一种恒背隙类行星减速机构制造技术

本发明专利技术公开了一种恒背隙类行星减速机构，涉及减速机领域，包括输入单元、平行减速单元和类行星减速单元，类行星减速单元由行星传动单元和调节单元组成；平行减速单元和行星传动单元包括一根共用的中心轴；行星传动单元的压盖和输出法兰固定连接，且与中心轴转动连接；行星齿轮轴的齿轮与齿圈啮合；行星齿轮轴的齿轮和齿圈采用锥齿轮；调节单元包括调节螺栓，还包括设置在输入法兰上的调节螺纹孔；调节螺栓上设置有双头螺纹，一端旋入调节螺纹孔内，另一端旋入行星齿轮轴，调节螺栓与行星齿轮轴之间设置有压簧。本发明专利技术通过压簧推动行星齿轮轴沿轴向运动，减小行星齿轮轴与齿圈两齿轮间的间隙，证了背隙恒定，输出精度高。输出精度高。输出精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种恒背隙类行星减速机构


[0001]本专利技术涉及减速机领域，具体是一种恒背隙类行星减速机构。

技术介绍

[0002]行星减速机是由太阳轮、若干行星轮、齿圈，输入输出轴等零部件组成，其优点包括结构紧凑，体积小，背隙小，精度高，减速范围广，传动效率高，输出扭矩大等，但经过长时间的运行，各齿轮轮齿产生磨损，造成背隙逐渐增大，噪音升高，精度降低，且无法调整，只能更换零部件，造成产品成本增加；平行轴齿轮减速机是由各个平行的齿轮相互啮合达到减速的目的，其具有承载能力大，温升低，便于装配和拆卸，但是其结构庞大且精度较低，无法适用于小精密的工况环境中。
[0003]现有的行星减速机齿轮背隙增大无法减小，因此，亟需设计一种恒背隙类行星减速机构，以解决现有的行星减速机存在的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种恒背隙类行星减速机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种恒背隙类行星减速机构，包括输入单元、平行减速单元和类行星减速单元，所述类行星减速单元由行星传动单元和调节单元组成；所述平行减速单元和行星传动单元包括一根共用的中心轴，平行减速单元通过中心轴驱动行星传动单元；所述行星传动单元还包括第二主动齿轮、第二从动齿轮、压盖、齿圈、行星齿轮轴和输出法兰；所述压盖和输出法兰分别安装于齿圈的两侧且通过螺栓固定连接，所述压盖和输出法兰分别通过第一轴承和第三轴承与中心轴转动连接；所述压盖和输出法兰还分别通过集成轴承与齿圈转动连接；所述压盖和输出法兰沿轴线均匀设置有若干相互对应的槽孔，槽孔处通过第二轴承转动安装有行星齿轮轴，行星齿轮轴的齿轮与齿圈啮合；所述行星齿轮轴的齿轮和齿圈采用锥齿轮，且行星齿轮轴的齿轮和齿圈的大端靠近输出法兰；所述第二主动齿轮通过键连接方式固定安装在中心轴上，第二主动齿轮外圆周上设置有若干与所述行星齿轮轴配合的第二从动齿轮，第二从动齿轮通过连接螺栓与行星齿轮轴输入端连接，第二从动齿轮与第二主动齿轮相互啮合；所述调节单元包括调节螺栓，还包括设置在输入法兰上的调节螺纹孔，调节螺栓和调节螺纹孔与行星齿轮轴相配合；所述调节螺栓上设置有双头螺纹，一端旋入调节螺纹孔内，另一端旋入行星齿轮轴，所述调节螺栓与行星齿轮轴之间设置有压簧。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述中心轴中心轴采用空心轴。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述集成轴承采用圆柱滚子轴承。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述中心轴位于第二主动齿轮与第一轴承之间套接有与第一轴承内圈配合的轴套，第二主动齿轮通过轴套抵住第一轴承内圈。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述中心轴输出端还螺纹套接有与第三轴承内圈配
合的锁紧螺母。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述平行减速单元包括相互啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一从动齿轮通过键连接方式固定安装在中心轴输入端，所述输入单元的输出端与第一主动齿轮的输入端键连接。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述中心轴上还嵌设有与第一从动齿轮配合的轴用弹性挡圈，所述第一从动齿轮的输出端与第二主动齿轮输入端相抵。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮，第二从动齿轮采用斜齿轮。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：还包括保护壳，保护壳通过螺栓与齿圈输入端固定连接，所述第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮、第二从动齿轮和压盖均位于保护壳内，所述保护壳上开设有供中心轴和第一主动齿轮穿过的开口；所述输入单元固定安装在保护壳外侧。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述保护壳外壁嵌设安装有与中心轴配合的第一油封，所述输出法兰输出端内外端分别嵌设安装有与中心轴和齿圈配合的第二油封和第三油封。
[0016]相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
[0017]1、通过在一个减速机构中同时设置平行减速单元和行星传动单元，融合平行减速单元和行星传动单元的特性，具有承载能力大、温升低、精度高、减速范围广、传动效率高、输出扭矩大等优点；
[0018]2、减速机构仅包含一根由输入端至输出端贯穿设置的中心轴，空心轴可用于穿线，布线更方便；
[0019]3、通过多种限位方式和零部件间的配合，使得第一从动齿轮、第二主动齿轮、压盖、齿圈和输出法兰相对于中心轴的轴向位置固定，有效提高减速传动的稳定性，提高传动精度，机构运性更加平稳且降低噪音。
[0020]4、通过设置调节单元进行调节，在运行过程中，行星齿轮轴与齿圈长时间啮合传动，导致轮齿磨损，回程间隙增大，设置在调节螺栓与行星齿轮轴之间的压簧推动行星齿轮轴沿轴向运动，减小行星齿轮轴与齿圈两齿轮间的间隙，始终保持两齿轮间的间隙恒定，进而保证了背隙恒定，输出精度高。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例的结构示意图。
