一种并联机器人安装架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种并联机器人安装架，涉及安装架技术领域。本实用新型专利技术包括支撑框架和悬挂安装框架，悬挂安装框架包括第一支撑单元、第二支撑单元和悬挂安装单元；第一支撑单元和第二支撑单元均包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂的下端与支撑框架同侧内侧两端内壁连接；第一支撑臂和第二支撑臂的上端与悬挂安装单元的一端相连。本实用新型专利技术将现有技术中水平横梁悬挂结构更改成竖立人字形支撑悬挂结构，悬挂安装单元用于悬挂安装并联机器人，由第一支撑单元和第二支撑单元承受并联机器人重力和运行惯量，使得其更好地吸收并联机器人的晃动，确保并联机器人稳定、高速运行。高速运行。高速运行。

【技术实现步骤摘要】
一种并联机器人安装架


[0001]本技术涉及安装架
，更具体地说涉及一种并联机器人安装架。

技术介绍

[0002]目前，并联机器人被广泛应用与包装机械行业中，以实现物料分拣拾取、物料抓取整理、物料装箱等动作的稳定执行。将并联机器人并入到包装机械中时，需要独立设置一挂载并联机器人的支架，以将并联机器人悬挂在被执行空间上，以实现并联机器人对位于其下方空间内的物料的整理、分拣拾取或装箱操作。
[0003]国家知识产权局于2021年1月12日，公开了一件公开号为CN212331023U，名称为“一种新型并联机器人”的技术专利，该还技术专利包括支架和动平台，在支架的上部固定安装有相向且同轴设置的两个驱动电机，在驱动电机的驱动轴上均安装有摆臂，两个驱动电机上设置的摆臂分别位于两个驱动电机的两侧，摆臂一端固套在驱动轴上，在摆臂的另一端设有并列设置的连杆，并列设置的连杆分别位于摆臂的两侧，连杆的上端转动安装在摆臂上设置的第一转轴上，连杆的另一端转动安装在动平台上设置的第二转轴上，在动平台的下部固定安装有抓手。
[0004]由上述现有技术可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并联机器人安装架，包括支撑框架（1）和悬挂安装框架（2），其特征在于：所述悬挂安装框架（2）包括第一支撑单元（3）、第二支撑单元（4）和悬挂安装单元（5），所述第一支撑单元（3）和第二支撑单元（4）相对平行设置，第一支撑单元（3）和第二支撑单元（4）的下端分别与支撑框架（1）两侧内壁相连；悬挂安装单元（5）一端连接第一支撑单元（3）另一端连接第二支撑单元（4）；所述第一支撑单元（3）和第二支撑单元（4）均包括第一支撑臂（6）和第二支撑臂（7），第一支撑臂（6）下端与支撑框架（1）一侧的一端内壁相连，第二支撑臂（7）下端与支撑框架（1）同侧的另一端内壁相连；第一支撑臂（6）和第二支撑臂（7）上端均与悬挂安装单元（5）的一端相连。2.如权利要求1所述的一种并联机器人安装架，其特征在于：所述第一支撑臂（6）和第二支撑臂（7）上端相连形成等腰三角形的两腰边。3.如权利要求1或2所述的一种并联机器人安装架，其特征在于：所述悬挂安装单元为一水平布设的安装板，安装板的中部开设有安装孔。4.如权利要求1或2所述的一种并联机器人安装架，其特征在于：所述悬挂安装单元（5）为截面呈三角形的安装横梁，包括第一安装面（8）、第二安装面（9）和第三安装面（10），第三安装面（10）为三角形底边，第一安装面（8）和第二安装边分别为三角形两斜边。5.如权利要求4所述的一种并联机器人安装架，其特征在于：第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，
申请(专利权)人：佛山松标智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：