一种小型移动机器人电池仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型移动机器人电池仓，属于机器人技术领域，包括电池仓主体，电池仓主体的上方安装有固定装置，固定装置包括移动板、固定框、连接柱、螺杆、旋钮、固定板、吸盘、第一拉伸弹簧、插块和插套，电池仓主体的上方安装有两个插套，插套的内侧通过螺丝安装有插块，两个插块的上方安装有固定框，固定框的内侧顶端设置有移动板，固定框的内侧底端安装有固定板，移动板的下方安装有多个连接柱，本实用新型专利技术通过设置固定装置，使得电池仓能够在需要的时候通过吸盘对电池仓主体内的电池进行辅助固定，从而进一步保证了电池的正常工作，进而提高了电池仓的实用性。进而提高了电池仓的实用性。进而提高了电池仓的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种小型移动机器人电池仓


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种小型移动机器人电池仓。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]中国专利申请号为CN201821994371.6公开了一种小型移动机器人电池仓，通过设置在侧板上可实现锁固、松开电池的锁固组件配合腔体，达到灵活安置固定，便于电池更换的目的，顶替传统的电池固定方式，助力小型移动机器人的飞速发展。
[0004]现有技术存在以下问题：1、上述专利存在电池仓在锁固组件出现问题等情况时无法对电池进行辅助固定的问题，从而降低了电池仓的实用性；2、上述专利存在无法在电池仓处于较为潮湿情况时保证其周围的干燥的问题，从而降低了电池仓的防潮能力。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种小型移动机器人电池仓，具有实用性高、防潮能力强的特点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小型移动机器人电池仓，包括电池仓主体，所述电池仓主体的上方安装有固定装置；
[0007]所述固定装置包括移动板、固定框、连接柱、螺杆、旋钮、固定板、吸盘、第一拉伸弹簧、插块和插套，所述电池仓主体的上方安装有两个插套，所述插套的内侧通过螺丝安装有插块，两个所述插块的上方安装有固定框，所述固定框的内侧顶端设置有移动板，所述固定框的内侧底端安装有固定板，所述移动板的下方安装有多个连接柱，所述连接柱与固定板滑动连接，所述连接柱的下方安装有吸盘，所述连接柱的外侧设置有第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的两端分别与移动板和固定板连接，所述移动板的下方且位于多个连接柱两侧的位置均设置有旋钮，所述旋钮的上方安装有螺杆，所述移动板和固定框均通过螺纹与螺杆进行连接。
[0008]优选的，所述插套内侧的横截面与插块外侧的横截面形状大小相同。
[0009]优选的，所述固定框的两侧均安装有干燥装置，所述干燥装置包括连接架、网筒、第二拉伸弹簧、拉板、拉杆、干燥盒、硅胶干燥剂、封闭板和安装环，所述固定框的两侧均安装有连接架，所述连接架远离固定框的一侧设置有干燥盒，所述干燥盒的内侧设置有网筒，所述网筒的内侧填充有硅胶干燥剂，所述网筒的下方安装有安装环，所述安装环与干燥盒之间通过螺丝进行连接，所述安装环的内侧通过螺纹安装有封闭板，所述网筒的上方安装有拉杆，所述拉杆与干燥盒滑动连接，所述拉杆的上方安装有拉板，所述干燥盒与拉板之间且位于拉杆外侧的位置安装有第二拉伸弹簧。
[0010]优选的，所述干燥盒远离连接架的一侧安装有观察窗。
[0011]优选的，所述连接架与干燥盒之间通过螺丝进行连接。
[0012]优选的，所述封闭板的下方安装有拉环。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过设置固定装置，使得电池仓能够在需要的时候通过吸盘对电池仓主体内的电池进行辅助固定，从而进一步保证了电池的正常工作，进而提高了电池仓的实用性。
[0015]2、本技术通过设置干燥装置，使得电池仓能够在需要的时候通过硅胶干燥剂保证电池仓周围环境的干燥，从而降低了电池仓因受潮而产生损坏的可能，进而提高了电池仓的防潮能力。
附图说明
[0016]图1为本技术的主视图；
[0017]图2为本技术固定装置的结构示意图；
[0018]图3为本技术干燥装置的结构示意图。
