一种编队无人机天空点阵屏幕方法及系统技术方案

本发明专利技术公开的一种编队无人机天空点阵屏幕方法及系统，包括：S101、接收地面站发出的起飞指令，编队无人机起飞并飞行到表演空域，按照等间距组成悬停的点阵“彩色屏幕”；S102、通过每台编队无人机的飞控芯片调用预先处理的动画文件；S103、以时间轴为标尺，全部编队无人机同时运行动画文件，控制各自的灯光模块开始闪烁；S104、接收地面站发出的返航指令，编队无人机返航至指定位置；本发明专利技术通过编队无人机组成的点阵屏幕，将创意图组成多帧动画形式，通过编队无人机灯光高速闪烁，由点到面，从视觉上形成一个正在夜空中播放动画的屏幕，增加了更多的观赏性。更多的观赏性。

【技术实现步骤摘要】
一种编队无人机天空点阵屏幕方法及系统


[0001]本专利技术属于编队无人机的
，具体涉及一种编队无人机天空点阵屏幕方法及系统。

技术介绍

[0002]编队无人机表演受到的最大制约就是电池电量，使得编队无人机一般的表演时间在10
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15分钟内，其中还包含了图案之间的变形过渡时间，整个安全飞行时间内，基本上只能组成4
‑
5组图案，展示的信息非常有限。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种编队无人机天空点阵屏幕方法及系统，能够通过编队无人机灯光高速闪烁将创意图进行动态展示。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种编队无人机天空点阵屏幕方法，包括：S101、接收地面站发出的起飞指令，编队无人机起飞并飞行到表演空域，按照等间距组成悬停的点阵“彩色屏幕”；S102、通过每台编队无人机的飞控芯片调用预先处理的动画文件；S103、以时间轴为标尺，全部编队无人机同时运行动画文件，控制各自的灯光模块开始闪烁；S104、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编队无人机天空点阵屏幕方法，其特征在于：包括：S101、接收地面站发出的起飞指令，编队无人机起飞并飞行到表演空域，按照等间距组成悬停的点阵“彩色屏幕”；S102、通过每台编队无人机的飞控芯片调用预先处理的动画文件；S103、以时间轴为标尺，全部编队无人机同时运行动画文件，控制各自的灯光模块开始闪烁；S104、接收地面站发出的返航指令，编队无人机返航至指定位置。2.根据权利要求1所述的一种编队无人机天空点阵屏幕方法，其特征在于：包括：S105、通过无线通讯方式接收编队无人机的飞行指令程序，并存储到编队无人机的存储器内；S106、通过无线通讯方式接收降帧处理后的动画文件，并存储到编队无人机的存储器内。3.根据权利要求1所述的一种编队无人机天空点阵屏幕方法，其特征在于：包括：S107、通过动画制作软件，将待展示的动画进行降帧处理，按照组成的点阵数量，分成对应每台编队无人机的序列分包，编队无人机按照序列分包，读取对应的点阵的灯光闪烁程序。4.根据权利要求2所述的一种编队无人机天空点阵屏幕方法，其特征在于：所述飞行指令程序包括：起飞指令、飞行指令、等间距悬停指令和返航指令。5.一种编队无人机天空点阵屏幕系统，其特征在于：包括：第一接收单元：用于接收地面站发出的起飞指令，编队无人机起飞并飞行到表演空域，按照等间距组成悬停的点阵“彩色屏幕”；调用单元：用于通过每台编队无人机的飞控芯片调用预先处理的动画文件；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海山，石磊，黄梓坤，杜金程，郑奕航，
申请(专利权)人：广州穿越千机创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：