本发明专利技术公开了一种自动与人工分选混线交换装置，包括电芯抓手组件、直线模组、拖链组件以及机架组件，直线模组、所述拖链组件均铺设于机架组件顶部；电芯抓手组件安装于直线模组上，并与直线模组的滑动部以及拖链组件的拖动部相连；电芯抓手组件包括升降调节部、竖向导向部、电芯夹持部、动作控制部以及位置检测传感器组件，升降调节部顶部与直线模组滑动部相连，升降调节部底部升降端与电芯夹持部顶部相连接；所述竖向导向部设置于升降调节部与电芯夹持部之间；动作控制部设置于电芯夹持部上；所述位置检测传感器组件设置于电芯夹持部上。本发明专利技术的有益效果是：结构简单、兼容性强，可直接与现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动与人工分选混线交换装置
[0001]本专利技术涉及一种自动与人工分选混线交换装置，属于锂电池分选
技术介绍
[0002]目前国家大力提倡新能源汽车，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池的生产效果和效率要求也越来越严格，因此，需要加强对电芯的生产工序进行有效控制从而提升产线的效率及产能，其中涉及的圆柱锂电池分选中锂电池从自动线到人工线混线问题还未解决。
技术实现思路
[0003]为了解决自动与人工分选混线交换这一问题，本专利技术提出了一种自动与人工分选混线交换装置，该装置具有结构简单、兼容性强等优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。
[0004]本专利技术所述的一种自动与人工分选混线交换装置，其特征在于：包括用于抓取电芯的电芯抓手组件、用于驱动电芯抓手组件移动的直线模组、用于拉动电芯抓手组件移动的拖链组件以及用于支撑直线模组的机架组件，所述直线模组、所述拖链组件均铺设于所述机架组件的顶部；所述电芯抓手组件安装于所述直线模组上，并与所述直线模组的滑动部以及拖链组件的拖动部相连；所述电芯抓手组件包括升降调节部、竖向导向部、电芯夹持部、动作控制部以及位置检测传感器组件，所述升降调节部的顶部与所述直线模组的滑动部相连，所述升降调节部的底部升降端与所述电芯夹持部的顶部相连接，用于驱动所述电芯夹持部移动；所述竖向导向部设置于所述升降调节部与下方的所述电芯夹持部之间，用于引导所述电芯夹持部沿竖直方向升降；所述动作控制部设置于所述电芯夹持部上，用于控制所述电芯夹持部动作以夹持或放松电芯；所述位置检测传感器组件设置于所述电芯夹持部上，用于判断电芯夹持部与待夹取的电芯距离是否合适。
[0005]进一步，所述机架组件包括纵向支撑组件和横向支撑组件，所述纵向支撑组件有两组，包括底层固定板、纵向支柱、支腿加强板、第一连接板和第一圆角，两组纵向支撑组件的底层固定板相对设置于产线输送线两端支撑架上；所述纵向支柱两两为一组，共两组，分别竖向设置于相应的所述底层固定板上；所述支腿加强板两两为一组，共四组，每组支腿加强板均设置于相应所述纵向支柱相对两侧边；每块所述第一连接板连接于同一组所述纵向支柱的中间位置，实现同组的两根纵向支柱之间的连接；所述第一圆角分别设置于纵向支柱与第一连接板之间；所述横向支撑组件包括模组支撑板、横向支撑板、第二连接板和第二圆角，同组两所述纵向支柱之间共同支撑一块所述横向支撑板；所述模组支撑板有两组，连接于所述两组横向支撑板之间；所述第二连接板设置于两组模组支撑板之间；所述第二圆角分别设置于模组支撑板与第二连接板之间。
[0006]进一步，所述直线模组包括直线导轨、滑块和伺服电机，所述直线导轨有两组，分别铺装于相应所述模组支撑板上；所述滑块可滑动地设置于所述直线导轨上；所述伺服电
机分别设置于所述直线导轨上，并且所述伺服电机的驱动端与所述滑块相连，用于驱动所述滑块沿所述直线导轨轴向滑动。
[0007]进一步，所述升降调节部包括模组连接板、电缸、电缸安装板和第一加强板，所述模组连接板设置于所述滑块上；所述电缸设置于所述模组连接板上，所述电缸的伸缩端贯穿所述电缸安装板后配装浮动接头，使得所述浮动接头沿竖直方向伸缩；所述电缸安装板水平安装于所述模组连接板底部；所述第一加强板有两组，设置于所述电缸安装板上方，并且所述第一加强板的侧边连接在模组连接板上。
[0008]进一步，所述竖向导向部包括直线轴承、导向轴和连接块，所述直线轴承嵌装于所述电缸安装板中；所述导向轴可滑动地穿设于所述直线轴承中，并在所述导向轴的顶端固装连接块，所述导向轴的底端与所述电芯夹持部相连。
[0009]进一步，所述电芯夹持部包括法兰块、夹爪安装板、第二加强板和夹爪组件，所述夹爪安装板水平设置于竖向导向部的下方，并与所述导向轴的下端相连接；所述第二加强板设置于所述夹爪安装板上；所述法兰块设置于所述第二加强板上，并位于浮动接头正下方；所述夹爪组件悬装于所述夹爪安装板的底部。
[0010]进一步，所述夹爪组件包括固定块、固定座、弹簧、弹簧垫圈、底座、夹爪固定块、检测件、限位块、夹紧气缸和夹爪，所述固定块设置于所述夹爪安装板底部；所述固定座有四组，其中两组设置于所述固定块相对的两端，另外两组设置于所述夹爪固定块相对的两端；所述弹簧有两组，其上端连接在所述固定块的底部，下端通过所述弹簧垫圈与所述底座相连接；所述弹簧垫圈有两组，同时与相应所述弹簧的下端、所述底座相连接；所述底座有两组，设置于所述夹爪固定块上相对的两端；所述夹爪固定块设置于所述底座的底部，所述检测件设置于所述夹爪固定块的中间位置；所述限位块有两组，设置于所述夹爪固定块底部相对的两端部；所述夹紧气缸设置于所述夹爪固定块的底部中间位置；所述夹爪有两组，所述夹爪正对，且分别设置于所述气缸的两夹紧端，用于夹紧电芯。
