一种传动零背隙高刚性的中空旋转平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传动零背隙高刚性的中空旋转平台包括壳体、轴座、主动组件及从动组件，轴座的一端与壳体连接，轴座沿轴向上设有轴孔，轴孔与轴座偏心设置，主动组件包括支架与传动件，支架与轴座旋转连接，支架的一端与传动件连接，另一端穿设轴孔，支架与轴孔同轴设置，传动件与支架同轴设置，传动件内置于壳体，从动组件包括从动件，从动件与壳体旋转连接，从动件与传动件啮合。本传动零背隙高刚性的中空旋转平台，具有结构简单、传动精度高的特点，将传动件与轴座偏心设置，传动件的中心轴与轴座的中心轴平行而不重合，存在一个偏心距，通过微调整轴座的位置，改变传动件与从动件之间的中心距，而实现传动间隙的调整，达到零背隙传动。达到零背隙传动。达到零背隙传动。

【技术实现步骤摘要】
一种传动零背隙高刚性的中空旋转平台


[0001]本技术涉及传动装置相关
，尤其涉及一种传动零背隙高刚性的中空旋转平台。

技术介绍

[0002]中空旋转平台主要用于数控分度装置、机械手关节、机床第四加工轴、军工雷达和自动化生产线等多种旋转运动场合，可取代直接驱动电机和凸轮分割器，集高工作效率、高精度、高刚性和高性价比于一身，是旋转运动机构中的革命性产品，在两者之间取得平衡，重复定位精度≤5秒，马达轻松配制，承载稳重，可配合AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可以满足分割器无法达到的数位控制，定位精度又可媲美DD马达，可大幅度降低成本。
[0003]现有技术中，由于零件加工精度与组装工艺等原因，中空旋转平台内部的传动件与从动件的啮合存在间隙，一方面增加了加工制造成本，另一方面导致了旋转精度受到限制。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种传动零背隙高刚性的中空旋转平台，其具有结构简单，间隙可调且传动精度高的特点，以克服现有技术中存在的不足。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种传动零背隙高刚性的中空旋转平台，包括壳体、轴座、主动组件及从动组件，所述轴座的一端与所述壳体连接，所述轴座沿轴向方向开设有轴孔，所述轴孔与所述轴座偏心设置，所述主动组件包括支架与传动件，所述支架与所述轴座旋转连接，所述支架的一端与所述传动件连接，另一端穿设所述轴孔，所述支架与所述轴孔同轴设置，所述传动件与所述支架同轴设置，所述传动件内置于所述壳体，所述从动组件包括从动件，所述从动件与所述壳体旋转连接，且所述从动件与所述传动件相互啮合。
[0007]在其中一个实施例中，所述传动件为滚轮，所述从动件为高精度次摆线齿圈。
[0008]在其中一个实施例中，所述主动组件还包括第一轴承，所述第一轴承套设所述支架，且所述第一轴承内置所述轴座。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一轴承为圆锥滚子轴承。
[0010]在其中一个实施例中，所述主动组件还包括锁紧螺母与锁紧套，所述锁紧螺母设置在所述轴承远离所述传动件的一侧，且所述锁紧螺母与所述支架螺纹连接，所述锁紧套设置在所述支架远离所述传动件的一端。
[0011]在其中一个实施例中，所述传动零背隙高刚性的中空旋转平台还包括连接座与法兰座，所述连接座设置在所述轴座远离所述传动件的一端，所述法兰座设置在所述连接座远离所述轴座的一端。
[0012]在其中一个实施例中，所述从动组件还包括第二轴承，所述第二轴承内置于所述
壳体，且所述第二轴承的内圈套设所述壳体，所述第二轴承的外圈抵接所述从动件。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二轴承为交叉滚子轴承。
[0014]在其中一个实施例中，所述从动组件还包括上固定圈与下固定圈，所述上固定圈与所述下固定圈用于连接所述壳体与从动件。
