本发明专利技术公开一种工件涂布工装及工件涂布装置，工件涂布工装包括行走架和涂布机构，行走架上设置有工作台，工作台具有工作区和支撑区，工作区用于放置待涂布的工件；涂布机构包括支架、滑移架和涂布枪，支架支撑于支撑区上，滑移架可滑动地安装于支架上，涂布枪包括枪筒及枪头，枪筒用于放置涂料，枪筒安装于滑移架上，枪筒内的涂料能通过枪头涂布于待涂布的工件上。本发明专利技术的工件涂布工装中，涂布枪随着滑移架相对支架滑动，使得涂布枪内的涂料均匀稳定地涂布在待涂布的工件上，提高涂布的精度。通过涂布枪准确地控制涂料的流出量，进一步提高涂布的精度。对于小批量工件来说，本发明专利技术工件涂布工装生产成本低且精度高。件涂布工装生产成本低且精度高。件涂布工装生产成本低且精度高。
【技术实现步骤摘要】
工件涂布工装及工件涂布装置
[0001]本专利技术涉及工件涂布领域，具体涉及一种工件涂布工装及工件涂布装置。
技术介绍
[0002]目前，随着机器人的普及，越来越多重复性高的工作由机器人来完成，其中，工件，比如车辆动力电池的涂布工作，也主要依靠机器人来完成。但是，对于小批量工件的涂布工作来说，若使用机器人涂布则成本太高、时间太长且收益极低，若使用人工方式涂布则涂布精度达不到要求，涂布效率低。目前虽然已设计出针对小批量工件的工件涂布工装，但仍然存在涂布精度低的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提供一种工件涂布工装及工件涂布装置，以解决小批量工件的涂布工作使用机器人成本过高，使用人工方式涂布精度低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的工件涂布工装包括：
[0005]行走架，所述行走架上设置有工作台，所述工作台具有工作区和支撑区，所述工作区用于放置待涂布的工件；
[0006]涂布机构，所述涂布机构包括支架、滑移架和涂布枪，所述支架支撑于所述支撑区上，所述滑移架可滑动地安装于所述支架上，所述涂布枪包括枪筒及枪头，所述枪筒用于放置涂料，所述枪筒安装于所述滑移架上，所述枪筒内的涂料能通过所述枪头涂布于待涂布的工件上。
[0007]优选地，所述支架包括两个安装梁及滑移框，两个所述安装梁沿第一方向间隔设置，所述滑移框设置于两个所述安装梁之间且所述滑移框与两个所述安装梁滑动接触配合，以使所述滑移框能相对所述安装梁沿第二方向滑动；所述滑移架与所述滑移框滑动接触配合，以使所述滑移架能相对所述滑移框沿所述第一方向滑动；所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
[0008]优选地，所述滑移框包括两根沿第二方向间隔设置的第一滑轨和两根沿所述第一方向间隔设置的滑杆，两根所述滑杆连接于两根所述第一滑轨之间，各所述第一滑轨沿所述第一方向延伸；
[0009]所述滑移架设置有两个滑块，两个所述滑块与两根所述第一滑轨一一对应地滑动接触配合；
[0010]各所述安装梁包括沿所述第二方向延伸的第二滑轨，两根所述滑杆与两根所述第二滑轨一一对应地滑动接触配合。
[0011]优选地，其中一根所述第一滑轨上开设有多个定位孔，多个定位孔沿所述第一方向间隔设置；所述滑移架上设置有定位销，所述定位销能与任意一个所述定位孔插接配合，以将所述滑移架停靠在与所述定位销插接配合的所述定位孔所在的位置。
[0012]优选地，所述支架包括连接于两个所述安装梁之间的多根连接杆，各所述连接杆
沿所述第一方向延伸；靠近所述第一滑轨设置的其中一根所述连接杆上设置有插销，所述插销用于与待涂布的工件上的插接孔插接配合。
[0013]优选地，所述滑移架的数量是两个，各所述滑移架上均安装有所述涂布枪；所述滑移框的数量为两个，两个所述滑移架与两个所述滑移框一一对应地滑动接触配合。
[0014]优选地，所所述滑移架上设置有限位板及设置于所述限位板上方的限位块，所述限位块形成有限位槽，所述枪筒靠近所述枪头的一端与所述限位槽卡接配合，所述限位板上开设有供所述枪头穿过的限位孔。
[0015]优选地，所述行走架还包括机架、多个行走轮和多个调节结构，所述机架的顶部安装有所述工作台，所述机架的底部安装有多个所述行走轮和多个所述调节结构；所述调节结构包括竖向设置的调节杆和水平设置的调节座，所述调节杆的顶端与所述机架螺纹连接，所述调节杆的底端连接所述调节座。
[0016]优选地，所述行走架还包括推拉结构，所述推拉结构包括拉杆和安装耳，所述安装耳设置在所述机架上，所述拉杆的连接端与所述安装耳铰接，所述拉杆的自由端远离所述安装耳。
