所述滑移框沿所述第一方向滑动；所述第一方向和所述第二方向相互垂直。3.如权利要求2所述的工件涂布工装，其特征在于，所述滑移框包括两根沿第二方向间隔设置的第一滑轨和两根沿所述第一方向间隔设置的滑杆，两根所述滑杆连接于两根所述第一滑轨之间，各所述第一滑轨沿所述第一方向延伸；所述滑移架设置有两个滑块，两个所述滑块与两根所述第一滑轨一一对应地滑动接触配合；各所述安装梁包括沿所述第二方向延伸的第二滑轨，两根所述滑杆与两根所述第二滑轨一一对应地滑动接触配合。4.如权利要求3所述的工件涂布工装，其特征在于，其中一根所述第一滑轨上开设有多个定位孔，多个定位孔沿所述第一方向间隔设置；所述滑移架上设置有定位销，所述定位销能与任意一个所述定位孔插接配合，以将所述滑移架停靠在与所述定位销插接配合的所述定位孔所在的位置。5.如权利要求3所述的工件涂布工装，其特征在于，所述支架包括连接于两个所述安装梁之间的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，赵永刚，崔友志，周君，岑刚飞，乔明俊，王宁东，陈烨，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：