一种减速器、动力模组及机器人制造技术

本实用新型专利技术属于减速器技术领域，涉及一种减速器、动力模组及机器人，该减速器包括凸轮、柔轮、刚轮、第一轴承和柔性轴承；所述第一轴承、所述凸轮、所述柔性轴承、所述柔轮和所述刚轮，从里到外依次套设，所述第一轴承、所述柔性轴承和所述刚轮均位于所述凸轮轴向的第一端；所述柔轮的第一端与所述刚轮啮合。通过将第一轴承设置于凸轮内孔中，且设置第一轴承和柔性轴承在凸轮轴向方向上的同一端，缩短凸轮的长度尺寸进而缩短减速器的轴向尺寸，增加凸轮的稳定性，降低凸轮的跳动程度，提高减速器的运行速度及精度，并且可以增加减速器的刚性。并且可以增加减速器的刚性。并且可以增加减速器的刚性。

【技术实现步骤摘要】
一种减速器、动力模组及机器人


[0001]本技术涉及减速器
，尤其涉及一种减速器、动力模组及机器人。

技术介绍

[0002]在机器人采用模块化设计应用中，减速器是无法取代的一个重要部件，尤其是在通过电机、长轴谐波减速器、编码器等集成到一起组成的机器人的关节模组中起到不可替代的作用。但现有的减速器的尺寸都比较长，减速器整体结构不紧凑，存在的凸轮转动时凸轮的径向跳动大、减速器刚性低等的缺陷，从而影响机器人的运行速度和运行精度。
[0003]故，现亟需一款能解决上述问题的产品。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在解决如何提高减速器运行速度和运行精度的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种减速器，采用了如下所述的技术方案：
[0006]该减速器包括：包括凸轮、柔轮、刚轮、第一轴承和柔性轴承；所述第一轴承、所述凸轮、所述柔性轴承、所述柔轮和所述刚轮，从里到外依次套设，所述第一轴承、所述柔性轴承和所述刚轮均位于所述凸轮轴向的第一端；所述柔轮的第一端与所述刚轮啮合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速器，其特征在于，包括凸轮、柔轮、刚轮、第一轴承和柔性轴承；所述第一轴承、所述凸轮、所述柔性轴承、所述柔轮和所述刚轮，从里到外依次套设，所述第一轴承、所述柔性轴承和所述刚轮均位于所述凸轮轴向的第一端；所述柔轮的第一端与所述刚轮啮合。2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括低速轴，所述低速轴插设于所述第一轴承的内孔中，所述低速轴的第一端固设于所述刚轮的第一端面上。3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括第二轴承；所述第二轴承套设于所述凸轮的外壁上，所述第二轴承位于所述凸轮的第二端。4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述第一轴承和第二轴承均为深沟球轴承。5.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括卡位件，所述卡位件固设于所述凸轮上，分别与所述第一轴承的第一端和第二轴承的第二端连接，以限制所述第一轴承和第二轴承移动。6.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳鸿飞，谭永青，廖德林，罗晓龙，杨勇，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：