一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人制造技术

本发明专利技术提供一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人，涉及架空裸电线绝缘化技术领域，包括涂覆机器人本体，涂覆机器人本体的外部设置有线体清理装置，线体清理装置包括定向清理装置和旋转清理装置，定向清理装置包括支架，支架与涂覆机器人本体之间活动连接，支架上设置有上半盖体和下半盖体，上半盖体和下半盖体均为弧形状结构，且上半盖体和下半盖体的弧形开口相对，旋转清理装置包括外壳体，外壳体设置在涂覆机器人本体的侧壁上，外壳体上通过带扭簧的转轴铰接有电机保护套，电机保护套内固定设置有伺服电机。本发明专利技术具有能在涂覆绝缘材料前对杂物进行清理，从而提高涂覆效果等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人


[0001]本专利技术涉及架空裸电线绝缘化
，具体涉及一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人。

技术介绍

[0002]目前部分架空的高压输电线是采用裸电线的，但是裸电线的线芯暴露在大气环境中易遭腐蚀，形成安全隐患。同时部分有绝缘层的高压导线由于其绝缘层长期暴露在室外环境中，遭到日晒雨淋等环境因素的影响，出现了老化现象，使绝缘层失去了原有的功能，所以需要对部分裸电线或者部分绝缘层老化的电线进行绝缘化处理。而在更换绝缘导线时，需要进行停电作业，这样就存在线路停电时间长、人员登杆作业危险性高以及影响架空线路可靠性指标等问题。目前也有涂覆机器人进行涂覆作业，但是大多数的涂覆机器人都是直接进行涂覆作业，由于长期暴露在室外环境中的高压输电线经过风吹雨淋，多少都会存积杂物在其表面，如果不将这些杂物清理除去，明显会影响后期涂覆绝缘材料的效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种具有能在涂覆绝缘材料前对杂物进行清理，从而提高涂覆效果的高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人，其特征在于：包括涂覆机器人本体（1），涂覆机器人本体（1）的外部设置有线体清理装置（2），线体清理装置（2）包括定向清理装置（3）和旋转清理装置（4），定向清理装置（3）包括支架（31），支架（31）与涂覆机器人本体（1）之间活动连接，支架（31）上设置有上半盖体（33）和下半盖体（34），上半盖体（33）和下半盖体（34）均为弧形状结构，且上半盖体（33）和下半盖体（34）的弧形开口相对，旋转清理装置（4）包括外壳体（41），外壳体（41）设置在涂覆机器人本体（1）的侧壁上，外壳体（41）上通过带扭簧的转轴（44）铰接有电机保护套（45），电机保护套（45）内固定设置有伺服电机（46），伺服电机（46）的输出轴上设置有驱动齿轮（47），电机保护套（45）的顶部固定设置有驱动盒（451），驱动盒（451）顶面上平行间隔设置有左挡环（452）和右挡环（453），左挡环（452）和右挡环（453）之间转动设置有清理环（454），清理环（454）、左挡环（452）和右挡环（453）三者共轴线，清理环（454）的外周壁上设有弧形齿板（455），且驱动齿轮（47）与弧形齿板（455）相啮合。2.根据权利要求1所述的一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人，其特征在于：外壳体（41）远离涂覆机器人本体（1）的侧壁上设置有清理装置容纳腔（42），清理装置容纳腔（42）内固定设置有伸缩气缸（43），伸缩气缸（43）的伸缩杆上通过带扭簧的转轴（44）铰接有电机保护套（45）。3.根据权利要求1所述的一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人，其特征在于：支架（31）的一侧壁上通过带扭簧的转动杆（32）转动连接有上半盖体（33）和下半盖体（34），上半盖体（33）的一侧壁上设置有弧形调节杆槽（35），弧形调节杆槽（35）内活动设置有调节环（36），调节环（36）的中间位置处固定贯穿设置有调节杆（37），且调节杆（37）的一端活动贯穿弧形调节杆槽（35）至上半盖体（33）内，调节杆（37）的另一端活动套设有触碰套（38），调节杆（37）的一端外部还套设有回位弹簧（39），调节环（36）的两端还均固定设置有卡脚（361），下半盖体（34）的一侧壁上设置有固定环（341），固定环（341）为弧形状结构，固定环（341）的开口两端分别设置有与卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄艺，
申请(专利权)人：畅达峰电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：