一种车辆定位模组以及电子设备制造技术

本公开提供了一种车辆定位模组以及电子设备，包括：组合导航组件，与定位转接盒连接，用于输出定位信息、秒脉冲PPS信号和推荐定位GPRMC信息；定位转接盒，包括：升压组件，连接组合导航组件与信息和信号转发MTB组件，用于传输秒脉冲PPS信号至信息和信号转发MTB组件；第一电路，连接组合导航组件与控制组件，用于传输秒脉冲PPS信号至控制组件；第二电路，用于连接控制组件和组合导航组件，传输推荐定位GPRMC信息至控制组件；第三电路，用于连接信息和信号转发MTB组件和组合导航组件，传输推荐定位GPRMC信息至信息和信号转发MTB组件；本公开提供的车辆定位模组，具有的一体化定位转接盒，可同步传输定位数据至多个设备，具有可扩展性和稳定性。展性和稳定性。展性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位模组以及电子设备


[0001]本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种车辆定位模组、电子设备。

技术介绍

[0002]随着汽车产业的发展，尤其是在自动驾驶汽车领域，定位的精确性对车辆的自动驾驶起着重要的作用，定位时实现时间同步对定位的精确性有着关键的影响，需要一种能实现车辆中多个组件之间的时间同步的设备；而关于能实现多个组件之间的时间同步的设备，则需要一种能一体化的，具有可扩展性和稳定性的定位设备。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种车辆定位模组、电子设备。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆定位模组，所述车辆定位模组包括：组合导航组件、定位转接盒、控制组件、信息和信号转发MTB组件；
[0005]所述组合导航组件，与所述定位转接盒连接，用于输出定位信息、秒脉冲 PPS信号和推荐定位GPRMC信息；
[0006]所述定位转接盒，包括：升压组件、第一电路、第二电路和第三电路；
[0007]所述升压组件连接所述组合导航组件与所述信息和信号转发MTB组件，用于对所述组合导航组件输出的秒脉冲PPS信号从第一电压升至第二电压，以及传输升至第二电压的秒脉冲PPS信号至所述信息和信号转发MTB组件；
[0008]所述第一电路连接所述组合导航组件与所述控制组件，用于传输所述秒脉冲PPS信号从组合导航组件至所述控制组件；
[0009]所述第二电路，用于连接所述控制组件和所述组合导航组件，以及传输所述组合导航组件输出的推荐定位GPRMC信息至所述控制组件；
[0010]所述第三电路，用于连接所述信息和信号转发MTB组件和所述组合导航组件，以及传输所述组合导航组件输出的推荐定位GPRMC信息至信息和信号转发MTB组件。
[0011]可选地，所述车辆定位模组还包括：数据转换组件；
[0012]所述定位转接盒还包括：第四电路；
[0013]所述第四电路连接所述数据转换组件与组合导航组件，所述第四电路用于接收所述组合导航组件发出的第一定位信息和推荐定位GPRMC信息，以及发送载波相位差分信号至所述组合导航组件；其中，所述第一定位信息包括： GPGGA定位信息。
[0014]可选地，所述信息和信号转发MTB组件，能设置多个输出数据口，一个输出数据口与一个传感器连接，能用于通过多个数据输出口向多个传感器转发所述秒脉冲PPS信号与所述推荐定位GPRMC信息。
[0015]可选地，所述定位转接盒还包括：
[0016]发光二极管，所述发光二极管设置在秒脉冲PPS信号的输入端，用于显示秒脉冲PPS信号的输入。
[0017]可选地，所述车辆定位模组还包括：
[0018]激光雷达，所述激光雷达与所述信息和信号转发MTB组件之间设置有转换盒，所述转换盒用于转换所述信息和信号转发MTB组件输出的推荐定位 GPRMC信息的格式，并且用于将转换后的所述推荐定位GPRMC信息传输给所述激光雷达；
[0019]所述激光雷达与所述信息和信号转发MTB组件之间还设置有数据传输线，所述数据传输线用于传输所述秒脉冲PPS信号至所述激光雷达。
[0020]可选地，所述第一电路包括：
[0021]输出数据DB9口，用于合并所述组合导航组件的所述秒脉冲PPS信号的输出数据口和定位信息的输出数据口。
[0022]可选地，所述定位转接盒中的升压组件、第一电路、第二电路、第三电路以及第四电路，集成在一块印制电路板上。
[0023]可选地，所述组合导航组件，包括：第一定位信息数据输出口、第二定位信息数据输出口以及秒脉冲PPS信号输出口；
[0024]所述第一定位信息数据输出口用于输出第一定位信息和推荐定位GPRMC 信息；其中，所述第一定位信息包括：GPGGA定位信息；
[0025]所述第二定位信息数据输出口用于输出第二定位信息和推荐定位GPRMC 信息；其中，所述第二定位信息包括：BESTGNSSPOSB定位信息、INSPVASB 定位信息、INSSTDEVB定位信息、HEADINGB定位信息、RAWIMUSB定位信息；
