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本实用新型属于减速器技术领域，涉及一种减速器、动力模组及机器人，该减速器包括凸轮、柔轮、刚轮、第一轴承和柔性轴承；所述第一轴承、所述凸轮、所述柔性轴承、所述柔轮和所述刚轮，从里到外依次套设，所述第一轴承、所述柔性轴承和所述刚轮均位于所述凸轮...
该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司授权不得商用。

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