一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人制造技术

本发明专利技术提供一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人，涉及架空裸电线绝缘化技术领域，包括涂覆机器人本体，涂覆机器人本体的外部设置有线体清理装置，线体清理装置包括定向清理装置和旋转清理装置，定向清理装置包括支架，支架与涂覆机器人本体之间活动连接，支架上设置有上半盖体和下半盖体，上半盖体和下半盖体均为弧形状结构，且上半盖体和下半盖体的弧形开口相对，旋转清理装置包括外壳体，外壳体设置在涂覆机器人本体的侧壁上，外壳体上通过带扭簧的转轴铰接有电机保护套，电机保护套内固定设置有伺服电机。本发明专利技术具有能在涂覆绝缘材料前对杂物进行清理，从而提高涂覆效果等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人


[0001]本专利技术涉及架空裸电线绝缘化
，具体涉及一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人。

技术介绍

[0002]目前部分架空的高压输电线是采用裸电线的，但是裸电线的线芯暴露在大气环境中易遭腐蚀，形成安全隐患。同时部分有绝缘层的高压导线由于其绝缘层长期暴露在室外环境中，遭到日晒雨淋等环境因素的影响，出现了老化现象，使绝缘层失去了原有的功能，所以需要对部分裸电线或者部分绝缘层老化的电线进行绝缘化处理。而在更换绝缘导线时，需要进行停电作业，这样就存在线路停电时间长、人员登杆作业危险性高以及影响架空线路可靠性指标等问题。目前也有涂覆机器人进行涂覆作业，但是大多数的涂覆机器人都是直接进行涂覆作业，由于长期暴露在室外环境中的高压输电线经过风吹雨淋，多少都会存积杂物在其表面，如果不将这些杂物清理除去，明显会影响后期涂覆绝缘材料的效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种具有能在涂覆绝缘材料前对杂物进行清理，从而提高涂覆效果的高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人，包括涂覆机器人本体，涂覆机器人本体的外部设置有线体清理装置，线体清理装置包括定向清理装置和旋转清理装置，定向清理装置包括支架，支架与涂覆机器人本体之间活动连接，支架上设置有上半盖体和下半盖体，上半盖体和下半盖体均为弧形状结构，且上半盖体和下半盖体的弧形开口相对，旋转清理装置包括外壳体，外壳体设置在涂覆机器人本体的侧壁上，外壳体上通过带扭簧的转轴铰接有电机保护套，电机保护套内固定设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有驱动齿轮，电机保护套的顶部固定设置有驱动盒，驱动盒顶面上平行间隔设置有左挡环和右挡环，左挡环和右挡环之间转动设置有清理环，清理环、左挡环和右挡环三者共轴线，清理环的外周壁上设有弧形齿板，且驱动齿轮与弧形齿板相啮合。
[0005]优选的，所述外壳体远离涂覆机器人本体的侧壁上设置有清理装置容纳腔，清理装置容纳腔内固定设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆上通过带扭簧的转轴铰接有电机保护套，便于在不使用的时候，可通过伸缩气缸将电机保护套收纳至清理装置容纳腔内。
[0006]优选的，所述支架的一侧壁上通过带扭簧的转动杆转动连接有上半盖体和下半盖体，上半盖体的一侧壁上设置有弧形调节杆槽，弧形调节杆槽内活动设置有调节环，调节环的中间位置处固定贯穿设置有调节杆，且调节杆的一端活动贯穿弧形调节杆槽至上半盖体内，调节杆的另一端活动套设有触碰套，调节杆的一端外部还套设有回位弹簧，调节环的两端还均固定设置有卡脚，下半盖体的一侧壁上设置有固定环，固定环为弧形状结构，固定环的开口两端分别设置有与卡脚一一对应的卡脚槽，且卡脚分别活动卡设在相应位置的卡脚
槽内，便于当未安装旋转清理装置时，在对高压输电线表面涂覆绝缘材料时，调节杆另一端的触碰套碰触到外界物体时，通过将调节杆向上半盖体内进行挤压，使得卡脚从相应的卡脚槽内脱离，此时可在带扭簧的转动杆的作用下，使得上半盖体和下半盖体均以带扭簧的转动杆为轴进行转动、且各自向相反的方向翻转（即靠近涂覆机器人本体的方向，此时可使得涂覆机器人本体继续前进进行涂覆绝缘材料）。
[0007]优选的，所述左挡环和右挡环均为圆环状结构，且左挡环和右挡环相对立的内壁上分别设置有左环形导槽和右环形导槽，清理环的对立两侧分别设置有与左环形导槽和右环形导槽相适配的左导环和右导环，左导环和右导环均为圆弧形状结构，且左导环和右导环分别滑动设置在左环形导槽和右环形导槽内，使得清理环可在左挡环和右挡环之间进行往复转动。
[0008]优选的，所述清理环包括上半圆环体和下半圆环体，上半圆环体的两端开口上均设置有卡块，下半圆环体的两端开口上均设置有与卡块一一对应的卡槽，卡块分别活动卡设在相对应的卡槽内，左导环和右导环分别设置在上半圆环体的对立两侧，弧形齿板设置在下半圆环体的外周壁上，便于将卡块分别活动卡设在相对应的卡槽内，使得上半圆环体和下半圆环体合并成一个圆环体，进而可通过上半圆环体和下半圆环体对高压输电线表面进行清理。
[0009]优选的，所述卡脚的一端与调节环之间固定连接，卡脚的另一端顶面上设置有弹性球体，卡脚槽的顶部内壁上设置有与弹性球体相适配的半球形槽，且当卡脚卡设在卡脚槽内后，弹性球体卡入至半球形槽内，有利于使得上半圆环体和下半圆环体合并成一个圆环体后更牢固，不容易分开。
[0010]优选的，所述支架通过若干连接螺栓连接在涂覆机器人本体的侧壁上，便于在不使用定向清理装置时方便拆卸。