[0019]图中：1、电池仓主体；2、固定装置；201、移动板；202、固定框；203、连接柱；204、螺杆；205、旋钮；206、固定板；207、吸盘；208、第一拉伸弹簧；209、插块；210、插套；3、干燥装置；301、连接架；302、网筒；303、第二拉伸弹簧；304、拉板；305、拉杆；306、干燥盒；307、观察窗；308、硅胶干燥剂；309、封闭板；310、安装环。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供以下技术方案：一种小型移动机器人电池仓，包括电池仓主体1，电池仓主体1的上方安装有固定装置2，固定装置2包括移动板201、固定框202、连接柱203、螺杆204、旋钮205、固定板206、吸盘207、第一拉伸弹簧208、插块209和插套210，电池仓主体1的上方安装有两个插套210，插套210的内侧通过螺丝安装有插块209，两个插块209的上方安装有固定框202，固定框202的内侧顶端设置有移动板201，固定框202的内侧底端安装有固定板206，移动板201的下方安装有多个连接柱203，连接柱203与固定板206滑动连接，连接柱203的下方安装有吸盘207，连接柱203的外侧设置有第一拉伸弹簧208，第一拉伸弹簧208的两端分别与移动板201和固定板206连接，移动板201的下方且位于多个连接柱203两侧的位置均设置有旋钮205，旋钮205的上方安装有螺杆204，移动板201和固定框202均通过螺纹与螺杆204进行连接。
[0022]具体的，插套210内侧的横截面与插块209外侧的横截面形状大小相同，通过采用上述技术方案，保证了插套210与插块209之间的正常配合。
[0023]具体的，固定框202的两侧均安装有干燥装置3，干燥装置3包括连接架301、网筒302、第二拉伸弹簧303、拉板304、拉杆305、干燥盒306、硅胶干燥剂308、封闭板309和安装环310，固定框202的两侧均安装有连接架301，连接架301远离固定框202的一侧设置有干燥盒
306，干燥盒306的内侧设置有网筒302，网筒302的内侧填充有硅胶干燥剂308，网筒302的下方安装有安装环310，安装环310与干燥盒306之间通过螺丝进行连接，安装环310的内侧通过螺纹安装有封闭板309，网筒302的上方安装有拉杆305，拉杆305与干燥盒306滑动连接，拉杆305的上方安装有拉板304，干燥盒306与拉板304之间且位于拉杆305外侧的位置安装有第二拉伸弹簧303，通过采用上述技术方案，使得电池仓能够在需要的时候通过硅胶干燥剂308保证电池仓周围环境的干燥，从而降低了电池仓因受潮而产生损坏的可能。
[0024]具体的，干燥盒306远离连接架301的一侧安装有观察窗307，通过采用上述技术方案，使得使用者能够通过观察窗307观察干燥盒306内部的情况。
[0025]具体的，连接架301与干燥盒30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型移动机器人电池仓，包括电池仓主体(1)，其特征在于：所述电池仓主体(1)的上方安装有固定装置(2)；所述固定装置(2)包括移动板(201)、固定框(202)、连接柱(203)、螺杆(204)、旋钮(205)、固定板(206)、吸盘(207)、第一拉伸弹簧(208)、插块(209)和插套(210)，所述电池仓主体(1)的上方安装有两个插套(210)，所述插套(210)的内侧通过螺丝安装有插块(209)，两个所述插块(209)的上方安装有固定框(202)，所述固定框(202)的内侧顶端设置有移动板(201)，所述固定框(202)的内侧底端安装有固定板(206)，所述移动板(201)的下方安装有多个连接柱(203)，所述连接柱(203)与固定板(206)滑动连接，所述连接柱(203)的下方安装有吸盘(207)，所述连接柱(203)的外侧设置有第一拉伸弹簧(208)，所述第一拉伸弹簧(208)的两端分别与移动板(201)和固定板(206)连接，所述移动板(201)的下方且位于多个连接柱(203)两侧的位置均设置有旋钮(205)，所述旋钮(205)的上方安装有螺杆(204)，所述移动板(201)和固定框(202)均通过螺纹与螺杆(204)进行连接。2.根据权利要求1所述的一种小型移动机器人电池仓，其特征在于：所述插套(210)内侧的横截面与插块(209)外侧的横截面形状大小相同。3.根据权利要求1所述的一种小型移动机器人电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏哲锋，
申请(专利权)人：德龙动能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：