本发明专利技术涉及气液联动驱动装置的液压控制系统，包括：与气液联动驱动装置分别连接的A通道液压系统和B通道液压系统；A通道液压系统、B通道液压系统分别通过其各自的供油油路向气液联动驱动装置输送液压油，气液联动驱动装置中的液压油分别通过A通道液压系统、B通道液压系统的回油油路回油。采用整体模块化设计，结构紧凑，体积小，重量轻。本发明专利技术的主要特点如下：大推力、长行程，5秒内快速关闭；液压控制采用两列电控制；使控制简单、可靠；采用完全独立双通道液压控制系统，即满足单一故障准则的要求，又同时具有冗余设计，保证功能安全可靠性。保证功能安全可靠性。保证功能安全可靠性。
【技术实现步骤摘要】
气液联动驱动装置的液压控制系统
[0001]本专利技术涉及液压控制系统，用于气液联动驱动装置的控制，实现气液联动驱动装置慢开、慢关、快关以及部分关闭和开启的功能要求，属于机械领域。
技术介绍
[0002]大口径快速关闭隔离阀是电站等管路系统的关键设备之一，承担着重要的安全功能，在系统出现事故工况等特殊工况下，需要实现在5s内快速关闭，隔离控制管线，从而保证系统的安全的功能。大口径快速关闭隔离阀的驱动装置通常使用气液联动驱动装置来实现快速关闭，现有的气液联动驱动装置的液压控制回路主要由国外控制垄断，并且有一定的控制缺陷，可靠性不高，存在误操作风险。
[0003]气液联动驱动装置需要在控制逻辑上需要从安全可靠性及独立性方面进行设计。
技术实现思路
[0004]本专利技术主要解决气液联动驱动装置大推力、长行程的慢开、慢关、快关两列电控制方式，使控制简单、安全、可靠；慢开时间小于600s，慢关时间小于360s，快关时间小于5s；快速关闭驱动抗震、噪音、老化、抗辐照、电磁兼容、安全可靠性等技术课题。保证气液联动驱动装置满足正常，异常，事故工况＜5s快速关闭能力，以及在湿热、辐照、地震和失电等严重事故工况环境下的可靠运行。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是气液联动驱动装置的液压控制系统，适用于高温、高压大口径快速关闭（2～5s内快速关闭）主蒸汽隔离阀的气液联动驱动装置，其包括：与气液联动驱动装置分别连接的A通道液压系统和B通道液压系统；A通道液压系统、B通道液压系统分别通过其各自的供油油路向气液联动驱动装置输送液压油，气液联动驱动装置驱动阀门开启；气液联动驱动装置中的液压油分别通过A通道液压系统、B通道液压系统的回油油路回油，驱动阀门关闭；进一步的，A通道液压系统设置于气液联动驱动装置的一侧，B通道液压系统设置于气液联动驱动装置的另一侧；进一步的，所述的A通道液压系统和B通道液压系统为气液联动驱动装置的液压控制系统的完全独立双通道方式，满足单一故障准则的要求，同时具有冗余设计，保证功能安全可靠性；进一步的，所述的气液联动驱动装置为气液联动液压缸，所述气液联动液压缸包括：活塞缸、无杆腔、活塞和活塞杆；活塞和活塞杆设在活塞缸内，活塞下部、活塞杆与活塞缸内壁形成有杆腔，活塞上部与活塞缸内壁形成无杆腔；无杆腔内用于通氮气，无杆腔顶部两侧通过管路分别连接一个蓄气罐，用于存储氮气能量，通过蓄气罐存储的能力为驱动装置提供推力；所述有杆腔内用于通入液压油；进一步的，所述的气液联动液压缸的有杆腔通过管路连接有蓄能器，即压力平衡储能器，存储氮气，以适应高温下液压流体的热膨胀；
进一步的，所述的A通道液压系统、B通道液压系统分别通过其各自的供油油路连接于气液联动液压缸的两侧并且分别连通于有杆腔中。
[0006]进一步的，所述的气液联动驱动装置的液压控制系统，还包括油泵组件，所述的油泵组件包括：油箱、电机、定量柱塞泵；A通道液压系统和B通道液压系统分别通过各自的回油油路与油箱连接；A通道液压系统和B通道液压系统分别通过管路连接各自的定量柱塞泵，两个定量柱塞泵分别通过管路连接于油箱中，两个定量柱塞泵上分别连接一个电机；上述对气液联动驱动装置的液压控制系统中各个电机、A通道液压系统、B通道液压系统进行电路的独立设置，并保证完全的物理隔离；进一步的，两个定量柱塞泵连接于油箱内的管路的一端还分别连接一个吸油过滤器，用于对油箱内的液压油过滤后供向供油油路；进一步的，所述的A通道液压系统包括：供油油路、回油油路、控制油路及其各自的控制阀组；所述供油油路一端通过定量柱塞泵及电机连接于油箱，供油油路的另一端连通于活塞缸，所述供油油路上的控制阀组包括：第一单向阀、第二单向阀，出自于油箱的液压油通过供油油路分别流经第一单向阀、第二单向阀后进入活塞缸；位于供油油路的第二单向阀后端位置引出回油油路，所述回油油路上的控制阀组包括：截止阀、常闭二通阀、常开二通阀，回油油路从供油油路上引出分别依次串联连接截止阀、常闭二通阀、常开二通阀后连接于油箱内；位于回油油路的截止阀和常闭二通阀之间的位置引出控制油路，控制油路以分支形式分别连接于回油油路的常闭二通阀和常开二通阀上，所述控制油路上的控制阀组包括：第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀以串联方式连接于与常闭二通阀连接的控制油路的分支上