[0011]优选的，所述固定环远离支架的侧壁上还通过若干缓冲弹簧连接有集尘塔，集尘塔包括若干共轴线、且直径依次递减的半弧形板组成，相邻的两个半弧形板之间固定连接，且半弧形板的弧形开口方向与固定环的弧形开口方向相同，通过集尘塔便于对高压输电线表面下方的杂物或积水进行清理，有利于提高绝缘材料涂覆的效果。
[0012]本专利技术的有益效果：（1）通过设置的定向清理装置和旋转清理装置，能根据使用需要选择单独使用定向清理装置或旋转清理装置、或同时使用定向清理装置和旋转清理装置，对高压输电线在涂覆绝缘材料前进行表面清理工作，以便提高后期涂覆绝缘材料的效果；（2）旋转清理装置中的伺服电机通过驱动齿轮带动弧形齿板，实现弧形齿板正反交替转动，进而可使得清理环可在左挡环和右挡环之间进行往复转动，进而可通过上半圆环体的弧形内壁刮除高压输电线的表面的污垢，提高了高压输电线表面的清洁度；（3）定向清理装置中设置的触碰套，便于当触碰套碰触到外界物体，即可将调节杆向上半盖体内进行挤压，使得卡脚从相应的卡脚槽内脱离，此时可在带扭簧的转动杆的作用下，使得上半盖体和下半盖体均以带扭簧的转动杆为轴进行转动、且各自向相反的方向翻转，进而可使得涂覆机器人本体继续在近高压输电线上前进进行涂覆绝缘材料，使得不会因上半盖体和下半盖体的设置影响涂覆的距离。
附图说明
[0013]附图用来提供对本专利技术的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人的结构示意图；图2为本专利技术一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人的定向清理装置结构示意图；图3为本专利技术一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人的弧形调节杆槽位置示意图；图4为本专利技术一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人的弹性球体位置示意图；图5为本专利技术一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人的固定环结构示意图；图6为图5中A处结构放大示意图；图7为本专利技术一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人的清理环结构爆炸示意图；图8为本专利技术一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人的集尘塔结构示意图；图9为本专利技术一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人的左环形导槽位置示意图；图10为本专利技术一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人的右环形导槽位置示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人，其特征在于：包括涂覆机器人本体（1），涂覆机器人本体（1）的外部设置有线体清理装置（2），线体清理装置（2）包括定向清理装置（3）和旋转清理装置（4），定向清理装置（3）包括支架（31），支架（31）与涂覆机器人本体（1）之间活动连接，支架（31）上设置有上半盖体（33）和下半盖体（34），上半盖体（33）和下半盖体（34）均为弧形状结构，且上半盖体（33）和下半盖体（34）的弧形开口相对，旋转清理装置（4）包括外壳体（41），外壳体（41）设置在涂覆机器人本体（1）的侧壁上，外壳体（41）上通过带扭簧的转轴（44）铰接有电机保护套（45），电机保护套（45）内固定设置有伺服电机（46），伺服电机（46）的输出轴上设置有驱动齿轮（47），电机保护套（45）的顶部固定设置有驱动盒（451），驱动盒（451）顶面上平行间隔设置有左挡环（452）和右挡环（453），左挡环（452）和右挡环（453）之间转动设置有清理环（454），清理环（454）、左挡环（452）和右挡环（453）三者共轴线，清理环（454）的外周壁上设有弧形齿板（455），且驱动齿轮（47）与弧形齿板（455）相啮合。2.根据权利要求1所述的一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人，其特征在于：外壳体（41）远离涂覆机器人本体（1）的侧壁上设置有清理装置容纳腔（42），清理装置容纳腔（42）内固定设置有伸缩气缸（43），伸缩气缸（43）的伸缩杆上通过带扭簧的转轴（44）铰接有电机保护套（45）。3.根据权利要求1所述的一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人，其特征在于：支架（31）的一侧壁上通过带扭簧的转动杆（32）转动连接有上半盖体（33）和下半盖体（34），上半盖体（33）的一侧壁上设置有弧形调节杆槽（35），弧形调节杆槽（35）内活动设置有调节环（36），调节环（36）的中间位置处固定贯穿设置有调节杆（37），且调节杆（37）的一端活动贯穿弧形调节杆槽（35）至上半盖体（33）内，调节杆（37）的另一端活动套设有触碰套（38），调节杆（37）的一端外部还套设有回位弹簧（39），调节环（36）的两端还均固定设置有卡脚（361），下半盖体（34）的一侧壁上设置有固定环（341），固定环（341）为弧形状结构，固定环（341）的开口两端分别设置有与卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄艺，
申请(专利权)人：畅达峰电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：