一种转运系统及其在纺织丝饼生产中的应用技术方案

本发明专利技术公开了一种转运系统及其在纺织丝饼生产中的应用，转运系统方案巧妙性通过辊轴传输机构和物料驻留机构对需要转运的纺织丝饼进行逐个输入至丝饼转运区中，再配合物料感应机构对待转运的纺织丝饼进行物料感应，通过转运机械手、水平移动机构和升降机构的配合能够实现对不同外径的纺织丝饼进行托持，而物料感应机构能够与物料驻留机构进行联动配合，实现对丝饼支座的传送，令丝饼转运区中被移取走纺织丝饼的丝饼支座能够被及时输出，同时，将下一待转转运的纺织丝饼输入到丝饼转运区中以供转运，本方案不仅实施可靠、而且联动配合效果佳，能够在节约人力和提供可靠转运效果的情况下，提高纺织丝饼的生产转运效率。提高纺织丝饼的生产转运效率。提高纺织丝饼的生产转运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种转运系统及其在纺织丝饼生产中的应用


[0001]本专利技术涉及纺织生产原料移运
，尤其是一种转运系统及其在纺织丝饼生产中的应用。

技术介绍

[0002]丝饼作为纺织加工中的常用原料，其在生产线中收卷成型后，往往需要经过传送机构和转运机构进行转移堆垛后，再装箱入库，传统生产系统中，经缠绕的丝饼跟随丝饼转运支座而运送至指定工位，然后由机械抓取装置进行抓取移动至堆垛机构或其他转运环节中，而为了使传统的抓取装置能够进行适配不同规格的丝饼，通常丝饼所使用的卷筒多为固定直径规格，而抓取装置进行抓取时，大多直接作用于卷筒的内壁，这种抓取移动的原理主要在于利用抓取机构与丝饼卷筒内壁的摩擦力进行约束固定，而带来的弊端也很直观，通常经抓取后的卷筒内壁会有明显的配合痕迹，而且抓取装置在移动过程中的振动需要控制在很小的范围，以避免丝饼因为自重及惯性问题而与抓取装置脱离，同时，质量较大的丝饼在转运时，通常会因为与抓取装置配合约束力不足而脱落，导致生产事故，耽误生产连续性；虽然目前出现了一些对丝饼外边缘进行夹持的机械手装置，但是这种机械手大多存在会对丝饼边缘造成夹持痕迹的问题，亦或者需要复杂的配合结构，无法适应于大规格的丝饼转运。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的情况，本专利技术的目的在于提供一种实施可靠、转运灵活且能够适用于不同外径丝饼的转运系统及其在纺织丝饼生产中的应用。
[0004]为了实现上述的技术目的，本专利技术所采用的技术方案为：
[0005]一种转运系统，用于纺织丝饼的转运，所述纺织丝饼被托持于丝饼支座上，所述丝饼支座包括圆板状结构的基座和锥台形结构的托持部，所述纺织丝饼被托持于托持部的上端末；所述转运系统包括：辊轴传输机构、中转平台、平移架、水平移动机构和升降机构。
[0006]其中，所述辊轴传输机构用于输送托持有纺织丝饼的丝饼支座，所述辊轴传输机构的传输面上设有丝饼转运区；所述中转平台设于辊轴传输机构的丝饼转运区一侧，其上端面设有多个堆垛柱，该堆垛柱用于穿置放置纺织丝饼；所述平移架跨设在辊轴传输机构和中转平台上方；所述水平移动机构与平移架连接且可沿平移架长度方向移动；所述升降机构通过升降架与水平移动机构连接且由水平移动机构带动升降机构在中转平台和辊轴传输机构的丝饼转运区之间移动。
[0007]另外，本方案中，所述转运系统还包括：转运机械手、物料驻留机构、物料感应机构和控制器；所述转运机械手通过连接架与升降机构连接且用于移取丝饼支座上托持的纺织丝饼，所述转运机械手由升降机构驱动升降；所述物料驻留机构设于辊轴传输机构另一侧且用于将辊轴传输机构上的丝饼支座逐个驻留与平移架下方，并由转运机械手移取丝饼支座上的纺织丝饼；所述物料感应机构设置在辊轴传输机构上端面一侧且用于感应经物料驻
留机构驻留的丝饼支座是否托持有纺织丝饼；所述控制器与物料感应机构电连接且用于接收物料感应机构的感应信号，所述控制器还与水平移动机构、升降机构、转运机械手和物料驻留机构电连接且用于控制水平移动机构、升降机构、转运机械手和物料驻留机构动作。
[0008]作为一种可能的实施方式，进一步，所述转运机械手包括：主连接杆、连接盘、第一连接杆、第二连接杆、托板、牵引组件和驱动组件。