[0017]另外，本专利技术还提供一种工件涂布装置，所述工件涂布装置包括托盘及如上所述的工件涂布工装，所述托盘包括置物台及设置在所述置物台上的多个缓冲块，多个所述缓冲块间隔设置并用于放置待涂布的工件，所述置物台的一侧开设有供叉车的叉臂插入的插孔。
[0018]本专利技术技术方案中，工件涂布工装的包括行走架和涂布机构。行走架上设置有工作台，工作台具有工作区和支撑区，当使用工件涂布工装时，将待涂布的工件放置于工作区上，将涂布机构中的支架支撑于支撑区上，以实现行走架与涂布机构装配。涂布枪的枪筒安装于滑移架上，滑移架可滑动地安装于支架上，即涂布枪随着滑移架相对支架滑动，使得涂布枪内的涂料均匀稳定地涂布在待涂布的工件上，从而提高涂布的精度。并且，涂布枪的枪筒内设置有用于放置涂料的空腔，枪筒内的涂料能通过枪头涂布于待涂布的工件上，采用涂布枪进行涂布可以准确地控制涂料的流出量，进一步提高涂布的精度。对于小批量工件来说，使用本专利技术的工件涂布工装相比于使用机器人进行涂布的方式生产成本要低，相比于使用人工进行涂布的方式精度要高，从而在提高涂布精度的同时降低了生产成本。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术一实施例工件涂布工装的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术一实施例工件涂布工装中涂布机构的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术一实施例工件涂布工装中支架的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术一实施例工件涂布工装中滑移架的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术一实施例工件涂布工装中行走架的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术一实施例工件涂布装置中托盘的结构示意图。
[0026]附图标号说明：
[0027][0028][0029]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为
指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件涂布工装，其特征在于，所述工件涂布工装包括：行走架，所述行走架上设置有工作台，所述工作台具有工作区和支撑区，所述工作区用于放置待涂布的工件；涂布机构，所述涂布机构包括支架、滑移架和涂布枪，所述支架支撑于所述支撑区上，所述滑移架可滑动地安装于所述支架上，所述涂布枪包括枪筒及枪头，所述枪筒用于放置涂料，所述枪筒安装于所述滑移架上，所述枪筒内的涂料能通过所述枪头涂布于待涂布的工件上。2.如权利要求1所述的工件涂布工装，其特征在于，所述支架包括两个安装梁及滑移框，两个所述安装梁沿第一方向间隔设置，所述滑移框设置于两个所述安装梁之间且所述滑移框与两个所述安装梁滑动接触配合，以使所述滑移框能相对所述安装梁沿第二方向滑动；所述滑移架与所述滑移框滑动接触配合，以使所述滑移架能相对所述滑移框沿所述第一方向滑动；所述第一方向和所述第二方向相互垂直。3.如权利要求2所述的工件涂布工装，其特征在于，所述滑移框包括两根沿第二方向间隔设置的第一滑轨和两根沿所述第一方向间隔设置的滑杆，两根所述滑杆连接于两根所述第一滑轨之间，各所述第一滑轨沿所述第一方向延伸；所述滑移架设置有两个滑块，两个所述滑块与两根所述第一滑轨一一对应地滑动接触配合；各所述安装梁包括沿所述第二方向延伸的第二滑轨，两根所述滑杆与两根所述第二滑轨一一对应地滑动接触配合。4.如权利要求3所述的工件涂布工装，其特征在于，其中一根所述第一滑轨上开设有多个定位孔，多个定位孔沿所述第一方向间隔设置；所述滑移架上设置有定位销，所述定位销能与任意一个所述定位孔插接配合，以将所述滑移架停靠在与所述定位销插接配合的所述定位孔所在的位置。5.如权利要求3所述的工件涂布工装，其特征在于，所述支架包括连接于两个所述安装梁之间的多...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，赵永刚，崔友志，周君，岑刚飞，乔明俊，王宁东，陈烨，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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