【技术实现步骤摘要】
通过无人机进行投递的方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本公开涉及计算机与互联网
，尤其涉及一种通过无人机进行投递的方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]安全、精准的导航和定位是物流无人机实现快递到户的关键技术之一。目前，无人机物流的应用实践通常是在收获位置处搭建专用的无人机机库，在固定位置通过专用设备实现定点起降及货物投递。然而，无人机机库的安装场地通常受限，场地建设、设备安装、维护等成本高，且不能最大限度的靠近收获用户。因此，传统的无人机物流方法，没有实现低成本、易触达的无人机精准导航、定位及投递确认等问题，仍未能在实际中大规模成熟应用。
[0003]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解。
技术实现思路
[0004]本公开的目的在于提供一种通过无人机进行投递的方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，能够实现低成本、易触达的无人机精准导航、定位及投递确认等。
[0005]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通过无人机进行投递的方法，其特征在于，包括：获取待投递对象的目标投递地址；根据所述目标投递地址确定所述目标投递地址对应的第一空间收货位置和所述第一空间收货位置对应的三维空间位置信息；根据所述第一空间收货位置对应的三维空间位置信息对目标无人机进行导航，以便所述目标无人机悬停在第二空间收货位置上方；通过所述目标无人机对所述第二空间收货位置处的第一标识码进行信息采集，以获得所述第二空间收货位置对应的收货信息；根据所述第二空间收货位置对应的收货信息确定所述第二空间收货位置与所述目标投递地址对应的第一空间收货位置一致，则控制所述目标无人机将所述待投递对象投递在所述第二空间收货位置处。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一空间收货位置对应的三维空间位置信息包括所述第一空间收货位置所在的经度信息、维度信息和高度信息；其中，根据所述第一空间收货位置对应的三维空间位置信息对目标无人机进行导航，包括：根据所述第一空间收货位置所在的经度信息、维度信息和高度信息确定所述第一空间收货位置对应的第一三维地理空间编码；根据所述第一三维地理空间编码对所述目标无人机进行导航。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一空间收货位置对应的三维空间位置信息包括所述第一空间收货位置所在空间位置对应的第二三维地理空间编码；其中，根据所述第一空间收货位置对应的三维空间位置信息对目标无人机进行导航，包括：根据所述第二三维地理空间编码对所述目标无人机进行导航。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在获取待投递对象的目标投递地址之前，所述方法还包括：获取多个投递地址对应的空间收货位置信息，所述多个投递地址包括目标投递地址；对所述多个投递地址对应的建筑分别进行空间立体网格化，以确定各个投递地址对应的空间收货位置的三维空间位置信息。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，在获取目标投递地址对应的空间收货位置信息的同时还获取所述目标投递地址对应的第一收货对象信息；其中，对所述多个投递地址对应的建筑分别进行空间立体网格化，以确定各个投递地址对应的空间收货位置的三维空间位置信息，包括：对所述目标投递地址对应的建筑进行空间立体网格化，以确定目标投递地址对应的空间收货位置的经度信息、纬度信息以及高度信息；根据目标投递地址对应的空间收货位置的经度信息、纬度信息以及高度信息确定目标投递地址对应的空间收货位置的第三三维地理空间编码，将所述目标投递地址对应的空间收货位置的第三三维地理空间编码作为所述目标投递地址的三维空间位置信息；根据所述目标投递地址对应的第三三维地理空间编码、所述目标投递地址对应的第一收货对象信息以及所述目标投递地址生成目标二维码；将所述目标二维码放置在所述目标投递地址对应的空间收货位置处，以便所述无人机在向第一空间收货位置进行投递时进行信息采集。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：于海洋，江志峰，封顺天，崔立鹏，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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