，第三电磁阀连接于与常开二通阀连接控制油路的分支上；所述的第一单向阀和第二单向阀均为止回阀；进一步的，位于第一单向阀和第二单向阀之间位置的供油油路上设有过滤器；进一步的，在第一单向阀与过滤器之间位置的供油油路上通过管路连接第一溢流阀，第一溢流阀通过管路连接至油箱；进一步的，在第二单向阀末端位置的供油油路上还设有节流阀，通过节流阀来调节驱动装置的开启时间；进一步的，在节流阀末端位置的供油油路上通过管路连接有第二溢流阀；进一步的，所述的常闭二通阀、常开二通阀均为二通插装阀，为回油油路的先导式设计，常开二通阀采用大小流量设计结构，能同时满足驱动装置慢开和快关的需要；进一步的，所述的常开二通阀上还设有位置开关，通过检测位置开关的状态来判断常开二通阀的大小流量，使A通道液压系统在慢关操作期间常开二通阀处于小流量状态。
[0007]进一步的，所述的B通道液压系统的结构与A通道液压系统相同，并且A通道液压系统与B通道液压系统对称设置。
[0008]采用本专利技术的技术手段的原理在于：液压模块集成化设计，经过不同的逻辑控制，快关件采用先导式控制，先导电磁阀失电时，保持开启功能，保证气液联动驱动装置的可靠运行；先导电磁阀得电时，气液联动驱动装置快速关闭；液压控制原理主回路设计采用常闭二通阀和常开二通阀串联设计的方式，由阀上开关反馈信号控制，实现驱动装置在线慢开调试、检维和快关控制，保证电站等
管路系统的正常运行；本专利技术的有益效果：采用整体模块化设计，结构紧凑，体积小，重量轻。
[0009]本专利技术的主要特点如下：（1）大推力、长行程，5秒内快速关闭。
[0010]（2）液压控制采用两列电控制；使控制简单、可靠。
[0011]（3）采用完全独立双通道液压控制系统，即满足单一故障准则的要求，又同时具有冗余设计，保证功能安全可靠性。
[0012]（4）液压模块集成化、模块化、小型化设计，减少了各液压件之间的管路连接，降低了泄漏风险，提高了液压部分的密封可靠性；并且将液压系统部分的体积、重量和结构减小，从而降低对整机重量、重心的影响。
[0013]（5）气液联动驱动装置正常运行时，先导电磁阀处于失电状态，保证气液联动驱动装置的可靠运行；（6）通过控制可以实现气液联动驱动装置部分慢开和慢关，在不影响装置运行时对装置进行动作，以检验装置的有效性；（7）通过数字化检测技术实现对气液联动驱动装置的无间断监控，保证了对阀门的安全可靠性控制。
[0014]（8）满足事故工况下温度、辐照和地震环境下电站等管路系统的可靠运行。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的气液联动驱动装置的液压控制系统原理示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.气液联动驱动装置的液压控制系统，其特征在于，包括：与气液联动驱动装置分别连接的A通道液压系统和B通道液压系统；A通道液压系统、B通道液压系统分别通过其各自的供油油路向气液联动驱动装置输送液压油，气液联动驱动装置中的液压油分别通过A通道液压系统、B通道液压系统的回油油路回油。2.根据权利要求1所述的气液联动驱动装置的液压控制系统，其特征在于：A通道液压系统设置于气液联动驱动装置的一侧，B通道液压系统设置于气液联动驱动装置的另一侧；所述的A通道液压系统和B通道液压系统为气液联动驱动装置的液压控制系统的完全独立双通道方式。3.根据权利要求2所述的气液联动驱动装置的液压控制系统，其特征在于：所述的气液联动驱动装置为气液联动液压缸，所述气液联动液压缸包括：活塞缸、无杆腔、活塞和活塞杆；活塞和活塞杆设在活塞缸内，活塞下部、活塞杆与活塞缸内壁形成有杆腔，活塞上部与活塞缸内壁形成无杆腔；无杆腔内用于通氮气，无杆腔顶部两侧通过管路分别连接一个蓄气罐，用于存储氮气能量。4.根据权利要求3所述的气液联动驱动装置的液压控制系统，其特征在于：所述的气液联动液压缸的无杆腔顶部通过管路连接有蓄能器。5.根据权利要求3所述的气液联动驱动装置的液压控制系统，其特征在于：所述的A通道液压系统、B通道液压系统分别通过其各自的供油油路连接于气液联动液压缸的两侧并且分别连通于有杆腔中。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的气液联动驱动装置的液压控制系统，其特征在于：还包括油泵组件，所述的油泵组件包括：油箱、电机、定量柱塞泵；A通道液压系统和B通道液压系统分别通过各自的回油油路与油箱连接；A通道液压系统和B通道液压系统分别通过管路连接各自的定量柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜松志，肖箭，曺锡海，夏元宏，李煜，钟华，周强强，沈海平，陈剑锋，乐秀辉，卜江涛，匡红波，周媛，
申请(专利权)人：上海核工程研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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