[0011]进一步，所述动作控制部包括电磁阀组件和歧管块组件，所述电磁阀组件设置于所述夹爪安装板上，并且所述电磁阀组件的控制端与所述夹紧气缸的控制端电连接，用于控制所述夹紧气缸动作；所述歧管块组件有两组，设置于所述夹爪安装板的长边两侧，且所述歧管块组件的通气口与所述夹紧气缸的通气口管路连通。
[0012]进一步，所述传感器组件有两组，包括传感器安装板和传感器，所述传感器安装板设置于所述夹爪安装板上；所述传感器有两组，设置于所述传感器安装板上。
[0013]利用本专利技术所述的一种自动与人工分选混线交换装置进行自动与人工分选混线交换动作说明：
[0014](1)带有电池的治具随输送线向前方输送，自动与人工分选混线装置设置于两种输送线交接位置；
[0015](2)电芯抓手组件中的电缸动作，调整夹爪组件距离输送线上电芯的距离，传感器组件判断距离合适后，夹紧气缸动作，夹爪进行电芯夹取；
[0016](3)电芯夹取后，两组电芯抓手组件沿着直线模组进行直线运动，将电芯从自动线交换到人工线上。
[0017]本专利技术的有益效果是：提出了一种自动与人工分选混线交换装置，该装置具有结构简单、兼容性强等优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效
率。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的自动与人工分选混线交换装置的结构图；
[0019]图2是该机架组件的结构图；
[0020]图3是该电芯抓手组件的左视图；
[0021]图4是该电芯抓手组件的正视图；
[0022]图5是该夹爪组件的结构图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图进一步说明本专利技术。
[0024]参照附图：
[0025]实施例1本专利技术所述的一种自动与人工分选混线交换装置，；包括用于抓取电芯的电芯抓手组件3、用于驱动电芯抓手组件移动的直线模组2、用于拉动电芯抓手组件移动的拖链组件4以及用于支撑直线模组的机架组件1，所述直线模组2、所述拖链组件4均水平铺设于所述机架组件1的顶部，并保持直线模组2与所述拖链组件4并排设置；所述电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动与人工分选混线交换装置，其特征在于：包括用于抓取电芯的电芯抓手组件、用于驱动电芯抓手组件移动的直线模组、用于拉动电芯抓手组件移动的拖链组件以及用于支撑直线模组的机架组件，所述直线模组、所述拖链组件均铺设于所述机架组件的顶部；所述电芯抓手组件安装于所述直线模组上，并与所述直线模组的滑动部以及拖链组件的拖动部相连；所述电芯抓手组件包括升降调节部、竖向导向部、电芯夹持部、动作控制部以及位置检测传感器组件，所述升降调节部的顶部与所述直线模组的滑动部相连，所述升降调节部的底部升降端与所述电芯夹持部的顶部相连接，用于驱动所述电芯夹持部移动；所述竖向导向部设置于所述升降调节部与下方的所述电芯夹持部之间，用于引导所述电芯夹持部沿竖直方向升降；所述动作控制部设置于所述电芯夹持部上，用于控制所述电芯夹持部动作以夹持或放松电芯；所述位置检测传感器组件设置于所述电芯夹持部上，用于判断电芯夹持部与待夹取的电芯距离是否合适。2.如权利要求1所述的一种自动与人工分选混线交换装置，其特征在于：所述机架组件包括纵向支撑组件和横向支撑组件，所述纵向支撑组件有两组，包括底层固定板、纵向支柱、支腿加强板、第一连接板和第一圆角，两组纵向支撑组件的底层固定板相对设置于产线输送线两端支撑架上；所述纵向支柱两两为一组，共两组，分别竖向设置于相应的所述底层固定板上；所述支腿加强板两两为一组，共四组，每组支腿加强板均设置于相应所述纵向支柱相对两侧边；每块所述第一连接板连接于同一组所述纵向支柱的中间位置，实现同组的两根纵向支柱之间的连接；所述第一圆角分别设置于纵向支柱与第一连接板之间；所述横向支撑组件包括模组支撑板、横向支撑板、第二连接板和第二圆角，同组两所述纵向支柱之间共同支撑一块所述横向支撑板；所述模组支撑板有两组，连接于所述两组横向支撑板之间；所述第二连接板设置于两组模组支撑板之间；所述第二圆角分别设置于模组支撑板与第二连接板之间。3.如权利要求1所述的一种自动与人工分选混线交换装置，其特征在于：所述直线模组包括直线导轨、滑块和伺服电机，所述直线导轨有两组，分别铺装于相应所述模组支撑板上；所述滑块可滑动地设置于所述直线导轨上；所述伺服电机分别设置于所述直线导轨上，并且所述伺服电机的驱动端与所述滑块相连，用于驱动所述滑块沿所述直线导轨轴向滑动。4.如权利要求1所述的一种自动与人工分选混线交换装置，其特征在于：所述升降调节部包括模组连接板、电缸、电缸安装板和第一加强板，所述模组连接板设置于所述滑块上；所述电缸设置于所述模组连...
【专利技术属性】
技术研发人员：安佰江，金理诗，徐富阳，方建忠，常审敏，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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