[0026]所述秒脉冲PPS信号输出口用于输出秒脉冲PPS信号。
[0027]根据本公开的第二方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：前述第一方面所述的车辆定位模组；
[0028]所述定位转接盒，用于接收定位信息、秒脉冲PPS信号和推荐定位GPRMC 信息；传输所述定位信息、秒脉冲PPS信号和推荐定位GPRMC信息至所述信号和信息转发MTB组件；以及传输所述秒脉冲PPS信号和推荐定位GPRMC 信息至所述控制组件。
[0029]可选地，所述定位转接盒，用于将所述秒脉冲PPS信号一分为二，分别传输给所述信息和信号转发MTB组件和所述控制组件。
[0030]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0031]定位转接盒包括的升压组件和第一电路，能将从所述组合导航组件的秒脉冲PPS信号通过升压组件和第一电路一分为二，从而将秒脉冲PPS信号同步传输给信息和信号转发MTB组件和控制组件；定位转接盒还包括的第二电路和第三电路，能将推荐定位GPRMC信息同步传输给信息和信号转发MTB组件和控制组件；与相关技术中先将所述秒脉冲PPS信号和所述推荐定位GPRMC 信号传输到控制组件，控制组件对所述秒脉冲PPS信号和所述推荐定位GPRMC 信号分析处理之后，再将所述秒脉冲PPS信号和所述推荐定位GPRMC信号传输给信息和信号转发MTB组件的技术方案相比，本公开的实施例的技术方案能够同时将所述秒脉冲PPS信号和所述推荐定位GPRMC信号同步传输给信息和信号转发MTB组件，实现秒脉冲PPS信号、推荐定位GPRMC信息同步传输；定位转接盒包括：升压组件、第一电路、第二电路、第三电路实现了定位转接盒的一体化，简化了接线方案，具有可扩展性和稳定性。
[0032]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0033]图1为本公开实施例示出的一种车辆定位模组的示意图；
[0034]图2为本公开实施例示出的一种车辆定位模组的示意图；
[0035]图3为本公开实施例示出的一种车辆定位模组的部分组件的连接电路示意图；
[0036]图4为本公开实施例示出的一种车辆定位模组的部分组件的连接电路示意图；
[0037]图5为本公开实施例示出的一种车辆定位模组的定位转接盒示意图；
[0038]图6为本公开实施例示出的一种车辆定位模组的示意图；
[0039]图7为本公开实施例示出的一种车辆定位模组的示意图。
具体实施方式
[0040]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位模组，其特征在于，所述车辆定位模组包括：组合导航组件、定位转接盒、控制组件、信息和信号转发MTB组件；所述组合导航组件，与所述定位转接盒连接，用于输出定位信息、秒脉冲PPS信号和推荐定位GPRMC信息；所述定位转接盒，包括：升压组件、第一电路、第二电路和第三电路；所述升压组件连接所述组合导航组件与所述信息和信号转发MTB组件，用于对所述组合导航组件输出的秒脉冲PPS信号从第一电压升至第二电压，以及传输升至第二电压的秒脉冲PPS信号至所述信息和信号转发MTB组件；所述第一电路连接所述组合导航组件与所述控制组件，用于传输所述秒脉冲PPS信号从组合导航组件至所述控制组件；所述第二电路，用于连接所述控制组件和所述组合导航组件，以及传输所述组合导航组件输出的推荐定位GPRMC信息至所述控制组件；所述第三电路，用于连接所述信息和信号转发MTB组件和所述组合导航组件，以及传输所述组合导航组件输出的推荐定位GPRMC信息至信息和信号转发MTB组件。2.根据权利要求1所述的车辆定位模组，其特征在于，所述车辆定位模组还包括：数据转换组件；所述定位转接盒还包括：第四电路；所述第四电路连接所述数据转换组件与组合导航组件，所述第四电路用于接收所述组合导航组件发出的第一定位信息和推荐定位GPRMC信息，以及发送载波相位差分信号至所述组合导航组件；其中，所述第一定位信息包括：GPGGA定位信息。3.根据权利要求1所述的车辆定位模组，其特征在于，所述信息和信号转发MTB组件，能设置多个输出数据口，一个输出数据口与一个传感器连接，能用于通过多个数据输出口向多个传感器转发所述秒脉冲PPS信号与所述推荐定位GPRMC信息。4.根据权利要求1所述的车辆定位模组，其特征在于，所述定位转接盒还包括：发光二极管，所述发光二极管设置在秒脉冲PPS信号的输入端，用于显示秒脉冲PPS信号的输入。5.根据权利要求1所述的车辆定位模组，其特征在于，所述车辆定位模组还包括：激光雷达，所述激光雷达与所述信息和信号转发M...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔，杨雪松，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：