响应快速精准的分程式执行器制造技术

本发明专利技术公开了响应快速精准的分程式执行器，包括气源、气动控制阀组、第一气液隔离罐、第二气液隔离罐和液压油缸，在第一锁定单元、梭阀、第三气液隔离罐和第二锁定单元的设置下，使得分程式执行器在无论在手动控制或是电动控制的情况下均可高速响应，精确驻停，由于本发明专利技术驱动液压油缸的动力源和驱动第一液控单向阀和第二液控单向阀调节的动力源均为气源，无需另加动力源；尤其适用于不便提供液压源的应用场景；采用以气源驱动气液隔离罐并以液压油作为油缸驱动介质的方式驱动油缸动作，使得油缸控制更加精确。使得油缸控制更加精确。使得油缸控制更加精确。

【技术实现步骤摘要】
响应快速精准的分程式执行器


[0001]本专利技术涉及执行器驱动
，特别是涉及响应快速精准的分程式执行器。

技术介绍

[0002]现有的分程式执行器有气动执行器、液动执行器及气液联动执行器，液动执行器相比与气动执行器具有控制更准确的优势，但是在一些特殊应用场景下液压源无法提供，而采用气液联动执行器一定程度上能解决上述问题。
[0003]但现有的气液联动执行器，响应速度慢，掐断驱动介质耗时较长，液压油等驱动介质在阀门驻停的过程中，由于其自身惯性的影响使阀门驻停出现误差，尤其对于需要调节开度的阀门如蝶阀等影响更加大，使得阀门无法精确驻停。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供响应快速精准的分程式执行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：响应快速精准的分程式执行器，包括气源、气动控制阀组、第一气液隔离罐、第二气液隔离罐和液压油缸，第一气液隔离罐和第二气液隔离罐完全相同且容积均与液压油缸匹配设置，所述气动控制阀组可实现气源的换向，气动控制阀组上设置有第一出气口、第二出气口和排气口，第一出气口与第一气液隔离罐的进气口连通，第二出气口与第二气液隔离罐的进气口连通，靠近所述液压油缸一侧设置有第一锁定单元，第一锁定单元包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，第一液控单向阀进液口与第一气液隔离罐的出液口连通，第二液控单向阀进液口与第二气液隔离罐的出液口连通，第一液控单向阀出液口与液压油缸的第一进出油口连通，第二液控单向阀出液口与液压油缸的第二进出油口连通，所述执行器内还设置有梭阀和第三气液隔离罐，第三气液隔离罐的容积小于第一气液隔离罐的容积，梭阀包括第一进气口、第二进气口和第三出气口，第一出气口与第一进气口连通，第二出气口与第二进气口连通，第三出气口与第三气液隔离罐进气口连通，第一液控单向阀液控口和第二液控单向阀液控口均与第三气液隔离罐出液口连通。
[0006]所述气源与气动控制阀组之间设置有第一过滤器。
[0007]所述气动控制阀组包括第一换向阀和第二换向阀，第一换向阀的进气口与第二换向阀的进气口均与气源连通，第一换向阀的出气口为第一出气口，第二换向阀的出气口为第二出气口，第一换向阀和第二换向阀的排气口均与气动控制阀组的排气口连通，所述气动控制阀组的排气口内设置有排气单向阀。
[0008]所述第一换向阀和第二换向阀均为电磁/手动选择控制的二位三通换向阀。
[0009]所述第一气液隔离罐和第二气液隔离罐与第一锁定单元之间均依次设置有第二过滤器和调速阀。
[0010]所述第一气液隔离罐和第二气液隔离罐的出液口与第一锁定单元之间设置有四
位八通选择阀和手动泵，手动泵配合四位八通选择阀控制位的变化可实现分程式执行器的手动控制，所述四位八通选择阀和第一锁定单元之间设置有第二锁定单元，第二锁定单元包括第三液控单向阀和第四液控单向阀，第三液控单向阀出液口与液压油缸的第一进出油口连通，第四液控单向阀出液口与液压油缸的第二进出油口连通，第四液控单向阀液控口与第三液控单向阀进液口连通，第三液控单向阀液控口与第四液控单向阀进液口连通。
[0011]本专利技术的有益效果是：1、在第一锁定单元、梭阀和第三气液隔离罐的设置下，在阀门驻停时，第一液控单向阀和第二液控单向阀先行关闭，使得分程式执行器可极快的掐断驱动介质，响应速度提高；由于第一液控单向阀和第二液控单向阀在液压回路中离执行元件即液压油缸相比于气动控制阀组更近，可减少液压油缸内的液压油在驻停时由于惯性引起的误差，使其控制更精确，可按分程要求精确驻停。
[0012]2、在手动泵和四位八通选择阀的设置下，使得分程式执行器可手/电双重控制。
[0013]3、在二锁定单元的设置下，使得分程式执行器在手动控制的情况下可高速响应，精确驻停。
[0014]4、由于本专利技术驱动液压油缸的动力源和驱动第一液控单向阀和第二液控单向阀调节的动力源均为气源，无需另加动力源；尤其适用于不便提供液压源的应用场景；采用以气源驱动气液隔离罐并以液压油作为油缸驱动介质的方式驱动油缸动作，使得油缸控制更加精确。