[0015]在其中一个实施例中，所述传动零背隙高刚性的中空旋转平台还包括光电开关，所述光电开关包括开关座与触发条，所述开关座安装在所述壳体上，所述触发条的一端与所述从动件连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0017]本技术的传动零背隙高刚性的中空旋转平台，具有结构简单、间隙调整方便且传动精度高的特点，通过将传动件与轴座偏心设置，传动件的中心轴与轴座的中心轴平行而不重合，存在一个偏心距，从动件与传动件相互啮合；当与外部的动力元件连接时，以轴座的中心轴为基准，支架远离传动件的一端与动力元件的输出端连接，相当于支架与传动件以轴座的中心轴旋转，通过微调整轴座的位置，来改变传动件与从动件之间的中心距，从而实现传动间隙的调整，达到零背隙传动。
附图说明
[0018]图1是本技术的一较佳的实施例的传动零背隙高刚性的中空旋转平台结构示意图；
[0019]图2为图1所示的传动零背隙高刚性的中空旋转平台沿A
‑
A线的剖面图。
[0020]附图标注说明：
[0021]传动零背隙高刚性的中空旋转平台100；
[0022]壳体10，底座11，上盖12；轴座20，轴孔201；主动组件30，支架31，传动件32，第一轴承33，锁紧螺母34，第一油封35，锁紧套36；连接座40；法兰座50；从动组件60，从动件61，第二轴承62，上固定圈63，下固定圈64，第二油封65，第三油封66，光电开关70，开关座71，触发条72。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明：
[0027]如图1与图2所示，为本技术一较佳实施方式的一种传动零背隙高刚性的中空旋转平台100，包括壳体10、轴座20、主动组件30及从动组件60，轴座20的一端与壳体10连接，轴座20沿轴向方向开设有轴孔201，轴孔201与轴座20偏心设置，主动组件30包括支架31与传动件32，支架31与轴座20旋转连接，支架31的一端与传动件32连接，另一端穿设轴孔201，支架31与轴孔201同轴设置，传动件32与支架31同轴设置，传动件32内置于壳体10，从动组件60包括从动件61，从动件61与壳体10旋转连接，且从动件61与传动件32相互啮合。本技术的传动零背隙高刚性的中空旋转平台100，具有结构简单、间隙调整方便且传动精度高的特点。
[0028]请参阅图1与图2，壳体10为内部中空结构，进一步地，壳体10包括底座11与上盖12，上盖12盖设底座11，上盖12通过螺栓与底座11固定在一起。
[0029]如图2所示，轴座20的一端与底座11通过螺栓连接，且轴座20与底座11之间设置有O型密封圈（图未标）。轴座20沿轴向方向开设有轴孔20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动零背隙高刚性的中空旋转平台，其特征在于，包括壳体、轴座、主动组件及从动组件，所述轴座的一端与所述壳体连接，所述轴座沿轴向方向开设有轴孔，所述轴孔与所述轴座偏心设置，所述主动组件包括支架与传动件，所述支架与所述轴座旋转连接，所述支架的一端与所述传动件连接，另一端穿设所述轴孔，所述支架与所述轴孔同轴设置，所述传动件与所述支架同轴设置，所述传动件内置于所述壳体，所述从动组件包括从动件，所述从动件与所述壳体旋转连接，且所述从动件与所述传动件相互啮合。2.如权利要求1所述的传动零背隙高刚性的中空旋转平台，其特征在于，所述传动件为滚轮，所述从动件为高精度次摆线齿圈。3.如权利要求1所述的传动零背隙高刚性的中空旋转平台，其特征在于，所述主动组件还包括第一轴承，所述第一轴承套设所述支架，且所述第一轴承内置所述轴座。4.如权利要求3所述的传动零背隙高刚性的中空旋转平台，其特征在于，所述第一轴承为圆锥滚子轴承。5.如权利要求3所述的传动零背隙高刚性的中空旋转平台，其特征在于，所述主动组件还包括锁紧螺母与锁紧套，所述锁紧螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖湘耀，
申请(专利权)人：东莞卓创精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：