[0022]图2为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。
[0023]图3为本专利技术实施例的主视结构示意图。
[0024]图4为本专利技术实施例的主视剖面结构示意图。
[0025]附图标记注释：1
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输入单元、2
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保护壳、21
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第一油封、3
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第一主动齿轮、4
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第一从动齿轮、41
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轴用弹性挡圈、5
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第二主动齿轮、6
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第二从动齿轮、61
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连接螺栓、7
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第一轴承、71
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轴套、8
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压盖、9
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集成轴承、10
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齿圈、11
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中心轴、12
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行星齿轮轴、13
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第二轴承、14
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输出法兰、141
‑
第二油封、142
‑
第三油封、15
‑
调节螺纹孔、16
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调节螺栓、17
‑
压簧、18
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第三轴承、181
‑
锁紧螺母。
具体实施方式
[0026]以下实施例会结合附图对本专利技术进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本专利技术所列举的各实施例仅用以说明本专利技术，并非用以限制本专利技术的范围。对本专利技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本专利技术的精神与范围。
[0027]实施例
[0028]请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种恒背隙类行星减速机构，包括输入单元1、平行减速单元和类行星减速单元，所述类行星减速单元由行星传动单元和调节单元组成；
[0029]所述平行减速单元和行星传动单元包括一根共用的中心轴11，平行减速单元通过中心轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种恒背隙类行星减速机构，其特征在于，包括输入单元(1)、平行减速单元和类行星减速单元，所述类行星减速单元由行星传动单元和调节单元组成；所述平行减速单元和行星传动单元包括一根共用的中心轴(11)，平行减速单元通过中心轴(11)驱动行星传动单元；所述行星传动单元还包括第二主动齿轮(5)、第二从动齿轮(6)、压盖(8)、齿圈(10)、行星齿轮轴(12)和输出法兰(14)；所述压盖(8)和输出法兰(14)分别安装于齿圈(10)的两侧且通过螺栓固定连接，所述压盖(8)和输出法兰(14)分别通过第一轴承(7)和第三轴承(18)与中心轴(11)转动连接；所述压盖(8)和输出法兰(14)还分别通过集成轴承(9)与齿圈(10)转动连接；所述压盖(8)和输出法兰(14)沿轴线均匀设置有若干相互对应的槽孔，槽孔处通过第二轴承(13)转动安装有行星齿轮轴(12)，行星齿轮轴(12)的齿轮与齿圈(10)啮合；所述行星齿轮轴(12)的齿轮和齿圈(9)采用锥齿轮，且行星齿轮轴(12)的齿轮和齿圈(9)的大端靠近输出法兰(14)；所述第二主动齿轮(5)通过键连接方式固定安装在中心轴(11)上，第二主动齿轮(5)外圆周上设置有若干与所述行星齿轮轴(12)配合的第二从动齿轮(6)，第二从动齿轮(6)通过连接螺栓(61)与行星齿轮轴(12)输入端连接，第二从动齿轮(6)与第二主动齿轮(5)相互啮合；所述调节单元包括调节螺栓(16)，还包括设置在输入法兰(14)上的调节螺纹孔(15)，调节螺栓(16)和调节螺纹孔(15)与行星齿轮轴(12)相配合；所述调节螺栓(16)上设置有双头螺纹，一端旋入调节螺纹孔(15)内，另一端旋入行星齿轮轴(12)，所述调节螺栓(16)与行星齿轮轴(12)之间设置有压簧(17)。2.根据权利要求1所述的恒背隙类行星减速机构，其特征在于，所述中心轴(11)中心轴(11)采用空心轴。3.根据权利要求1所述的恒背隙类行星减速机构，其特征在于，所述集...

【专利技术属性】
技术研发人员：安利书，
申请(专利权)人：淄博纽氏达特行星减速机有限公司，
类型：发明
国别省市：