【技术实现步骤摘要】
一种传动零背隙高刚性的中空旋转平台
[0001]本技术涉及传动装置相关
,尤其涉及一种传动零背隙高刚性的中空旋转平台。
技术介绍
[0002]中空旋转平台主要用于数控分度装置、机械手关节、机床第四加工轴、军工雷达和自动化生产线等多种旋转运动场合,可取代直接驱动电机和凸轮分割器,集高工作效率、高精度、高刚性和高性价比于一身,是旋转运动机构中的革命性产品,在两者之间取得平衡,重复定位精度≤5秒,马达轻松配制,承载稳重,可配合AC伺服马达或步进马达做任意角度分割,既可以满足分割器无法达到的数位控制,定位精度又可媲美DD马达,可大幅度降低成本。
[0003]现有技术中,由于零件加工精度与组装工艺等原因,中空旋转平台内部的传动件与从动件的啮合存在间隙,一方面增加了加工制造成本,另一方面导致了旋转精度受到限制。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种传动零背隙高刚性的中空旋转平台,其具有结构简单,间隙可调且传动精度高的特点,以克服现有技术中存在的不足。
[0005]为了实现上述目的,本技术提
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动零背隙高刚性的中空旋转平台,其特征在于,包括壳体、轴座、主动组件及从动组件,所述轴座的一端与所述壳体连接,所述轴座沿轴向方向开设有轴孔,所述轴孔与所述轴座偏心设置,所述主动组件包括支架与传动件,所述支架与所述轴座旋转连接,所述支架的一端与所述传动件连接,另一端穿设所述轴孔,所述支架与所述轴孔同轴设置,所述传动件与所述支架同轴设置,所述传动件内置于所述壳体,所述从动组件包括从动件,所述从动件与所述壳体旋转连接,且所述从动件与所述传动件相互啮合。2.如权利要求1所述的传动零背隙高刚性的中空旋转平台,其特征在于,所述传动件为滚轮,所述从动件为高精度次摆线齿圈。3.如权利要求1所述的传动零背隙高刚性的中空旋转平台,其特征在于,所述主动组件还包括第一轴承,所述第一轴承套设所述支架,且所述第一轴承内置所述轴座。4.如权利要求3所述的传动零背隙高刚性的中空旋转平台,其特征在于,所述第一轴承为圆锥滚子轴承。5.如权利要求3所述的传动零背隙高刚性的中空旋转平台,其特征在于,所述主动组件还包括锁紧螺母与锁紧套,所述锁紧螺母...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖湘耀,
申请(专利权)人:东莞卓创精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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