[0009]其中，连接盘的下端面中心与主连接杆上端固定连接，所述连接盘的还与连接架连接，由升降机构驱动升降；第一连接杆为四根，所述主连接杆上呈环形间隔设有与第一连接杆一一对应的第一连接座，所述第一连接杆的一端均与第一连接座转动连接；所述第二连接杆的数量与第一连接杆一一对应，且一端与第一连接杆的另一端转动连接，第二连接杆的另一端向下延伸，第二连接杆和第一连接杆之间还设有用于将二者相对锁止固定的第一螺栓组件；所述托板的数量与第二连接杆一一对应，且一端与第二连接杆的另一端转动连接，托板的另一端朝向主连接杆的虚拟轴线方向，所述托板和第二连接杆之间还设有用于将二者相对锁止固定的第二螺栓组件，所述托板的上端面用于托持待转运的纺织丝饼下侧，且所述第一连接杆、第二连接杆和托板之间合围形成抓取约束纺织丝饼的抓取约束区；所述牵引组件与四根第一连接杆连接且用于牵引第一连接杆相对第一连接座翻转；所述驱动组件与牵引组件连接且由驱动组件驱动牵引组件牵引第一连接杆带动第二连接杆和托板围绕第一连接座翻转，使第一连接杆、第二连接杆和托板之间合围形成的抓取约束区扩张或收拢。
[0010]作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述主连接杆为两端敞开的管状结构，其下部设有贯穿至其内部并沿其轴向延伸的导向槽，所述导向槽与第一连接杆一一对应；所述的牵引组件包括：滑动套、第二连接座和第三连接杆。
[0011]其中，滑动套为可升降地滑动连接在主连接杆内且与驱动组件连接，由驱动组件驱动滑动套在主连接杆内滑动升降；第二连接座的数量与导向槽一一对应且其一端穿入到主连接杆内并与滑动套固定连接；第三连接杆的数量与第一连接杆一一对应且一端通过第三连接座与第一连接杆中部转动连接，第三连接杆的另一端与第二连接座的另一端转动连接，由滑动套带动第二连接座在导向槽中升降，使第三连接杆牵引第一连接杆围绕第一连接座翻转。
[0012]作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述驱动组件包括伺服气缸，所述伺服气缸通过第一安装架固定在连接盘的上端面中心，其驱动端竖直向下且连接有驱动杆，该驱动杆可升降的穿入到主连接杆的管状结构内，所述驱动杆的下端穿过滑动套且不超出主连接杆，所述驱动杆的下端末还设有水平延伸部，由伺服气缸驱动驱动杆上升来提拉滑动套上滑，且伺服气缸驱动驱动杆下降时，所述滑动套受第一连接杆、第二连接杆和托板的重力重用而下滑至与驱动杆的水平延伸部相抵；所述伺服气缸与控制器连接且由控制器控制动作。
[0013]作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述物料驻留机构包括：驱动电机、限位架、转盘和推杆。
[0014]其中，驱动电机通过第二安装架固定在辊轴传输机构的丝饼转运区另一侧，其驱动端向上延伸且高出辊轴传输机构的传输面；所述限位架设置在辊轴传输机构的一侧，其接近辊轴传输机构传输面的一侧用于阻挡限位丝饼支座的基座；所述转盘固定在驱动电机
的驱动端上；所述推杆为多个且呈环形阵列设置在转盘外周侧，所述推杆的一端与转盘固定连接，其另一端沿远离转盘中心方向延伸，其中，相邻推杆之间形成有引导区，所述引导区用于推移单个丝饼支座，相邻推杆形成的引导区由转盘带动旋转而循环进入辊轴传输机构的丝饼转运区的传输面上方，且将并排输送的丝饼支座逐个推移至丝饼转运区驻留，所述推杆由转盘带动旋转至辊轴传输机构的传输面上方时，其与限位架之间的最小间距为丝饼支座的基座半径的0.6～0.9倍。
[0015]作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述物料感应机构包括：导向座、第一滑块、第一电机、第一丝杆、第一滑板、安装板、第二电机、第二丝杆和接近传感器。
