本发明专利技术实施例适用于煤矿安全监测技术领域，提供了一种煤矿井下安全监测装置，包括：监控机构，所述监控机构包括摄像机主体，所述摄像机主体安装在平台上，所述平台上还转动设置有用于对所述摄像机主体进行防护的防护罩；清理机构，所述清理设置在所述平台上，所述清理机构与所述防护罩的一侧表面接触，安装机构，设置在所述安装支座上，所述安装支座固定安装在平台上，所述安装支座上开设有安装通道，伸入所述安装通道内的安装横杆通过所述的安装机构进行固定；由于弧形清理板紧贴防护罩的一侧，在防护罩旋转时，能够使得清洁机构对防护罩的表面进行清理；且通过设置的安装机构便于该安全监测装置的拆装维护。该安全监测装置的拆装维护。该安全监测装置的拆装维护。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下安全监测装置
[0001]本专利技术属于煤矿安全监测
，尤其涉及一种煤矿井下安全监测装置。
技术介绍
[0002]目前煤矿产业较多，煤矿事故是煤矿作业中经常要面对的重大问题，它严重威胁矿工的生命财产安全，煤矿事故发生的主要是由于矿井内粉尘浓度和空气温湿度的记录实时性差，在其临界点时没有及时的进行警报，如果能够及时的将矿井内的各类环境信息进行采集处理，以便于及时的进行警报，采用必要的处理措施，从而能够避免不必要的事故发用。
[0003]如在公开号为CN 109667621A的专利文件中公开了一种煤矿安全监测系统，包括处理终端和分站单元，所述处理终端的外部通过电信号连接有云端服务器，所述分站单元与云端服务器相连，所述分站单元包含有人像采集模块、定点监测模块、报警模块和定位操作模块，且人像采集模块、定点监测模块、报警模块和定位操作模块之间并且安装设置。该煤矿安全监测系统，通过增加人像采集模块便于对人像进行采集识别，从而能对煤矿下井作业人员进行监控；
[0004]再如授权公告号为CN 213718061U的专利文件中公开了一种煤矿井下安全监测装置，包括第一安装板，所述第一安装板的上表面设置有第二安装板，且第二安装板的上表面两侧对称设置有转动安装板,所述第二安装板的下表面中部设置有安全防护装置护罩，所述第二安装板的下表面位于安全防护装置护罩的外侧设置有第一齿轮，所述第二安装板的下表面位于第一齿轮的一侧设置有电机，且电机的一端设置有第二齿轮，所述电机的另一端设置有电机安装板，所述第二齿轮的下端设置有清洁刷板。
[0005]再如授权公告号为CN 213316367U的专利文件中公开了一种煤矿安全监测系统，包括摄像头本体，所述摄像头本体的下方设有弧形板，所述弧形板的两端分别固定安装有第一竖板和第二竖板，所述摄像头本体靠近第一竖板的一侧固定安装有圆轴，所述圆轴和第一竖板转动连接，所述摄像头本体靠近第二竖板的一侧固定安装有箱体，所述箱体的底部内壁和两侧内壁开设有同一个贯穿孔，所述第二竖板的顶端贯穿贯穿孔并延伸至箱体内，所述箱体靠近摄像头本体的一侧内壁上固定安装有圆柱，所述第二竖板和圆柱转动连接。
[0006]通过以上现有技术可以看出，目前对煤矿井下的安全监测装置需要使用到摄像头进行识别监控，在煤炭生产的过程中，会产生大量的煤尘，煤尘吸附在互联网安全防护装置表面，容易导致监控画面不清晰，而为了保证摄像头进行安全监测的正常进行，监测装置摄像头表面的煤尘进行清理，现有技术中的方案中，采用的是单一结构的清洁刷板进行煤尘的清理，很难起到及时有效的清理，以保证对生产区域进行联网监控防护的作用。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种煤矿井下安全监测装置，旨在解决现有技术中单一结
构的清洁刷板进行煤尘的清理，很难对监测装置的摄像头起到及时有效的清理，以保证对生产区域进行联网监控防护的作用的问题。本专利技术是这样实现的，
[0008]一种煤矿井下安全监测装置，包括：
[0009]监控机构，所述监控机构包括摄像机主体，所述摄像机主体安装在平台上，所述平台上还转动设置有用于对所述摄像机主体进行防护的防护罩，所述防护罩在平台上的转动通过伺服电机进行驱动；
[0010]清理机构，所述清理设置在所述平台上，所述清理机构与所述防护罩的一侧表面接触，使得在所述防护罩转动时，清理机构能够对防护罩的表面进行清理，避免防护罩表面的煤尘对摄像机主体的监控效果造成影响；
[0011]安装机构，设置在所述安装支座上，所述安装支座固定安装在平台上，所述安装支座上开设有安装通道，伸入所述安装通道内的安装横杆通过所述的安装机构进行固定。
[0012]在本专利技术提供的一些实施例中，所述清理机构包括与所述防护罩的一侧表面相接触的弧形清理板，所述弧形清理板上开设有收集腔，与所述防护罩接触的弧形清理板表面间隔设置有多个清理凸杆，相邻两个清理凸杆之间的弧形清理板上开设有收集通道，所述收集通道与所述收集腔之间相通。
[0013]本专利技术提供的一些实施例中，所述清理机构包括的弧形清理板通过支轴转动连接设置在平台上；所述平台上设置有用于调整弧形清理板与防护罩之间间隙的调节组件。
