一种传动零背隙高刚性的中空旋转平台制造技术

技术编号:32244294 阅读:38 留言:0更新日期:2022-02-09 17:48
本实用新型专利技术公开了一种传动零背隙高刚性的中空旋转平台包括壳体、轴座、主动组件及从动组件,轴座的一端与壳体连接,轴座沿轴向上设有轴孔,轴孔与轴座偏心设置,主动组件包括支架与传动件,支架与轴座旋转连接,支架的一端与传动件连接,另一端穿设轴孔,支架与轴孔同轴设置,传动件与支架同轴设置,传动件内置于壳体,从动组件包括从动件,从动件与壳体旋转连接,从动件与传动件啮合。本传动零背隙高刚性的中空旋转平台,具有结构简单、传动精度高的特点,将传动件与轴座偏心设置,传动件的中心轴与轴座的中心轴平行而不重合,存在一个偏心距,通过微调整轴座的位置,改变传动件与从动件之间的中心距,而实现传动间隙的调整,达到零背隙传动。达到零背隙传动。达到零背隙传动。

【技术实现步骤摘要】
一种传动零背隙高刚性的中空旋转平台


[0001]本技术涉及传动装置相关
,尤其涉及一种传动零背隙高刚性的中空旋转平台。

技术介绍

[0002]中空旋转平台主要用于数控分度装置、机械手关节、机床第四加工轴、军工雷达和自动化生产线等多种旋转运动场合,可取代直接驱动电机和凸轮分割器,集高工作效率、高精度、高刚性和高性价比于一身,是旋转运动机构中的革命性产品,在两者之间取得平衡,重复定位精度≤5秒,马达轻松配制,承载稳重,可配合AC伺服马达或步进马达做任意角度分割,既可以满足分割器无法达到的数位控制,定位精度又可媲美DD马达,可大幅度降低成本。
[0003]现有技术中,由于零件加工精度与组装工艺等原因,中空旋转平台内部的传动件与从动件的啮合存在间隙,一方面增加了加工制造成本,另一方面导致了旋转精度受到限制。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种传动零背隙高刚性的中空旋转平台,其具有结构简单,间隙可调且传动精度高的特点,以克服现有技术中存在的不足。
[0005]为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动零背隙高刚性的中空旋转平台,其特征在于,包括壳体、轴座、主动组件及从动组件,所述轴座的一端与所述壳体连接,所述轴座沿轴向方向开设有轴孔,所述轴孔与所述轴座偏心设置,所述主动组件包括支架与传动件,所述支架与所述轴座旋转连接,所述支架的一端与所述传动件连接,另一端穿设所述轴孔,所述支架与所述轴孔同轴设置,所述传动件与所述支架同轴设置,所述传动件内置于所述壳体,所述从动组件包括从动件,所述从动件与所述壳体旋转连接,且所述从动件与所述传动件相互啮合。2.如权利要求1所述的传动零背隙高刚性的中空旋转平台,其特征在于,所述传动件为滚轮,所述从动件为高精度次摆线齿圈。3.如权利要求1所述的传动零背隙高刚性的中空旋转平台,其特征在于,所述主动组件还包括第一轴承,所述第一轴承套设所述支架,且所述第一轴承内置所述轴座。4.如权利要求3所述的传动零背隙高刚性的中空旋转平台,其特征在于,所述第一轴承为圆锥滚子轴承。5.如权利要求3所述的传动零背隙高刚性的中空旋转平台,其特征在于,所述主动组件还包括锁紧螺母与锁紧套,所述锁紧螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖湘耀
申请(专利权)人:东莞卓创精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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