[0016]其中，导向座为倒U形结构，其下端面固定在丝饼转运区一侧的限位架上，所述导向座的开口端朝向丝饼转运区，其上下两侧中部均沿其长度方向设有贯穿导向座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运系统，用于纺织丝饼的转运，所述纺织丝饼被托持于丝饼支座上，所述丝饼支座包括圆板状结构的基座和锥台形结构的托持部，所述纺织丝饼被托持于托持部的上端末；所述转运系统包括：辊轴传输机构，用于输送托持有纺织丝饼的丝饼支座，所述辊轴传输机构的传输面上设有丝饼转运区；中转平台，设于辊轴传输机构的丝饼转运区一侧，其上端面设有多个堆垛柱，该堆垛柱用于穿置放置纺织丝饼；平移架，跨设在辊轴传输机构和中转平台上方；水平移动机构，与平移架连接且可沿平移架长度方向移动；升降机构，通过升降架与水平移动机构连接且由水平移动机构带动升降机构在中转平台和辊轴传输机构的丝饼转运区之间移动；其特征在于：所述转运系统还包括：转运机械手，通过连接架与升降机构连接且用于移取丝饼支座上托持的纺织丝饼，所述转运机械手由升降机构驱动升降；物料驻留机构，设于辊轴传输机构另一侧且用于将辊轴传输机构上的丝饼支座逐个驻留与平移架下方，并由转运机械手移取丝饼支座上的纺织丝饼；物料感应机构，设置在辊轴传输机构上端面一侧且用于感应经物料驻留机构驻留的丝饼支座是否托持有纺织丝饼；控制器，与物料感应机构电连接且用于接收物料感应机构的感应信号，所述控制器还与水平移动机构、升降机构、转运机械手和物料驻留机构电连接且用于控制水平移动机构、升降机构、转运机械手和物料驻留机构动作。2.根据权利要求1所述的转运系统，其特征在于：所述转运机械手包括：主连接杆；连接盘，其下端面中心与主连接杆上端固定连接，所述连接盘的还与连接架连接，由升降机构驱动升降；第一连接杆，为四根，所述主连接杆上呈环形间隔设有与第一连接杆一一对应的第一连接座，所述第一连接杆的一端均与第一连接座转动连接；第二连接杆，数量与第一连接杆一一对应，且一端与第一连接杆的另一端转动连接，第二连接杆的另一端向下延伸，第二连接杆和第一连接杆之间还设有用于将二者相对锁止固定的第一螺栓组件；托板，数量与第二连接杆一一对应，且一端与第二连接杆的另一端转动连接，托板的另一端朝向主连接杆的虚拟轴线方向，所述托板和第二连接杆之间还设有用于将二者相对锁止固定的第二螺栓组件，所述托板的上端面用于托持待转运的纺织丝饼下侧，且所述第一连接杆、第二连接杆和托板之间合围形成抓取约束纺织丝饼的抓取约束区；牵引组件，与四根第一连接杆连接且用于牵引第一连接杆相对第一连接座翻转；驱动组件，与牵引组件连接且由驱动组件驱动牵引组件牵引第一连接杆带动第二连接杆和托板围绕第一连接座翻转，使第一连接杆、第二连接杆和托板之间合围形成的抓取约束区扩张或收拢。3.根据权利要求2所述的转运系统，其特征在于：所述主连接杆为两端敞开的管状结
构，其下部设有贯穿至其内部并沿其轴向延伸的导向槽，所述导向槽与第一连接杆一一对应；所述的牵引组件包括：滑动套，可升降地滑动连接在主连接杆内且与驱动组件连接，由驱动组件驱动滑动套在主连接杆内滑动升降；第二连接座，数量与导向槽一一对应且其一端穿入到主连接杆内并与滑动套固定连接；第三连接杆，数量与第一连接杆一一对应且一端通过第三连接座与第一连接杆中部转动连接，第三连接杆的另一端与第二连接座的另一端转动连接，由滑动套带动第二连接座在导向槽中升降，使第三连接杆牵引第一连接杆围绕第一连接座翻转。4.根据权利要求3所述的转运系统，其特征在于：所述驱动组件包括伺服气缸，所述伺服气缸通过第一安装架固定在连接盘的上端面中心，其驱动端竖直向下且连接有驱动杆，该驱动杆可升降的穿入到主连接杆的管状结构内，所述驱动杆的下端穿过滑动套且不超出主连接杆，所述驱动杆的下端末还设有水平延伸部，由伺服气缸驱动驱动杆上升来提拉滑动套上滑，且伺服气缸驱动驱动杆下降时，所述滑动套受第一连接杆、第二连接杆和托板的重力重用而下滑至与驱动杆的水平延伸部相抵；所述伺服气缸与控制器连接且由控制器控制动作。5.根据权利要求4所述的转运系统，其特征在于：所述物料驻留机构包括：驱动电机，通过第二安装架固定在辊轴传输机构的丝饼转运区另一侧，其驱动端向上延伸且高出辊轴传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑祥盘，刘冰灵，付重先，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：发明
国别省市：