[0014]在本专利技术提供的一些实施例中，所述平台上开设有调节腔，所述调节腔具有倾斜面；所述调节组件包括沿所述调节腔移动的调节棱块，所述调节棱块上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有滑动块，所述滑动块上固定安装有丝杆，所述调节组件还包括螺套，所述螺套通过螺纹连接方式安装在所述丝杆上，所述螺套的外端还固定设置有手柄。
[0015]在本专利技术提供的一些实施例中，所述伺服电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述防护罩上设置有与所述驱动齿轮相啮合的从动齿环，因此，可以利用启动的伺服电机驱动驱动齿轮旋转，进而在从动齿环的啮合联动作用下，实现防护罩的旋转；
[0016]所述防护罩上还设置有环形块，所述平台上具有与所述环形块相配合的支撑托，使得防护罩相对于平台转动时平稳。
[0017]在本专利技术提供的一些实施例中，所述安装横杆通过弹性支撑机构安装在支架上。
[0018]在本专利技术提供的一些实施例中，所述弹性支撑机构包括固定安装在所述支架上的固定筒，所述固定筒内通过第一弹簧、第二弹簧支撑设置有支撑滑块，所述弹性支撑机构还包括连接柱，所述连接柱的一端与安装横杆固定连接，所述连接柱的另一端延伸至所述固定筒内，且所述连接柱的另一端与所述支撑滑块固定连接。
[0019]在本专利技术提供的一些实施例中，所述安装机构包括转动设于安装支座上的齿环，所述安装支座上还上下滑动设置有齿板，所述齿板与所述齿环之间啮合，所述齿板顶端安装有承压板，所述承压板与所述安装支座之间通过支撑弹簧支撑连接；
[0020]所述安装机构还包括转动设于所述安装支座上的转筒，所述转筒上弹性支撑连接安装有与所述安装槽相配合的安装棱块，所述转筒与所述齿环之间联动。
[0021]在本专利技术提供的一些实施例中，所述安装棱块具有一倾斜面，所述安装棱块伸入所述转筒内并与升降滑块连接，所述升降滑块通过连接弹簧支撑滑动设于所述转筒内。
[0022]在本专利技术提供的一些实施例中，为实现转筒与齿环之间的联动，所述齿环上同轴
安装有主动锥齿轮，所述转筒上设置有与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。
[0023]与现有技术相比，本专利技术提供的安全监测装置，由于弧形清理板紧贴防护罩的一侧，在利用伺服电机驱动防护罩旋转时，能够使得清洁机构对防护罩的表面进行清理，即对经过弧形清理板的防护罩表面进行煤尘的清理；且通过设置的安装机构便于该安全监测装置的拆装维护；其中，在安装机构中，由于安装横杆与支架之间通过弹性支撑机构弹性连接，在需要将安装支座从安装横杆上拆掉时，只需将安装支座向上托起，直到承压板抵在支架上，然后继续将安装支座向上托起，此时的齿板相对于安装机构下移，使得齿环转动，进而带动转筒转动，从而对安装棱块的倾斜面朝向进行调整，进而可以实现将安装支座从安装横杆上脱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下安全监测装置，其特征在于，包括：监控机构，所述监控机构包括摄像机主体，所述摄像机主体安装在平台上，所述平台上还转动设置有用于对所述摄像机主体进行防护的防护罩，所述防护罩在平台上的转动通过伺服电机进行驱动；清理机构，所述清理机构设置在所述平台上，所述清理机构与所述防护罩的一侧表面接触；安装机构，设置在所述安装支座上，所述安装支座固定安装在平台上，所述安装支座上开设有安装通道，伸入所述安装通道内的安装横杆通过所述的安装机构进行固定。2.根据权利要求1所述的煤矿井下安全监测装置，其特征在于，所述清理机构包括与所述防护罩的一侧表面相接触的弧形清理板，所述弧形清理板上开设有收集腔，与所述防护罩接触的弧形清理板表面间隔设置有多个清理凸杆，相邻两个清理凸杆之间的弧形清理板上开设有收集通道，所述收集通道与所述收集腔之间相通。3.根据权利要求2所述的煤矿井下安全监测装置，其特征在于，所述清理机构包括的弧形清理板通过支轴转动连接设置在平台上；所述平台上设置有用于调整弧形清理板与防护罩之间间隙的调节组件。4.根据权利要求3所述的煤矿井下安全监测装置，其特征在于，所述平台上开设有调节腔，所述调节腔具有倾斜面；所述调节组件包括沿所述调节腔移动的调节棱块，所述调节棱块上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有滑动块，所述滑动块上固定安装有丝杆，所述调节组件还包括螺套，所述螺套通过螺纹连接方式安装在所述丝杆上，所述螺套的外端还固定设置有手柄。5.根据权利要求2
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4任一所述的煤矿井下安全监测装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李润芝，高璟盎，范加锋，张衡，袁圣秋，
申请(专利权)人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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