附图说明
[0015]图1为本专利技术中实施例一的气路、液压原理示意图；图2为本专利技术中实施例二的气路、液压原理示意图；图3为本专利技术中四位八通选择阀位于第一控制位时的原理示意图；图4为本专利技术中四位八通选择阀位于第三控制位时的原理示意图；图5为本专利技术中四位八通选择阀位于第四控制位时的原理示意图。
[0016]图中: 1、气源；2、第一过滤器；3、气动控制阀组；31、第一换向阀；32、第二换向阀；33、排气单向阀；41、第一气液隔离罐；42、第二气液隔离罐；5、第二过滤器；6、调速阀；7、四位八通选择阀；8、手动泵；9、第三液控单向阀；10、第四液控单向阀；11、第一液控单向阀；12、第二液控单向阀；13、梭阀；13a、第一进气口；13b、第二进气口；13o、第三出气口；14、第三气液隔离罐；14i、第三气液隔离罐进气口；14o、第三气液隔离罐出液口；15、液压油缸；9i、第三液控单向阀进液口；9o、第三液控单向阀出液口；9c、第三液控单向阀液控口；10i、第四液控单向阀进液口；10o、第四液控单向阀出液口；10c、第四液控单向阀液控口；11i、第一液控单向阀进液口；11o、第一液控单向阀出液口；11c、第一液控单向阀液控口；12i、第二液控单向阀进液口；12o、第二液控单向阀出液口；12c、第二液控单向阀
液控口。
具体实施方式
[0017]下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下。
[0018]实施例一请参阅图1，本专利技术实施例中提供响应快速精准的分程式执行器，包括气源1、气动控制阀组3、第一气液隔离罐41、第二气液隔离罐42和液压油缸15，气动控制阀组3可实现气源1的换向，气源1与气动控制阀组3之间设置有第一过滤器2。
[0019]第一气液隔离罐41和第二气液隔离罐42完全相同且容积均与液压油缸15匹配设置，第一气液隔离罐41和第二气液隔离罐42需满足可容纳液压油缸15的全部液压油进入，且需留有气体的容纳空间。
[0020]气动控制阀组3包括第一换向阀31和第二换向阀32，第一换向阀31和第二换向阀32均为电磁/手动选择控制的二位三通换向阀，第一换向阀31和第二换向阀32有两个控制位，图1中上部为第一控制位，气源1进入后一部分会由排气口排出，图1中下部为第二控制位，气源1进入后会分两路流通不会排出；且执行器内所有作为动力源的气体在排气时均由气动控制阀组3内排气口统一排出；参阅图1，第一换向阀31的进气口与第二换向阀32的进气口均与气源1连通，第一换向阀31的出气口为第一出气口，第二换向阀32的出气口为第二出气口，第一换向阀31和第二换向阀32的排气口均与气动控制阀组3的排气口连通，气动控制阀组3的排气口内设置有排气单向阀33。
[0021]第一出气口与第一气液隔离罐41的进气口连通，第二出气口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.响应快速精准的分程式执行器，包括气源（1）、气动控制阀组（3）、第一气液隔离罐（41）、第二气液隔离罐（42）和液压油缸（15），第一气液隔离罐（41）和第二气液隔离罐（42）完全相同且容积均与液压油缸（15）匹配设置，所述气动控制阀组（3）可实现气源（1）的换向，气动控制阀组（3）上设置有第一出气口、第二出气口和排气口，第一出气口与第一气液隔离罐（41）的进气口连通，第二出气口与第二气液隔离罐（42）的进气口连通，其特征在于，靠近所述液压油缸（15）一侧设置有第一锁定单元，第一锁定单元包括第一液控单向阀（11）和第二液控单向阀（12），第一液控单向阀进液口（11i）与第一气液隔离罐（41）的出液口连通，第二液控单向阀进液口（12i）与第二气液隔离罐（42）的出液口连通，第一液控单向阀出液口（11o）与液压油缸（15）的第一进出油口连通，第二液控单向阀出液口（12o）与液压油缸（15）的第二进出油口连通，所述执行器内还设置有梭阀（13）和第三气液隔离罐（14），第三气液隔离罐（14）的容积小于第一气液隔离罐（41）的容积，梭阀（13）包括第一进气口（13a）、第二进气口（13b）和第三出气口（13o），第一出气口与第一进气口（13a）连通，第二出气口与第二进气口（13b）连通，第三出气口（13o）与第三气液隔离罐进气口（14i）连通，第一液控单向阀液控口（11c）和第二液控单向阀液控口（12c）均与第三气液隔离罐出液口（14o）连通。2.根据权利要求1所述的响应快速精准的分程式执行器，其特征在于：所述气源（1）与气动控制阀组（3）之间设置有第一过滤器（2）。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宜华，肖连，王付京，马广明，古自强，杜华东，胡洋宽，王正权，
申请(专利权)人：国家管网集团联合管道有限责任公司西部分公司，
类型：发明
国别省市：